一种服务机器人控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种服务机器人控制方法及相关设备。


背景技术：

2.在酒店中，住客办理退房业务时，通常需要顾客前往前台，将房卡或者房间号告知前台的服务人员。由前台的服务人员通过移动终端通知退房房间对应的工作人员到目标房间查房，查房服务包括清算收费商品的使用情况，查看房间内的物品是否有损坏等，并将查房信息反馈给前台，并由前台的工作人员办理费用清算业务和发票办理业务。而住客的退房时间通常集中在上午的某一固定时段，退房的人员过多会造成前台服务人员和查房人员繁忙，无法快速为每一位顾客办理退房业务，影响了住客的住宿体验。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为了简化退房流程提升顾客的消费体验，第一方面，本发明提出一种服务机器人控制方法，上述方法包括：
5.获取退房消息；
6.根据上述退房消息获取目标房间的位置；
7.控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息；
8.基于上述商品使用信息执行退房服务。
9.可选的，上述根据上述退房消息获取目标房间位置，包括：
10.获取上述退房消息发出的终端信息；
11.根据上述终端信息确定上述目标房间位置。
12.可选的，上述控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息，包括：
13.根据上述目标房间的位置和上述服务机器人的位置构建导航地图；
14.基于上述导航地图控制上述机器人移动到上述目标房间；
15.获取上述目标房间的图像数据；
16.基于上述图像数据获取上述商品使用信息。
17.可选的，上述方法还包括：
18.在上述退房服务完成的情况下，向保洁人员的移动终端发送请求清洁信息。
19.可选的，上述获取退房消息，包括：
20.在预设退房时段内获取经过房间出入口走出的移动对象的总重量；
21.在上述移动对象的总重量与历史总重量匹配的情况下，自动生成上述退房消息。
22.可选的，上述方法还包括：
23.获取上述目标房间的温度信息；
24.根据上述温度信息控制空调的工作状态。
25.可选的，上述方法还包括：
26.获取上述目标房间的电器的运行信息；
27.根据上述电器运行信息控制上述电器的工作状态。
28.第二方面，本发明还提出一种服务机器人控制装置，包括：
29.第一获取单元，用于获取退房消息；
30.第二获取单元，用于根据上述退房消息获取目标房间的位置；
31.控制单元，用于控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息；
32.执行单元，用于基于上述商品使用信息执行退房服务。
33.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的服务机器人控制方法的步骤。
34.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的服务机器人控制方法。
35.综上，本技术提出的服务机器人控制方法包括：获取退房消息，根据上述退房消息获取目标房间的位置，控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息，基于上述商品使用信息执行退房服务。相比与现有技术中，顾客自行到服务台办理退房业务。本实施例提供的服务机器人控制方法，可以基于用户的退房消息，服务机器人根据退房消息获取目标房间的位置，根据服务机器人的位置和目标房间的位置构建导航地图，基于自身的当行装置与驱动装置到目标房间进行退房服务。针对收费商品的使用情况做出智能识别并进行费用结算，并可提供代开发票和离店指引服务。本方法可以为顾客提供一种全新的退房方式，无需走出房间即可完成退房服务，从而简化了退房流程，提升了顾客的消费体验。
36.本发明的服务机器人控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
37.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
38.图1为本技术实施例提供的一种服务机器人控制方法流程示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种服务机器人控制装置结构示意图；
40.图3为本技术实施例提供的一种服务机器人控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
41.本实施例提供的服务机器人控制方法，可以基于用户的退房消息，服务机器人根据退房消息获取目标房间的位置，根据服务机器人的位置和目标房间的位置构建导航地图，基于自身的当行装置与驱动装置到目标房间进行退房服务。针对收费商品的使用情况做出智能识别并进行费用结算，并可提供代开发票和离店指引服务。本方法可以为顾客提
