1.本发明涉及物料输送技术领域，尤其是一种切条机用的自动上料输送装置。
背景技术：
2.烟花爆竹是指以烟火药为主要原料制成，引燃后通过燃烧或爆炸，产生光、声、色、型、烟雾等效果，用于观赏。烟花是燃放时能形成色彩、图案、产生音响效果，以视觉效果为主的产品。爆竹是燃放时主体爆炸并能产生爆音、闪光等效果，以听觉效果为主的产品。短纸筒是装火药的容器，现有的短纸筒生产方式为纸板经搓条机卷成长形的纸筒，再经切条机切成若干个短纸筒，现有的切条机需要人为的将搓条机生产的纸筒搬运到切条机上的容器木板上，在推动木板移动，使刀带对长纸筒切割，这种方式效率低，且需要人员成本，存在不足。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种切条机用的自动上料输送装置。
4.本发明的技术方案：一种切条机用的自动上料输送装置，包括：
5.机架；
6.工作台，其上设置有直挡杆和斜挡杆，所述直挡杆和斜挡杆能相对所述工作台移动，所述斜挡杆一侧设置有若干个相互连接的沟槽；
7.第一驱动装置，用于驱动所述工作台在所述机架上来回移动；
8.第二驱动装置，用于间接性的驱动所述直挡杆在所述工作台上来回移动；
9.送料装置，用于承接搓条机生产的长纸筒并将其有序的输送到所述工作台上；
10.第三驱动装置，用于间接性的驱动所述斜挡杆在所述工作台上来回移动；
11.压紧装置，设置在所述工作台上，所述压紧装置用于对所述工作台上若干个长纸筒压紧；
12.第四驱动装置，用于驱动所述压紧装置动作，使其与长纸筒贴合或分离。
13.优选的，所述沟槽的一内边垂直。
14.优选的，所述第一驱动装置包括第一电机、同步带、两个同步带轮和第一转杆，所述第一电机输出端和第一转杆一端分别与一个所述同步带轮连接，所述第一转杆另一端设置在所述工作台上。
15.优选的，所述第二驱动装置包括第一顶杆、第二转杆、第一摆杆、第一转轮、两个第一连接杆、两个连接板、两个推杆、横杆、两个第一推块、两个第一滑杆、两个第一弹簧和两个第二连接杆，所述第一顶杆设置在所述机架上，所述第二转杆可转动地设置在所述工作台上，所述第一摆杆和第一连接杆设置在所述第二转杆上，所述第一转轮设置在所述第一摆杆上，所述第一滑杆设置在所述工作台上，所述第一推块和第一弹簧设置在所述第一滑杆上，所述横杆连接两个所述第一推块，所述连接板和推杆设置在所述横杆上，所述第一连
接杆和所述连接板转动连接，所述第二连接杆设置在所述推杆上。
16.优选的，所述送料装置包括两个第三转杆、若干个齿轮、若干个链条、若干个第一挡板、若干个导向板、推板、两个第二滑杆、两个第二推块、两个第二弹簧、两个第二挡板、l形连接板、若干个挡条、第四转杆、至少一个第一传感器、第五转杆、第二摆杆、第二顶杆、第二转轮、第三摆杆、第三连接杆和第三转轮，所述齿轮设置在所述第三转杆上，所述链条连接两个所述第三转杆，所述第一挡板设置在所述链条一侧，所述导向板和第二滑杆设置在所述机架上，所述第二推块和第二弹簧设置在所述第二滑杆上，所述推板与所述第二推块连接，所述第四转杆和第五转杆可转动地设置在所述机架上，所述l形连接板和第三摆杆一端设置在所述第四转杆上，所述挡条和第一传感器设置在所述l形连接板上，所述第二摆杆和第三连接杆一端设置在所述第五转杆上，所述第二推块与第三连接杆另一端滑动连接，所述第三转轮可转动地设置在所述第三连接杆上，所述第二顶杆设置在所述工作台上，所述第二转轮可转动地设置在所述第二顶杆上。
17.优选的，所述第三驱动装置包括第二电机、摆轮、第二传感器、第四摆杆、第四连接杆、第五连接杆、两个第三滑杆、两个第三弹簧、第三推块、两个第六连接杆和三角形推板，所述摆轮设置在所述第二电机输出端上，所述第二传感器和第四连接杆设置在所述机架上，所述第三滑杆设置在所述工作台上，所述第三弹簧和第三推块设置在所述第三滑杆上，所述第六连接杆连接所述第三推块和所述三角形推板，所述第五连接杆一端与所述第三推块转动连接，所述第五连接杆另一端与所述第四摆杆转动连接，所述第四连接杆一端与所述第四摆杆转动连接。
18.优选的，所述压紧装置包括两个竖杆、第一压板、若干个圆形压杆和第二压板，所述圆形压杆连接两个所述竖杆且圆形压杆能相对所述竖杆转动，所述第一压板连接两个所述竖杆，所述圆形压杆上设置有防护套，所述第二压板设置在其中一个所述竖杆上。
