一种自动校正复位机构及液压钳的制作方法

1.本发明涉及液压钳技术领域，具体涉及一种自动校正复位机构及液压钳。


背景技术：

2.液压动力钳用于油管、套管、钻杆螺纹的上、卸扣作业中，传统油田管用动力钳在进行管柱作业时，液压动力钳包括背钳和主钳，背钳夹紧管柱固定，主钳夹紧管柱旋转完成接管和卸管。在主钳和背钳中部设有用于抱紧管体的抱紧机构，但是主钳带动上管件和下管件旋接的时候，在转动的同时也需要带动上管件向下移动，主钳在使用后需要校正复位，目前尚未有适用于主钳的校正复位机构。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动校正复位机构及液压钳。
4.本发明解决上述问题的技术方案为：一种自动校正复位机构，主钳通过自动校正复位机构连接在机架上，所述自动校正复位机构包括第一转轴、第一导向杆、第一连接机构；
5.所述第一转轴和第一导向杆两端固定连接在机架上，
6.主钳通过第一连接机构连接在第一转轴和第一导向杆上；
7.所述主钳包括主钳壳体、转动机构以及液压回转机构；
8.所述第一连接机构包括驱动齿轮、第一传动齿轮，所述驱动齿轮同轴连接在液压回转机构的输出轴上，所述第一传动齿轮同轴设置在第一转轴上，所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一转轴上设有两端螺纹段，两端螺纹段分别设置在第一传动齿轮上端、下端，所述主钳壳体的上端面设有第一旋接件以及第一导向孔，所述第一旋接件螺纹旋接在上段的螺纹段上，所述第一导向孔套设在第一导向杆外，主钳壳体的下端面设有第二旋接件以及第二导向孔，所述第二旋接件螺纹旋接在下段的螺纹段上，所述第二导向孔套设在第一导向杆外。
9.进一步的，所述机架上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置在主钳壳体上方，所述第二限位板设置在主钳壳体的下方，当主钳壳体上端与第一限位板接触时，驱动齿轮与第一传动齿轮最上段啮合，当主钳壳体下端与第二限位板接触时，驱动齿轮与第一传动齿轮最下段啮合。
10.一种液压钳，包括背钳、主钳、机架；
11.主钳通过上述的自动校正复位机构连接在机架上；
12.所述主钳包括主钳壳体、转动机构、管道夹持机构以及液压回转机构，所述转动连接机构包括上盖板、环状齿条、下托板，所述环状齿条设置在上盖板和下托板之间，并且环状齿条分别通过若干螺栓与上盖板和下托板连接，所述上盖板和下托板分别转动连接在主钳壳体上，所述管道夹持机构设置在转动机构上，所述主钳壳体、转动机构设有缺口并同轴
设有夹持腔，所述液压回转机构设置在主钳壳体上，液压回转机构的输出轴通过转动机构与环状齿条传动连接。
13.进一步的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，输出轴上的驱动齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮和第三齿轮分别与第一齿轮啮合，所述第四齿轮与第二齿轮啮合，所述第五齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮分别与环状齿条啮合。
14.进一步的，所述背钳包括背钳壳体、固定座、管道夹持机构，所述固定座固定连接在背钳壳体上，背钳壳体、固定座设有缺口并同轴设有夹持腔，所述管道夹持机构连接在固定座上。
15.本发明具有有益效果：
16.本发明提供了一种自动校正复位机构及液压钳，液压钳的主钳带动上管道转动的同时，可带动上管道向上或向下位移，提高管道连接可拆分的效率，同时主钳可根据工作需求自动校正和复位，同时校正复位只需采用现有的液压回转机构，操作便捷，安全可靠。
附图说明
17.图1为本发明的主视图；
18.图2为传动机构的结构示意图；
19.图3为第一连接机构的结构示意图；
