一种微电子材料生产的便捷式夹取装置的制作方法

文档序号:29318536发布日期:2022-03-19 22:18阅读:91来源:国知局
一种微电子材料生产的便捷式夹取装置的制作方法

1.本发明涉及计算机技术领域,具体为一种微电子材料生产的便捷式夹取装置。


背景技术:

2.微电子技术是随着集成电路而发展起来的一门新的技术,微电子技术包括系统电路设计、器件物理、工艺技术、材料制备、自动测试以及封装、组装等一系列专门的技术,集成电路广泛运用于计算机生产中。
3.微电子材料主要是大直径硅晶体及片材技术,加工夹取时较为麻烦,现有的夹取装置多数只能针对单一的一个微电子材料进行夹取,工作效率较低,同时,不便于推动微电子材料移动,容易造成微电子材料偏移位置,影响夹取的精确度。


技术实现要素:

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本发明提供了一种微电子材料生产的便捷式夹取装置,具备对微小的微电子材料进行推动,精准对微电子材料进行夹取的优点,解决了不便于推动微电子材料移动,容易造成微电子材料偏移位置,影响夹取的精确度的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述对微小的微电子材料进行推动,精准对微电子材料进行夹取的目的,本发明提供如下技术方案:一种微电子材料生产的便捷式夹取装置,包括移动槽,所述移动槽的中部活动安装有活动板,所述活动板的上方固定安装有固定杆,所述固定杆的中部固定安装有传动带,所述传动带的中部活动安装有转轮一,所述活动板的右侧活动安装有移动装置,所述移动装置的下方活动安装有夹取装置。
8.优选的,所述固定杆安装在活动板的左右两侧,传动带的两端贯穿两侧固定杆,传动带缠绕在转轮一的外侧,活动板安装在移动槽的前后两侧
9.所述移动装置,包括螺纹杆,所述螺纹杆的前侧活动安装有支杆一,所述支杆一远离螺纹杆的一端固定安装有连接柱,所述支杆一的中部活动安装有支杆二,所述支杆二远离螺纹杆的一侧活动连接有移动杆。
10.优选的,所述连接柱的中部开设有活动槽,移动杆安装在活动槽的中部。
11.优选的,所述螺纹杆的中部设置有螺纹块,通过螺纹连接与螺纹杆连接,支杆一与支杆二为两个v形杆,支杆一的左侧与螺纹杆中部的螺纹块铰接,支杆二的左侧与螺纹杆的底端固定连接,支杆一的右侧与连接柱的外侧固定连接。
12.优选的,所述转轮一的前侧安装有锥形齿轮一,锥形齿轮一的上方啮合有锥齿轮二,锥齿轮二转轴与螺纹杆通过皮带连通。
13.所述夹取装置,包括锥形块,所述锥形块的两侧活动安装有夹持杆,所述夹持杆的中部活动连接有弹簧一,所述夹持杆远离锥形块的一侧固定安装有夹持块。
14.优选的,所述锥形块倒置,夹持杆设置有两个,且靠近锥形块的一侧均铰接有小转
轮,小转轮与锥形块的曲面贴合。
15.优选的,所述夹持杆靠近夹持块的一侧与装置内壁铰接,夹持杆中部之间铰接弹簧一。
16.优选的,所述锥形块焊接在移动杆的底部。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比,本发明提供了一种微电子材料生产的便捷式夹取装置,具备以下有益效果:
19.1、该微电子材料生产的便捷式夹取装置,通过转轮一进行顺时针转动,在传动带带动下带动活动板在移动槽中从左向右侧移动,将移动槽中的微电子材料推动至右侧夹取装置一侧。
