一种智能机器人发声用的麦克风装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种发声装置，具体为一种智能机器人发声用的麦克风装置，属于智能机器人设备技术领域。


背景技术：

2.智能机器人已经在各行各业中发挥功能，包括巡逻机器人，警示机器人等等，一些机器人在工作中需要发出声音来警示被警示人员，而机器人的发音必须要麦克风。
3.现有的智能机器人包括各行各业的机器人，其中警示机器人一般将麦克风直接设置在音槽内，完全不做任何保护措施，而警示机器人一般设置在路边，没有任何遮挡结构，在长时间的使用下，机器人的音槽必然堆积大量的尘埃，这极大的阻碍了声音的传递，同时在面对下雨或者下雪天时，积水会进入音槽，进而浸透麦克风，使其短路损坏，导致机器人无法承担起职责，因此，为解决上述问题，我们提出了一种智能机器人发声用的麦克风装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人发声用的麦克风装置，设置了保护网和滤网，挡住了绝大部分灰尘，使其无法进入音槽，在电机的作用下使得毛刷有效的将滤网上的积尘刷去，同时通过保护网遮挡大部分的雨水或者风雪，少部分的雨水进入音槽后，又通过减压孔被导出，保护了麦克风本体使其不受雨水的侵袭，达成保护麦克风的功能，通过电机的作用，带动连接轴好中心轴一起转动，进而带动刷座和毛刷转动，将滤网上的积尘刷去，保证滤网的通透性。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人发声用的麦克风装置，包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定安装在底座上，机器人本体上开设有音槽，音槽内固定安装有麦克风本体，所述音槽的开口位置固定套接有保护网，保护网上固定安装有滤网，所述音槽内固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有抵压板，抵压板上固定安装有连接轴，连接轴上滑动套接有中心轴，中心轴上固定套接有刷座，刷座上对称固定安装有两个毛刷，毛刷与滤网相接触，所述音槽的内壁上开设有减压孔。
6.优选的，所述中心轴上开设有限位槽，连接轴滑动安装在限位槽内。
7.优选的，所述限位槽内滑动安装有限位板，限位板固定安装在连接轴上。
8.优选的，所述连接轴上滑动套接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与限位槽的内壁相接触，伸缩弹簧的另一端与限位板相接触。
9.优选的，所述中心轴上开设有十字形卡槽，刷座固定套接在十字形卡槽内。
10.优选的，所述保护网和滤网上均开设有转动孔，中心轴转动安装在两个转动孔内。
11.优选的，所述音槽的内壁上均匀固定安装有三个支撑杆，三个支撑杆均固定安装在电机上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，设置了保护网和滤网，挡住了绝大部分灰尘，使其无法进入音槽，在电机的作用下使得毛刷有效的将滤网上的积尘刷去，同时通过保护网遮挡大部分的雨水或者风雪，少部分的雨水进入音槽后，又通过减压孔被导出，保护了麦克风使其不受雨水的侵袭，达成保护麦克风的功能；
14.2、本实用新型中，电机启动后就可以带动连接轴和中心轴一起转动，进而带动刷座和毛刷转动，将滤网上的积尘刷去，保证滤网的通透性，进而保证机器人的麦克风发出声音不会被削弱，同时利用抵压板和伸缩弹簧，使得毛刷可以紧贴滤网，保证毛刷的清洁力度，而减压孔不仅可以导出进入音槽的少量雨水，同时可以使麦克风发音造成的伤害降至最低，打成保护其余结构的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型智能机器人的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型智能机器人的侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型智能机器人内部保护网结构示意图；
18.图4为本实用新型智能机器人内部保护网的侧视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型智能机器人内部的电机的结构示意图；
20.图6为本实用新型智能机器人的图4中a处放大结构示意图。
21.图中：1、底座；2、机器人本体；3、音槽；4、麦克风本体；5、保护网；6、滤网；7、中心轴；8、限位槽；9、连接轴；10、抵压板；11、支撑杆；12、电机；13、刷座；14、十字形卡槽；15、伸缩弹簧；16、限位板；17、毛刷；18、减压孔；19、转动孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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6所示，一种智能机器人发声用的麦克风装置，包括底座1和机器人本体2，机器人本体2固定安装在底座1上，机器人本体2上开设有音槽3，音槽3内固定安装有麦克风本体4，音槽3的开口位置固定套接有保护网5，保护网5上固定安装有滤网6，音槽3内固定安装有电机12，电机12的输出轴上固定安装有抵压板10，抵压板10上固定安装有连接轴9，连接轴9上滑动套接有中心轴7，中心轴7上固定套接有刷座13，刷座13上对称固定安装有两个毛刷17，毛刷17与滤网6相接触，音槽3的内壁上开设有减压孔18，通过电机12的作用，带动连接轴9好中心轴7一起转动，进而带动刷座13和毛刷17转动，将滤网6上的积尘刷去，保证滤网6的通透性。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，中心轴7上开设有限位槽8，连接轴9滑动安装在限位槽8内。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，限位槽8内滑动安装有限位板16，限位板16固定安装在连接轴9上，限位板16用于防止连接轴9滑出限位槽8。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，连接轴9上滑动套接有伸缩弹簧15，伸缩弹
簧15的一端与限位槽8的内壁相接触，伸缩弹簧15的另一端与限位板16相接触，伸缩弹簧15挤压限位板16，使其带动连接轴9进而带动抵压板10挤压刷座13，使得毛刷17可以紧贴滤网6。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，中心轴7上开设有十字形卡槽14，刷座13固定套接在十字形卡槽14内，十字形卡槽14用于固定刷座13，使其可以随着中心轴7的转动而转动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，保护网5和滤网6上均开设有转动孔19，中心轴7转动安装在两个转动孔19内，转动孔19用于方便中心轴7的转动。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，音槽3的内壁上均匀固定安装有三个支撑杆11，三个支撑杆11均固定安装在电机12上，支撑杆11用于支撑电机12。
30.本实用新型在使用时，电机12通电启动后，其输出轴转动带动抵压板10转动，进而带动连接轴9转动，连接轴9转动带动中心轴7转动，中心轴7转动带动刷座13转动，刷座13转动带动毛刷17在滤网6上转动，将滤网6上的积尘刷去，在面对风雪或者下雨天气时，保护网5将绝大部分的水挡在外面，少量流水进入音槽3后通过减压孔18导出，其中，伸缩弹簧15对限位板16作用，使其拉动连接轴9进而带动抵压板10挤压刷座13，使得毛刷17可以紧贴滤网6，保证毛刷17的清洁力度，转动孔19用于方便中心轴7的转动，十字形卡槽14用于固定刷座13，使其可以转动，麦克风本体4在工作中产生震动和气压，过高的气压通过减压孔18导出，避免伤到其余结构，支撑杆11用支撑电机12，限位槽8和限位板16相互作用防止连接轴9滑出限位槽8，底座1和机器人本体2用于支撑整个结构。
31.对于本领域技术人员而言，设置了保护网5和滤网6，挡住了绝大部分灰尘，使其无法进入音槽3，在电机12的作用下使得毛刷17有效的将滤网6上的积尘刷去，同时通过保护网5遮挡大部分的雨水或者风雪，少部分的雨水进入音槽3后，又通过减压孔18被导出，保护了麦克风本体4使其不受雨水的侵袭，达成保护麦克风的功能，通过电机12的作用，带动连接轴9好中心轴7一起转动，进而带动刷座13和毛刷17转动，将滤网6上的积尘刷去，保证滤网6的通透性。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。