供一种全新的退房方式，无需走出房间即可完成退房服务，从而简化了退房流程，提升了顾客的消费体验。
42.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种服务机器人控制方法流程示意图，具体可以包括：
44.s110、获取退房消息；
45.具体的，机器人可以通过自身的通讯装置直接与房间建立联系，从而接收房间发出的退房消息；退房的消息也可以是，目标房间的顾客通过房间内的终端或订房的app软件发出的，相应的服务器在接收到退房消息后，经过简单处理将其发送给对应的服务机器人。
46.s120、根据上述退房消息获取目标房间的位置；
47.具体的，退房消息中可以包括着房间的门牌号，服务器或者机器人根据数据库中的地图信息得出对应门牌号房间的具体位置。退房的消息中也可以直接包括房间位置的坐标或者在地图中的位置。
48.s130、控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息；
49.具体的，在识别出房间位置后，根据机器人自身的位置和房间的位置构建导航地图。基于导航地图，服务机器人利用自身的导航装置和驱动装置自动移动到目标房间。服务机器人在到达目标房间后，利用自身的传感器获取房间内的商品信息，确定房间内收费商品的使用情况。可以理解的是，收费商品可以包括矿泉书、方便面和收费洗漱用品等。识别物品的方法，可以是获取图像，然后发送至相关的工作人员，人工进行识别，也可以是基于机器人自身的传感器获取的信息获取的。
50.s140、基于上述商品使用信息执行退房服务。
51.具体的，在确定好收费商品的使用情况后，根据使用商品的价格与该房间预存的押金等信息计算该房间的费用情况，并可根据计算的费用生成支付二维码或根据用户的收钱二维码进行补收费和退费服务。在结算好费用后，还可以基于客户的请求，提供代开发票业务。在完成上述业务后，顾客可以选择是否需要服务机器人提供导航出店服务。
52.综上，相比与现有技术中，顾客自行到服务台办理退房业务。本实施例提供的服务机器人控制方法，可以基于用户的退房消息，服务机器人根据退房消息获取目标房间的位置，根据服务机器人的位置和目标房间的位置构建导航地图，基于自身的当行装置与驱动装置到目标房间进行退房服务。针对收费商品的使用情况做出智能识别并进行费用结算，并可提供代开发票和离店指引服务。本方法可以为顾客提供一种全新的退房方式，无需走出房间即可完成退房服务，从而简化了退房流程，提升了顾客的消费体验。
53.在一些示例中，上述根据上述退房消息获取目标房间位置，包括：
54.获取上述退房消息发出的终端信息；
55.根据上述终端信息确定上述目标房间位置。
56.具体的，通过在每个房间内设置控制终端，并根据控制终端的mac地址或ip地址制定房间位置与地址的对应关系。在某个房间的终端发出退房消息的情况下，根据消息发出的ip地址或终端的mac地址和房间位置的对应关系即可确定目标房间的位置，服务机器人在获取到该房间的位置后，建立当前位置和目标房间位置的导航地图，基于导航地图和自身的驱动装置，自动移动到目标房间完成退房服务。
57.综上，服务机器人可根据发出退房消息的房间终端的的ip地址或终端的mac地址识别出房间的位置，并将此位置用于服务机器人进行退房服务。本实施例提供的获取目标房间位置的方法，方便房客操作，且识别结果准确，方案简单。
58.在一些示例中，上述控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息，包括：
59.根据上述目标房间的位置和上述服务机器人的位置构建导航地图；
60.基于上述导航地图控制上述机器人移动到上述目标房间；
61.获取上述目标房间的图像数据；
62.基于上述图像数据获取上述商品使用信息。
63.具体的，在接收到目标房间的位置后，服务器或服务机器人构建出服务机器人到目标房间的导航地图，服务机器人根据自身的导航装置和驱动装置移动到目标房间，并通过自身的摄像头获取房间的图像数据。通过自身的识别装置完成收费商品的使用情况，或者将图像数据上传至对应的服务器，由服务器完成收费商品的使用情况，并将结果发送至服务机器人，由服务机器人完成相关的退房服务。
64.综上，服务机器人基于导航地图可以快速移动至目标房间，根据摄像头获取的图像数据可以很好地识别出收费商品的使用情况，从而加快了退房服务的办理速度，并提高了退房服务办理的准确率。
65.在一些示例中，上述方法还包括：
66.在上述退房服务完成的情况下，向保洁人员的移动终端发送请求清洁信息。
67.具体的，在退房服务完成后，通过箱保洁人员的移动终端发送请求清洁信息，保洁人员在接收到请求清洁信息后即可知道此房间的客人已经办理好退房手续，保洁人员即可根据已经完成退房的房间制定清扫策略。
68.综上，在服务机器人完成退房服务后，可以向保洁人员的移动终端发送请求清洁信息，从而完成退房房间的清洁任务。
69.在一些示例中，上述获取退房消息，包括：