20.2、该微电子材料生产的便捷式夹取装置,通过螺纹杆顺时针转动,带动与其螺纹连接的螺纹块向下移动,此时支杆一向外侧倾斜,支杆一带动与支杆二同时向外侧倾斜,支杆二的右侧推动移动杆在连接柱中向下移动,移动杆带动锥形块向下移动,使得夹持杆向外侧旋转,夹持杆的底部带动夹持块对材料进行夹取。
附图说明
21.图1为本发明整体正面剖视结构连接示意图;
22.图2为本发明移动装置结构连接示意图;
23.图3为本发明夹取装置结构连接示意图。
24.图中:1、移动槽;2、活动板;3、固定杆;4、传动带;5、转轮一;6、移动装置;7、夹取装置;61、螺纹杆;62、支杆一;63、连接柱;64、支杆二;65、移动杆;71、锥形块;72、夹持杆;73、弹簧一;74、夹持块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
26.实施例一:
27.请参阅图1-2,一种微电子材料生产的便捷式夹取装置,包括移动槽1,移动槽1的中部活动安装有活动板2,活动板2的上方固定安装有固定杆3,固定杆3的中部固定安装有传动带4,固定杆3安装在活动板2的左右两侧,传动带4的两端贯穿两侧固定杆3,传动带4缠绕在转轮一5的外侧,活动板2安装在移动槽1的前后两侧。传动带4的中部活动安装有转轮一5,活动板2的右侧活动安装有移动装置6,移动装置6的下方活动安装有夹取装置7。
28.移动装置6,包括螺纹杆61,转轮一5的前侧安装有锥形齿轮一,锥形齿轮一的上方啮合有锥齿轮二,锥齿轮二转轴与螺纹杆61通过皮带连通。螺纹杆61的前侧活动安装有支杆一62,支杆一62远离螺纹杆61的一端固定安装有连接柱63,支杆一62的中部活动安装有支杆二64,螺纹杆61的中部设置有螺纹块,通过螺纹连接与螺纹杆61连接,支杆一62与支杆二64为两个v形杆,支杆一62的左侧与螺纹杆61中部的螺纹块铰接,支杆二64的左侧与螺纹
杆61的底端固定连接,支杆一62的右侧与连接柱63的外侧固定连接。支杆二64远离螺纹杆61的一侧活动连接有移动杆65。连接柱63的中部开设有活动槽,移动杆65安装在活动槽的中部。
29.实施例二:
30.请参阅图1、3,一种微电子材料生产的便捷式夹取装置,包括移动槽1,移动槽1的中部活动安装有活动板2,活动板2的上方固定安装有固定杆3,固定杆3的中部固定安装有传动带4,固定杆3安装在活动板2的左右两侧,传动带4的两端贯穿两侧固定杆3,传动带4缠绕在转轮一5的外侧,活动板2安装在移动槽1的前后两侧。传动带4的中部活动安装有转轮一5,活动板2的右侧活动安装有移动装置6,移动装置6的下方活动安装有夹取装置7。
31.夹取装置7,包括锥形块71,锥形块71焊接在移动杆65的底部。锥形块71的两侧活动安装有夹持杆72,锥形块71倒置,夹持杆72设置有两个,且靠近锥形块71的一侧均铰接有小转轮,小转轮与锥形块71的曲面贴合。夹持杆72的中部活动连接有弹簧一73,夹持杆72远离锥形块71的一侧固定安装有夹持块74。夹持杆72靠近夹持块74的一侧与装置内壁铰接,夹持杆72中部之间铰接弹簧一73。
32.实施例三:
33.请参阅图1-3,一种微电子材料生产的便捷式夹取装置,包括移动槽1,移动槽1的中部活动安装有活动板2,活动板2的上方固定安装有固定杆3,固定杆3的中部固定安装有传动带4,固定杆3安装在活动板2的左右两侧,传动带4的两端贯穿两侧固定杆3,传动带4缠绕在转轮一5的外侧,活动板2安装在移动槽1的前后两侧。传动带4的中部活动安装有转轮一5,活动板2的右侧活动安装有移动装置6,移动装置6的下方活动安装有夹取装置7。