20.图中：1-背钳，2-主钳，3-第一转轴，4-第一导向杆，5-液压回转机构，6-输出轴，7-驱动齿轮，8-第一齿轮，9-第二齿轮，10-第三齿轮，11-第四齿轮，12-第五齿轮，13-环状齿条，14-第一传动齿轮，15-螺纹段，16-第一旋接件，17-第一导向孔，18-第二旋接件，19-第二导向孔，20-第一限位板，21-第二限位板。
具体实施方式
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.如图1-3所示，一种液压钳，包括背钳1、主钳2、机架，所述机架上设有第一转轴3以及第一导向杆4；
23.所述背钳1包括背钳壳体、固定座、管道夹持机构，所述固定座固定连接在背钳壳体上，背钳壳体、固定座设有缺口并同轴设有夹持腔，所述管道夹持机构连接在固定座上；
24.在其中一种实施方式中，所述背钳壳体的上下端面分别与第一转轴3通过轴承连接，上下端面分别套设在第一导向杆4上；在其中一种实施方式中，所述背钳壳体的上下端面分别与第一转轴3通过轴承连接，上下端面分别焊接在第一导向杆4上；在另一种实施方式中，所述背钳壳体与机架固定连接。
25.所述主钳2包括主钳壳体、转动机构、管道夹持机构、液压回转机构5，所述转动机构转动连接在主钳壳体上，主钳壳体、转动机构设有缺口并同轴设有夹持腔，所述管道夹持
机构连接在转动机构上，所述转动连接机构包括上盖板、环状齿条13、下托板，所述环状齿条13设置在上盖板和下托板之间，并且环状齿条13分别通过若干螺栓与上盖板和下托板连接，所述上盖板和下托板分别转动连接在主钳壳体上。
26.所述主钳壳体通过第一连接机构与第一转轴3和第一导向杆4连接，所述液压回转机构5的输出轴6上同轴连接驱动齿轮7，所述驱动齿轮7通过传动机构与转动机构的环状齿条13啮合，所述传动机构包括第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10、第四齿轮11以及第五齿轮12，第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10、第四齿轮11以及第五齿轮12分别转动连接在主钳壳体上，所述第一齿轮8与驱动齿轮7啮合，所述第二齿轮9和第三齿轮10分别与第一齿轮8啮合，所述第四齿轮11与第二齿轮9啮合，所述第五齿轮12与第三齿轮10啮合，所述第四齿轮11和第五齿轮12分别与环状齿条13啮合。液压回转机构5的输出轴6转动，通过传动机构带动转动机构转动。所述第一连接机构包括同轴连接在第一转轴3上的第一传动齿轮14，所述第一传动齿轮14与驱动齿轮7啮合，所述第一转轴3上设有两段螺纹段15，两段螺纹段15分别设置在第一传动齿轮14上下端，所述主钳壳体的上端面设有第一旋接件16以及第一导向孔17，所述第一旋接件16螺纹旋接在上段的螺纹段15上，所述第一导向孔17套设在第一导向杆4外，主钳壳体的下端面设有第二旋接件18以及第二导向孔19，所述第二旋接件18螺纹旋接在下段的螺纹段15上，所述第二导向孔19套设在第一导向杆4外。液压回转机构5带动驱动齿轮7转动，从而带动第一转轴3转动，主钳壳体沿着吸引转轴的长度方向上下移动，同时驱动齿轮7驱动转动机构转动，主钳2抱紧管体转动并向下位移。
27.所述机架上从下至上设有第一限位板20和第二限位板21，当主钳壳体上端与第一限位板20接触时，驱动齿轮7与第一传动齿轮14最上段啮合，当主钳壳体下端与第二限位板21接触时，驱动齿轮7与第一传动齿轮14最下段啮合。
28.当需要连接两管件时，将主钳2调至最上，运行液压钳时，主钳2带动上管件转动并向下位移，当拆卸两管件时，将主钳2调至最下，运行液压钳，主钳2带动上管件转动并向上位移，提高安装和拆卸的效率。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。