70.在预设退房时段内获取经过房间出入口走出的移动对象的总重量；
71.在上述移动对象的总重量与历史总重量匹配的情况下，自动生成上述退房消息。
72.具体的，通过在房间的出入口增设称重传感器，可以获取住客的总体重。根据酒店的大数据显示在早上九点到十一点半的时间段内为退房高峰期，并将此时间段设置为预设退房时间段，当住客在这一时间段走出房间时，出口的称重传感器通过获取走出房间人员的总重量，并与入住时获取的总重量做对比，在两个总重量差在预设范围内的情况下，判断
此房间的住客想要办理退房服务，该房间的网关装置向对应的服务器或服务机器人发送退房消息，相应的服务机器人在接收到退房消息后，自行到房间内执行退房任务，无需房客自主发出退房消息，为房客提供了更好的住宿体验。
73.综上，本技术实施例提供的方法，通过房间出入口对于入住时进入房间的总重量和预设退房时间段内的走出房间人员总体重进行比较，在两个总体重的差值在预设范围内，自动生成退房消息，无需等待用户走到前台后申请退房或主动通过手机操作申请退房，可以控制退房机器人提前执行退房服务，减少甚至避免了房客退房时的等待时间，为房客提供了更好的住宿体验。
74.在一些示例中，上述方法还包括：
75.获取上述目标房间的温度信息；
76.根据上述温度信息控制空调的工作状态。
77.具体的，由于每个顾客对于房间温度的喜好不一，在完成退房服务后，服务机器人根据自身的温度传感器或接收房间内温度传感器的信号，与预先设定的标准温度做比较，并生成温度控制信号。通过此温度控制信号控制空调的工作状态，以使目标房间内的温度调整为标准温度，为后续使用本房间的顾客提供一个舒适的温度。根据当前温度调整为标准温度，还可以不至于温度过高或过低，能达到节省电能的效果。
78.综上，服务机器人根据自身的温度传感器或接收房间内温度传感器的信号，此时服务机器人可以作为一个智能网关，和空调建立连接，并根据接收到的房间内的温度与标准温度对比生成温度控制信号，以控制空调的工作状态。通过本方法可以为后续使用本房间的顾客提供一个舒适的温度，同时在一定程度上能够达到节省电能的效果。
79.在一些示例中，上述方法还包括：
80.获取上述目标房间的电器的运行信息；
81.根据上述电器运行信息控制上述电器的工作状态。
82.具体的，服务机器人可以根据图像识别或者接受电器发出的信号，从而获取电器的工作状态。可以理解的是，电器可分为必要电器和非必要电器，此处的必要电器是指房间在无人的情况下也需要工作的电器，非必要电器为房间在无人的状态下无需工作的电器。必要电器可以是热水器和空调等，非必要电器可以是电视和电灯等。非必要电器和必要电器可以根据宾馆自己的经营策略进行设定，具体的分类方法在此不做设定。
83.综上，服务机器人可以识别必要电器和非必要电器的工作状态，可以控制非必要电器关闭，从而达到节约电能的目的。
84.请参阅图2，本技术实施例中服务机器人控制装置的一个实施例，可以包括：
85.第一获取单元21，用于获取退房消息；
86.第二获取单元22，用于根据上述退房消息获取目标房间的位置；
87.控制单元23，用于控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息；
88.执行单元24，用于基于上述商品使用信息执行退房服务。
89.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述服务机器人控制的任一方法的步骤。
90.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种服务机器人控制装
置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
91.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
92.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
93.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的服务机器人控制的流程。
98.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例
如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
99.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
101.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
102.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
103.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。