一种烟盒喷码用定位机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及烟草包装技术领域，具体涉及一种烟盒喷码用定位机械臂。


背景技术：

2.烟盒在进行喷码作业时，往往因为定位不精确导致喷涂歪斜、喷涂至烟盒外的现象出现，这严重影响了喷码的工作效率，同时烟盒喷码完成后，墨迹干燥较慢，导致烟盒在存放过程中使得墨迹模糊，最终导致烟盒报废。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种烟盒喷码用定位机械臂，解决以下技术问题：(1)通过启动第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸活塞杆带动旋转臂转动，第二液压缸带动摆动臂转动，第一液压缸和第二液压缸相互配合带动摆动臂端部的夹紧组件移动，启动伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆带动移动块向前移动，移动块移动带动转动杆转动，进而带动转动杆端部的三角杆在夹紧座上转动，三角杆配合限位杆带动夹紧块做夹紧动作，两个夹紧块夹紧烟盒，通过该设置，使得摆动臂可以灵活的上下移动，方便摆动臂端部夹紧组件夹取，解决现有技术中烟盒不容易定位的技术问题；(2)启动风扇，烘干喷枪内的风扇将空气从进风口输送至加热框架内，加热框架内的电热丝对空气进行加热，加热后的空气从烘干喷枪一侧的出风管排出，对烟盒进行烘干，启动旋转气缸，旋转气缸活塞杆带动旋转轴转动，进而带动旋转轴上的烘干喷枪转动，烘干喷枪烘干烟盒上的墨迹，解决了现有技术中烟盒喷码容易模糊的技术问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种烟盒喷码用定位机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂上转动安装有旋转臂一端，所述旋转臂另一端转动安装有摆动臂，所述支撑臂中部转动安装有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆转动安转于旋转臂一侧，所述旋转臂另一侧转动安装有第二液压缸，所述第二液压缸转动安装于摆动臂上，所述摆动臂远离旋转臂一端设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧座，所述夹紧座一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸贯穿夹紧座固定连接移动块一侧，所述移动块两端对称设置有转动杆，所述转动杆转动安装于移动块顶部，所述转动杆远离移动块一端转动安装于三角杆端部，所述三角杆通过固定轴转动安装于夹紧座上，所述三角杆远离转动杆一端转动安装于夹紧块上，所述夹紧座上两侧对称设置有两个限位杆，所述限位杆一端转动安装于夹紧座上，所述限位杆另一端转动安装于夹紧块上，所述摆动臂上方设置有烘干喷枪。
6.进一步的，所述烘干喷枪内设置有风扇，所述烘干喷枪内远离风扇一侧设置有加热框架，所述加热框架固定安装于烘干喷枪内壁，所述加热框架为圆环件，所述加热框架内设置有若干电热丝，所述烘干喷枪一侧设置有进风口，所述烘干喷枪靠近加热框架一侧连接有出风管。
7.进一步的，所述烘干喷枪固定安装于旋转轴上，所述旋转轴转动安装于两个支撑
杆之间，所述支撑杆固定安装于摆动臂顶部，所述支撑杆一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸活塞杆连接旋转轴端部。
8.进一步的，所述摆动臂靠近夹紧座一侧设置有凹槽，所述伸缩气缸设置于凹槽内，所述支撑臂固定安装于底座上。
9.本实用新型的有益效果：
10.(1)本实用新型的一种烟盒喷码用定位机械臂，启动第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸活塞杆带动旋转臂转动，第二液压缸带动摆动臂转动，第一液压缸和第二液压缸相互配合带动摆动臂端部的夹紧组件移动，启动伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆带动移动块向前移动，移动块移动带动转动杆转动，进而带动转动杆端部的三角杆在夹紧座上转动，三角杆配合限位杆带动夹紧块做夹紧动作，两个夹紧块夹紧烟盒，通过该设置，使得摆动臂可以灵活的上下移动，方便摆动臂端部夹紧组件夹取烟盒，利于烟盒定位，提高了该机械臂的夹取效率；