19.优选的，所述第四驱动装置包括刀形板、两个第六转杆、四个连接块、u 形连接杆、第四弹簧、u形推杆和第四转轮，所述刀形板设置在机架一侧，所述第六转杆可转动地设置在所述工作台上，所述连接块和u形连接杆与压紧装置连接，所述u形推杆设置在其中一个所述第六转杆上，所述第四弹簧连接所述工作台和所述u形连接杆，所述第四转轮可转动地设置在所述u形推杆上。
20.优选的，还包括若干个承接座，所述承接座内设置有钢球。
21.本发明的有益效果是：本发明中，能将搓条机和切条机很多的衔接在一起使用，达到自动供料和送料的目的，无需人为上料，提高了工作效率和节约人员成本。
附图说明
22.图1是本发明优选实施例的整体结构俯视图；
23.图2是图1中a出局部放大图；
24.图3是本发明优选实施例中第一驱动装置示意图；
25.图4是本发明优选实施例中第五转杆设置在支撑板上示意图；
26.图5是本发明优选实施例中l形连接板、挡条、第四转杆和第一传感器连接示意图；
27.图6是本发明优选实施例中送料装置部分零件俯视图；
28.图7是本发明优选实施例中送料装置部分零件主视图；
29.图8是本发明优选实施例中工作台与第二驱动装置连接仰视图；
30.图9是本发明优选实施例中第二转杆、第一摆杆和第一转轮连接示意图；
31.图10是本发明优选实施例中第二转杆、第一连接杆和连接板连接示意图；
32.图11是本发明优选实施例中直挡杆和第二连接杆连接示意图；
33.图12是本发明优选实施例中第三驱动装置部分零件示意图；
34.图13是本发明优选实施例中刀形板示意图；
35.图14是本发明优选实施例中u形推杆和第四转轮连接剖视图；
36.图15是本发明优选实施例中竖杆、第六转杆和连接块连接示意图；
37.图16是本发明优选实施例中承接座与钢球连接剖视图；
38.图17是刀带示意图。
39.附图标记：机架10、支撑板101、工作台2、直挡杆21、斜挡杆22、滑槽23、沟槽221、第一驱动装置3、第一电机31、同步带32、同步带轮33、第一转杆34、第二驱动装置4、第一顶杆41、第二转杆42、第一摆杆43、第一转轮44、第一连接杆45、连接板46、推杆47、横杆48、第一推块49、第一滑杆410、第一弹簧411、第二连接杆412、送料装置5、第三转杆51、齿轮52、链条53、第一挡板54、导向板55、推板56、第二滑杆57、第二推块58、第二弹簧59、第二挡板510、l形连接板511、挡条512、第四转杆513、第一传感器514、第五转杆515、第二摆杆516、第二顶杆517、第二转轮518、第三摆杆519、第三连接杆520、第三转轮521、第三驱动装置6、第二电机 61、摆轮62、第二传感器63、第四摆杆64、第四连接杆65、第五连接杆66、第三滑杆67、第三弹簧68、第三推块69、第六连接杆610、三角形推板611、压紧装置7、竖杆71、第一压板72、圆形压杆73、防护套731、第二压板74、第四驱动装置8、刀形板81、第六转杆82、连接块83、u形连接杆84、第四弹簧85、u形推杆86、第四转轮87、承接座9、钢球91、刀带11。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.参照图1至图17，一种切条机用的自动上料输送装置，包括：
42.机架10；
43.工作台2，其上设置有直挡杆21和斜挡杆22，所述直挡杆21和斜挡杆 22能相对所述工作台2移动，所述斜挡杆22一侧设置有若干个相互连接的沟槽221；
44.第一驱动装置3，用于驱动所述工作台2在所述机架10上来回移动；
45.第二驱动装置4，用于间接性的驱动所述直挡杆21在所述工作台2上来回移动；
46.送料装置5，用于承接搓条机生产的长纸筒并将其有序的输送到所述工作台2上；
47.第三驱动装置6，用于间接性的驱动所述斜挡杆22在所述工作台2上来回移动；
48.压紧装置7，设置在所述工作台2上，所述压紧装置7用于对所述工作台 2上若干个长纸筒压紧；
49.第四驱动装置8，用于驱动所述压紧装置7动作，使其与长纸筒贴合或分离。本发明中，使用时，切条机上的刀带11转动，搓条机生产出的长纸筒落到送料装置5上时，第三驱动
