技术特征：
1.一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、物料加工基本信息获取：所述物料加工基本信息获取用于获取该采集时间段该作业区域待加工物料对应的基本信息；步骤二、物料基本信息采集：利用三维激光扫描仪对该物料存放区域对应的物料进行扫描拍摄，获取该物料存在区域内物料对应的三维立体图像，进而获取该物料存在区域内物料对应的对应的体积和形状；步骤三、机械手夹取信息获取：所述机械手夹取信息获取用于获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的夹取信息，其中，机械手物料夹取信息包括机械手物料夹取力度、夹取面、夹取位置和夹取开合度；步骤四、机械手夹取物料状态信息检测：所述机械手夹取物料状态检测用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的状态进行检测，进而该采集时间段获取该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的状态信息；步骤五、机械手作业路径信息检测：所述机械手作业路径信息检测用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的作业路径信息进行检测，进而获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的作业路径信息；步骤六、物料放置信息检测：所述物料放置信息检测用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的放置信息进行检测，进而获取该采集时间段该双工位机器人各机械手夹取物料对应的放置信息；步骤七、机器人送料精准性分析：所述机器人送料精准性分析用于对该采集时间段该双工位送料机器人机械手对应的夹取信息、作业路径信息和物料放置信息进行分析；步骤八、机器人远程作业调控：所述机器人远程作业调控用于当该双工位送料机器人某机械手需要调控时对该双工位送料机器人该机械手进行远程调控。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述待加工物料对应的基本信息包括待加工物料对应的放置区域位置和待加工物料对应的材质。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述机械手夹取物料状态信息包括若干物料状态检测单元，其分别用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的状态信息进行检测，进而获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的状态信息，其中，该双工位送料机器人各机械手夹取物料状态信息包括机械手夹取物料的振动频率和夹取物料对应的位移。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述物料放置信息包括该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料放置区域与刨削刀具之间的高度、夹取物料放置对应的水平度和夹取物料与固定夹具之间的牢固性。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述机械手作业路径信息检测通过利用该双工位送料机器人所在作业区域内的摄像头分别按照预设采集时间间隔对该双工位送料机器人各机械手对应的
作业路径进行图像采集，进而分别对该双工位送料机器人各机械手进对应式的检测点布设，并将检测点记为机械手检测点，进而根据该双工位送料机器人各机械手各采集时间段对应的图像，获取该双工位送料机器人各机械手检测点各采集时间段对应的位置坐标。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述双工位送料机器人对应的机械手夹取信息分析用于对该双工位机器人各机械手夹取信息进行初级精准性分析，根据该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的夹取信息，进而获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手物料夹取力度、夹取面、夹取位置和夹取开合度，根据该采集时间段该双工位送料机器人各机械手物料夹取力度、夹取面、夹取位置和夹取开合度，进而统计该双工位送料机器人各机械手初级物料夹取精准影响系数。7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述双工位送料机器人对应的机械手夹取信息分析用于对该采集时间段该双工位机器人各机械手夹取信息进行终极精准性分析，获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的夹取物料状态信息，进而对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的夹取物料状态信息进行分析，统计该双工位机器人各机械手综合夹取精准性影响系数。8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述双工位送料机器人各机械手作业路径信息分析用于对各采集时间段该双工位送料机器人机械手对应的作业同步精准性进行分析，获取该双工位送料机器人各机械手检测点各采集时间段对应的位置坐标，进而统计该双工位送料机器人作业路径综合同步性精准性影响系数。9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述物料放置信息分析用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的物料放置精准性进行分析，进而获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料放置区域与刨削刀具之间的高度，夹取物料放置对应的水平度和夹取物料与固定夹具之间的牢固性，根据该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的物料放置信息统计该双工位机器人各机械手综合放置精准性影响系数。10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，其特征在于：所述机器人送料精准性分析还用于对该双工位送料机器人对应的机械手夹取信息、作业路径信息和物料放置信息进行综合分析，进而统计该双工位送料机器人各机械手综合送料精准性影响系数，并将统计的该双工位送料机器人各机械手综合送料精准性影响系数与预设的该双工位送料机器人标准送料精准性影响系数进行对比，若该双工位送料机器人某机械手综合送料精准性影响系数小于该双工位送料机器人标准送料精准性影响系数，则将该双工位送料机器人对应的该机械手记为需调控机械手，进而获取该需调控机械手对应的物料夹取信息、物料放置信息和作业路径信息。
技术总结
本发明公开了一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，包括：获取该作业区域物料加工对应的基本信息；对待加工物料基本信息进行采集；获取该双工位送料机器人各机械手物料夹取信息；分别对该双工位送料机器人各机械手夹取物料状态、作业路径信息、夹取物料放置信息进行检测；对该双工位送料机器人进行送料精准性分析与调控；本发明有效的解决了现有的送料机器人送料作业精准性分析调控方法无法实现对双工位送料机器人送料作业的精准性分析的问题，进而大大的提高了双工位送料作业机器人送料作业的精准性和稳定性。和稳定性。和稳定性。
技术研发人员：程光辉 毕长虎 韩立明
受保护的技术使用者：南京我乐家居智能制造有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/18