11.(2)启动风扇，烘干喷枪内的风扇将空气从进风口输送至加热框架内，加热框架内的电热丝对空气进行加热，加热后的空气从烘干喷枪一侧的出风管排出，对烟盒进行烘干，启动旋转气缸，旋转气缸活塞杆带动旋转轴转动，进而带动旋转轴上的烘干喷枪转动，烘干喷枪烘干烟盒上的墨迹，避免喷码模糊，导致烟盒喷码失败，持续转动的烘干喷枪提高了烘干的效率。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
13.图1是本实用新型一种烟盒喷码用定位机械臂的结构示意图；
14.图2是本实用新型烘干喷枪内部的结构示意图；
15.图3是本实用新型夹紧组件的结构示意图。
16.图中：1、支撑臂；2、旋转臂；3、摆动臂；4、第一液压缸；5、第二液压缸；6、支撑杆；7、夹紧组件；701、伸缩气缸；702、夹紧座；703、移动块；704、转动杆；705、三角杆；706、限位杆；707、夹紧块；8、旋转气缸；9、烘干喷枪；901、风扇；902、进风口；903、加热框架；904、电热丝；905、出风管；10、底座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种烟盒喷码用定位机械臂，包括支撑臂1，支撑臂1上转动安装有旋转臂2一端，旋转臂2另一端转动安装有摆动臂3，支撑臂1中部转动安装有第一液压缸4，第一液压缸4活塞杆转动安转于旋转臂2一侧，旋转臂2另一侧转动安装有第二液压缸5，第二液压缸5转动安装于摆动臂3上，第一液压缸4和第二液压缸5相互配合使得摆动臂3可以灵活移动，摆动臂3远离旋转臂2一端设置有夹紧组件7，夹紧组件7包括夹紧座702，夹紧座702一侧设置有伸缩气缸701，伸缩气缸701贯穿夹紧座702固定连接移动块
703一侧，移动块703两端对称设置有转动杆704，转动杆704转动安装于移动块703顶部，转动杆704远离移动块703一端转动安装于三角杆705端部，三角杆705通过固定轴转动安装于夹紧座702上，三角杆705远离转动杆704一端转动安装于夹紧块707上，夹紧座702上两侧对称设置有两个限位杆706，限位杆706一端转动安装于夹紧座702上，限位杆706另一端转动安装于夹紧块707上，夹紧组件7用于夹取烟盒，并将烟盒定位，便于烟盒进行喷码作业，摆动臂3上方设置有烘干喷枪9。
19.具体的，烘干喷枪9内设置有风扇901，烘干喷枪9内远离风扇901一侧设置有加热框架903，加热框架903固定安装于烘干喷枪9内壁，加热框架903为圆环件，加热框架903内设置有若干电热丝904，烘干喷枪9一侧设置有进风口902，烘干喷枪9靠近加热框架903一侧连接有出风管905。烘干喷枪9用于烘干烟盒上的墨迹，避免喷码模糊，导致烟盒喷码失败，烘干喷枪9固定安装于旋转轴上，旋转轴转动安装于两个支撑杆6之间，支撑杆6固定安装于摆动臂3顶部，支撑杆6一侧设置有旋转气缸8，旋转气缸8活塞杆带动烘干喷枪9循环转动，提高了烘干的效率，旋转气缸8活塞杆连接旋转轴端部。摆动臂3靠近夹紧座702一侧设置有凹槽，伸缩气缸701设置于凹槽内，支撑臂1固定安装于底座10上。
20.请参阅图1-3所示，本实施例的一种烟盒喷码用定位机械臂的工作过程如下：
21.步骤一：启动第一液压缸4和第二液压缸5，第一液压缸4活塞杆带动旋转臂2转动，第二液压缸5带动摆动臂3转动，第一液压缸4和第二液压缸5相互配合带动摆动臂3端部的夹紧组件7夹取烟盒，该机械臂自由度高，活动范围大；
22.步骤二：启动伸缩气缸701，伸缩气缸701活塞杆带动移动块703向前移动，移动块703移动带动转动杆704转动，进而带动转动杆704端部的三角杆705在夹紧座707上转动，三角杆705配合限位杆706带动夹紧块702做夹紧动作，两个夹紧块707夹紧烟盒，将烟盒定位，进行喷码作业；
23.步骤三：喷码结束后启动风扇901，烘干喷枪9内的风扇901将空气从进风口902输送至加热框架903内，加热框架903内的电热丝904对空气进行加热，加热后的空气从烘干喷枪9一侧的出风管905排出，对烟盒进行烘干，启动旋转气缸8，旋转气缸8活塞杆带动旋转轴转动，进而带动旋转轴上的烘干喷枪9转动，烘干喷枪9持续烘干烟盒上的墨迹，避免喷码模糊，持续转动的烘干喷枪9提高了烘干的效率。
24.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。