装置6先带动斜挡杆22在作台2上向前运动后，再带动斜挡杆22回到原位，第一驱动装置3驱动工作台2向左运动，工作台 2向左运动的过程中，当斜挡杆22未完全移动到刀带11左侧时，第四驱动装置8不动作，当斜挡杆22完全移动到刀带11左侧时，第四驱动装置8动作带动压紧装置7动作，使其相对工作台2向上移动，同时第二驱动装置4驱动直挡杆21在工作台2上向左运动，送料装置5将一个长纸筒输送到工作台 2上后，第一驱动装置3驱动装置驱动工作台2向右运动，同时第二驱动装置 4驱动直挡杆21在工作台2上向右运动，使工作台2上的若干个长纸筒彼此接触，当斜挡杆22移动到刀带11右侧时，第四驱动装置8驱动压紧装置7 回到原位，将纸筒平整有序的压在工作台2上，当送料装置5上时，第三驱动装置6带动斜挡杆22向前移动，斜挡杆22推动纸筒向前移动使纸筒一端脱离工作台2，斜挡杆22再回到原位，第一驱动装置3驱动工作台2向左运动，刀带11对漏出的纸筒一端进行切割，重复上述操作，即可实现自动对纸筒进行上料切割。
50.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
51.本实施例中，所述沟槽221的一内边垂直，使纸筒能垂直的向前移动，且能保证切割后的纸筒端面是水平端面。
52.本实施例中，所述第一驱动装置3包括第一电机31、同步带32、两个同步带轮33和第一转杆34，所述第一电机31输出端和第一转杆34一端分别与一个所述同步带轮33连接，所述第一转杆34另一端设置在所述工作台2上。同步带32与工作台2固定连接，第一电机31带动同步带32来回转动，进而带动工作台2来回移动。
53.本实施例中，所述第二驱动装置4包括第一顶杆41、第二转杆42、第一摆杆43、第一转轮44、两个第一连接杆45、两个连接板46、两个推杆47、横杆48、两个第一推块49、两个第一滑杆410、两个第一弹簧411和两个第二连接杆412，所述第一顶杆41设置在所述机架10上，所述第二转杆42可转动地设置在所述工作台2上，所述第一摆杆43和第一连接杆45设置在所述第二转杆42上，所述第一转轮44设置在所述第一摆杆43上，所述第一滑杆410设置在所述工作台2上，所述第一推块49和第一弹簧411设置在所述第一滑杆410上，所述横杆48连接两个所述第一推块49，所述连接板46和推杆47设置在所述横杆48上，所述第一连接杆45和所述连接板46转动连接，所述第二连接杆412设置在所述推杆47上，工作台2上设置有滑槽23，第二连接杆412在滑槽23内移动，第二连接杆412与直挡杆21连接，工作台2向左移动过程中，当第一转轮44与第一顶杆41接触后受到向右的力，第一摆杆43向上摆动，进而带动第二转杆42在工作台2上转动，第二转杆 42转动带动第一连接杆45摆动，第一连接杆45和连接板46通过螺栓与螺母的配合连接在一起，连接板46向左移动，进而带动横杆48向左移动，横杆 48向左移动带动推杆47和第一推块49向左移动，进而带动直挡杆21在工作台2上向左移动，使送料装置5落到工作台2上，第一推块49移动过程中挤压第一弹簧411，当工作台2向右移动过程时，第一推块49受第一弹簧411 的反作用力向右移动回到原位，直挡杆21向右移动对与斜挡杆22配合将纸筒固定在工作台2上。具体的，工作台2上设置有若干个固定座，第二转杆 42可转动的设置在固定座上。
54.本实施例中，所述送料装置5包括两个第三转杆51、若干个齿轮52、若干个链条53、若干个第一挡板54、若干个导向板55、推板56、两个第二滑杆57、两个第二推块58、两个第二弹簧59、两个第二挡板510、l形连接板511、若干个挡条512、第四转杆513、至少一个第一传感器514、第五转杆 515、第二摆杆516、第二顶杆517、第二转轮518、第三摆杆519、第三连接
杆520和第三转轮521，所述齿轮52设置在所述第三转杆51上，所述链条 53连接两个所述第三转杆51，所述第一挡板54设置在所述链条53一侧，所述导向板55和第二滑杆57设置在所述机架10上，所述第二推块58和第二弹簧59设置在所述第二滑杆57上，所述推板56与所述第二推块58连接，所述第四转杆513和第五转杆515可转动地设置在所述机架10上，所述l形连接板511和第三摆杆519一端设置在所述第四转杆513上，所述挡条512 和第一传感器514设置在所述l形连接板511上，所述第二摆杆516和第三连接杆520一端设置在所述第五转杆515上，所述第二推块58与第三连接杆 520另一端滑动连接，所述第三转轮521可转动地设置在所述第三连接杆520 