34.移动装置6,包括螺纹杆61,转轮一5的前侧安装有锥形齿轮一,锥形齿轮一的上方啮合有锥齿轮二,锥齿轮二转轴与螺纹杆61通过皮带连通。螺纹杆61的前侧活动安装有支杆一62,支杆一62远离螺纹杆61的一端固定安装有连接柱63,支杆一62的中部活动安装有支杆二64,螺纹杆61的中部设置有螺纹块,通过螺纹连接与螺纹杆61连接,支杆一62与支杆二64为两个v形杆,支杆一62的左侧与螺纹杆61中部的螺纹块铰接,支杆二64的左侧与螺纹杆61的底端固定连接,支杆一62的右侧与连接柱63的外侧固定连接。支杆二64远离螺纹杆61的一侧活动连接有移动杆65。连接柱63的中部开设有活动槽,移动杆65安装在活动槽的中部。
35.夹取装置7,包括锥形块71,锥形块71焊接在移动杆65的底部。锥形块71的两侧活动安装有夹持杆72,锥形块71倒置,夹持杆72设置有两个,且靠近锥形块71的一侧均铰接有小转轮,小转轮与锥形块71的曲面贴合。夹持杆72的中部活动连接有弹簧一73,夹持杆72远离锥形块71的一侧固定安装有夹持块74。夹持杆72靠近夹持块74的一侧与装置内壁铰接,夹持杆72中部之间铰接弹簧一73。
36.工作原理:因为固定杆3安装在活动板2的左右两侧,传动带4的两端贯穿两侧固定杆3,传动带4缠绕在转轮一5的外侧,活动板2安装在移动槽1的前后两侧,所以转轮一5进行顺时针转动时,传动带4的两端固定,此时在传动带4的拉动下使得活动板2在移动槽1中向右侧移动。因为转轮一5的前侧安装有锥形齿轮一,锥形齿轮一的上方啮合有锥齿轮二,锥齿轮二转轴与螺纹杆61通过皮带连通,所以转轮一5通过皮带带动螺纹杆61进行顺时针转动。而螺纹杆61的中部设置有螺纹块,通过螺纹连接与螺纹杆61连接,支杆一62与支杆二64
为两个v形杆,支杆一62的左侧与螺纹杆61中部的螺纹块铰接,螺纹杆61顺时针转动,带动螺纹块向下移动,则支杆一62的左侧向下移动,支杆一62的右侧与连接柱63的外侧固定连接,因此支杆一62进行向下移动。而支杆一62与支杆二64的中部相互铰接,支杆二64的左侧与螺纹杆61的底端固定连接,因此支杆一62推动支杆二64向下移动。因为连接柱63的中部开设有活动槽,移动杆65安装在活动槽的中部,所以移动杆65在支杆二64的推动下,在活动槽中向下移动。
37.锥形块71焊接在移动杆65的底部,移动杆65带动锥形块71向下移动。因为锥形块71倒置,夹持杆72设置有两个,且靠近锥形块71的一侧均铰接有小转轮,小转轮与锥形块71的曲面贴合,夹持杆72靠近夹持块74的一侧与装置内壁铰接,夹持杆72中部之间铰接弹簧一73,所以锥形块71向下移动时,其夹持杆72则下端向内进行旋转,进而带动夹持块74进行夹持。
38.综上所述,该微电子材料生产的便捷式夹取装置,通过转轮一5进行顺时针转动,在传动带4带动下带动活动板2在移动槽1中从左向右侧移动,将移动槽中1的微电子材料推动至右侧夹取装置7一侧。
39.该微电子材料生产的便捷式夹取装置,通过螺纹杆61顺时针转动,带动与其螺纹连接的螺纹块向下移动,此时支杆一62向外侧倾斜,支杆一62带动与支杆二64同时向外侧倾斜,支杆二64的右侧推动移动杆65在连接柱63中向下移动,移动杆65带动锥形块71向下移动,使得夹持杆72向外侧旋转,夹持杆72的底部带动夹持块74对材料进行夹取。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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