上，所述第二顶杆517设置在所述工作台2上，所述第二转轮518可转动地设置在所述第二顶杆517上，机架10一侧设置有支撑板101，其中一个第三转杆51可转动的设置在支撑板101上的固定座上，另一个第三转杆51可转动的设置在搓条机的固定座上，其一端与驱动电机连接，驱动电机工作带动链条53转动，当搓条机生产纸筒落到链条53上后，第一挡板54起到固定作用，防止纸筒从链条53滑动，链条53带动纸筒向前移动，经导向板55落到推板56和挡条512之间，同时第一传感器514感应到纸筒，工作台2向左移动，第二转轮518与第二摆杆516接触受到向左的力，第五转杆515在支撑板101上转动，第三连接杆520向顺时针摆动，进而带动第二推块58向右移动，同时第三转轮521带动第三摆杆519逆时针摆动，进而使挡条512逆时针摆动，推板56向右移动将支撑板101的纸筒推到工作台2上，当工作台2 向右移动，第二弹簧59给第二推块58反作用力使其复位。具体的，第五转杆515可转动的设置在支撑板101上的固定座上；第四转杆513可转动的设置在机架10上的固定座上；第一传感器514和第一电机31与外部控制器电性连接。
55.本实施例中，所述第三驱动装置6包括第二电机61、摆轮62、第二传感器63、第四摆杆64、第四连接杆65、第五连接杆66、两个第三滑杆67、两个第三弹簧68、第三推块69、两个第六连接杆610和三角形推板611，所述摆轮62设置在所述第二电机61输出端上，所述第二传感器63和第四连接杆 65设置在所述机架10上，所述第三滑杆67设置在所述工作台2上，所述第三弹簧68和第三推块69设置在所述第三滑杆67上，所述第六连接杆610连接所述第三推块69和所述三角形推板611，所述第五连接杆66一端与所述第三推块69转动连接，所述第五连接杆66另一端与所述第四摆杆64转动连接，所述第四连接杆65一端与所述第四摆杆64转动连接，三角形推板611与斜挡杆22连接，摆轮62右侧设置有标识件，当工作台2向右移动回到原位时，第二电机61工作带动摆轮62逆时针转动，当摆轮62与第四摆杆64底部接触后，第四摆杆64受力相对第四连接杆65一端顺时针转动，第五连接杆66 受到力作用向前移动，带动第三推块69向前移动，进而带动斜挡杆22向前移动推动纸筒向前移动，当第二传感器63感应到标识件后，第二电机61停止工作，第三弹簧68给第三推块69反作用力使其回到原位。具体的，还包括第三传感器，用来感应工作台2向右移动回到原位，第二电机61、第二传感器63和第三传感器与外部控制器电性连接。
56.本实施例中，所述压紧装置7包括两个竖杆71、第一压板72、若干个圆形压杆73和第二压板74，所述圆形压杆73连接两个所述竖杆71且圆形压杆 73能相对所述竖杆71转动，所述第一压板72连接两个所述竖杆71，所述圆形压杆73上设置有防护套731，所述第二压板74设置在其中一个所述竖杆 71上，防护套731可转动的设置在圆形压杆73上，防护套731长短依直挡杆 21与斜挡杆22形成的区域而定。
57.本实施例中，所述第四驱动装置8包括刀形板81、两个第六转杆82、四个连接块83、
u形连接杆84、第四弹簧85、u形推杆86和第四转轮87，所述刀形板81设置在机架10一侧，所述第六转杆82可转动地设置在所述工作台2上，所述连接块83和u形连接杆84与压紧装置7连接，所述u形推杆 86设置在其中一个所述第六转杆82上，所述第四弹簧85连接所述工作台2 和所述u形连接杆84，所述第四转轮87可转动地设置在所述u形推杆86上，工作台2向左移动的过程中，刀形板81并未与第四转轮87接触，第一压板 72和圆形压杆73上的防护套731与纸筒顶部接触，对纸筒压紧，同时刀带 11对向左的纸筒进行切割，当刀形板81与第四转轮87接触时，纸筒切割一端切割完毕，第四转轮87受到刀形板81向右的作用力，带动第六转杆82逆时针转动，带动连接块83逆时针转动，进而带动压紧装置7向上移动，使送料装置5落到工作台2上的纸筒能受到直挡杆21向右的推力移动到直挡杆21 与斜挡杆22之间的区域内，第四弹簧85起到复位的作用。具体的，第六转杆82可转动的设置在工作台2上的固定座上。
58.本实施例中，还包括若干个承接座9，所述承接座9内设置有钢球91，承接座9设置在竖杆71上，钢球91在承接座9内可自由上下运动，钢球91 的原始位与直挡杆21顶部抵接，当直挡杆21向左移动后，钢球91在承接座 9内向下运动，钢球91底部起到拦截纸筒的作用，防止直挡杆21与斜挡杆 22区域内的纸筒向左滚出。
59.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。