一种足式机器人的遥控模组及足式机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种足式机器人的遥控模组及足式机器人。


背景技术：

2.目前市面上一部分机器人遥控器体积较大，不易携带且需要双手操控，操作性较差。另一部分机器人遥控器则类似空调遥控器，方向按键较多，需要切换方向时需切换不同方向按键，操作性较差。该类型遥控器多为干电池供电，无充电口，电量耗尽需要更换电池。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提出一种足式机器人的遥控模组，该遥控模组的体积较小，携带方便，可单手进行操控，并且可以快速充电。
4.本实用新型的第二个目的在于提出一种足式机器人，该足式机器人的遥控模组的体积较小，携带和使用都非常方便，并且在机器人本体失控时能够较好地控制机器人本体。
5.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型公开了一种足式机器人的遥控模组，包括：壳体；电路板，所述电路板设在所述壳体内部；摇杆，所述摇杆与所述电路板电连接，且所述摇杆可活动地设在所述壳体上；急停开关，所述急停开关设在所述壳体上，所述急停开关与所述电路板电连接；电池，所述电池设在所述壳体内，所述电池与所述电路板电连接，且所述壳体上设有充电接口。
7.在一些实施例中，所述壳体上设有相邻的第一操作面和第二操作面，所述第二操作面与所述第一操作面相连且位于所述第一操作面的上方，所述摇杆设在所述第一操作面上，所述急停开关设在所述第二操作面上。
8.在一些具体的实施例中，所述壳体上设有防滑部。
9.在一些更具体的实施例中，所述防滑部包括多个间隔设置的防滑凹槽，所述防滑凹槽的形状与人体手指的弧度相似。
10.在一些实施例中，所述壳体包括相互扣合的第一半壳和第二半壳，所述第一半壳和所述第二半壳通过连接件、卡扣或者焊接相连。
11.在一些具体的实施例中，所述第一半壳和所述第二半壳中的一个上设有定位插槽，另一个上设有与所述定位插槽配合的定位插边。
12.在一些具体的实施例中，所述第一半壳的内侧壁上设有第一连接柱，所述第二半壳的内侧壁上设有与所述第一连接柱对应设置的第二连接柱，所述连接件包括穿设在所述第一连接柱和所述第二连接柱内的螺钉。
13.在一些实施例中，所述电路板上设有导光柱，所述导光柱与所述电路板上的光源信号灯对应设置，所述导光柱的一端伸出所述壳体。
14.在一些实施例中，所述充电接口处设有可拆卸的防尘塞。
15.本实用新型还公开了一种足式机器人，包括前文所述的足式机器人的遥控模组及
机器人本体，所述机器人本体和所述足式机器人的遥控模组之间连接有连接绳。
16.本实用新型的足式机器人的遥控模组的有益效果：采用单一的摇杆进行机器人本体的方向控制，取消了现有遥控模组上的方向按键，缩小了遥控模组的体积，方便了遥控模组携带，使得用户能够单手操控遥控模组，提升了用户使用满意度；增设的急停开关能够在机器人本体出现故障时进行急停，较好地实现了失控状态的机器人本体的控制；增设的充电接口可以方便地对遥控模组进行充电，无需更换电池，降低了使用成本，避免了废弃电池污染。
17.本实用新型的足式机器人，由于具有前文所述的遥控模组，方便了足式机器人的使用，增设的连接绳和遥控模组上的急停开关能够在机器人本体失控时能够较好地控制机器人本体，保证了足式机器人的使用安全性。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的足式机器人的遥控模组的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例的足式机器人的遥控模组的分解示意图。
21.图3是本实用新型实施例的足式机器人的遥控模组的另一方向的分解示意图。
22.图4是本实用新型实施例的足式机器人的遥控模组的剖视图。
23.附图标记：
24.1、壳体；101、充电接口；102、第一操作面；103、第二操作面；11、第一半壳；111、定位插槽；112、第一连接柱；12、第二半壳；121、定位插边；122、第二连接柱；2、电路板；21、电路开关；22、导光柱；3、摇杆；4、急停开关；5、电池；6、防滑部。
具体实施方式
25.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
29.下面参考图1
‑
图4描述本实用新型实施例的足式机器人的遥控模组的结构。
30.本实用新型公开了一种足式机器人的遥控模组，如图1
‑
图4所示，本实施例的足式机器人的遥控模组包括壳体1、电路板2、摇杆3、急停开关4和电池5，电路板2设在壳体1内部，摇杆3与电路板2电连接，且摇杆3可活动地设在壳体1上，急停开关4设在壳体1上，急停开关4与电路板2电连接，电池5设在壳体1内，电池5与电路板2电连接，且壳体1上设有充电接口101。
31.可以理解的是，本实施例的遥控模组采用单一的摇杆3进行机器人本体的方向控制，取消了现有遥控模组上的方向按键，缩小了遥控模组的体积，方便了遥控模组携带。增设的急停开关4能够在机器人本体出现故障时进行急停，较好地实现了失控状态的机器人本体的控制。增设的充电接口101可以方便地对遥控模组进行充电，无需更换电池5，降低了使用成本，避免了废弃电池5污染。
32.这里需要说明的是，电路板2、摇杆3、急停开关4和电池5可以直接粘接或者卡接在壳体1内部，也可以通过转接件连接在壳体1内侧壁上。电路板2、摇杆3、急停开关4和电池5和壳体1的连接方式可以根据实际需要选择，在此不对电路板2、摇杆3、急停开关4和电池5和壳体1的连接方式进行限定。
33.在一些实施例中，如图1所示，壳体1上设有相邻的第一操作面102和第二操作面103，第二操作面103与第一操作面102相连且第二操作面103位于第一操作面102的上方，摇杆3设在第一操作面102上，急停开关4设在第二操作面103上。可以理解的是，摇杆3和急停开关4分别设在相邻设置在第一操作面102和第二操作面103，这样在操作过程中拇指控制操控摇杆3，同一只手食指或者无名指可以置于急停开关4位置，完全实现单手操作，使用方便。
34.在一些具体的实施例中，如图1所示，壳体1上设有防滑部6。可以理解的是，防滑部6能够提升用户手掌与壳体1之间的摩擦，使得用户能够牢固地握住壳体1，避免了遥控模组滑落的现象发生，从而提升了用户的使用体验。
35.在一些更具体的实施例中，如图1所示，防滑部6包括多个间隔设置的防滑凹槽，防滑凹槽的形状与人体手指的弧度相似。可以理解的是，防滑凹槽符合人体工程学要求，在确保用户能够牢固地握住第一操作面102的同时还能够提升用户的握持舒适度。当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，防滑部6也可以形成为设在第一操作面102上的防滑凸点。也就是说，在本实用新型中，防滑部6的类型可以根据实际需要进行选择，并不限于上述描述。
36.在一些实施例中，如图2
‑
图3所示，壳体1包括相互扣合的第一半壳11和第二半壳12，第一半壳11和第二半壳12通过连接件相连。由此，用户可以方便地安装以及拆卸壳体1，从而方便了用户安装以及维护电路板2、电池5和摇杆3的底座等设在壳体1内部的零部件。
37.在一些具体的实施例中，如图2
‑
图3所示，第一半壳11和第二半壳12中的一个上设有定位插槽111，另一个上设有与定位插槽111配合的定位插边121。由此，能够确保第一半壳11和第二半壳12的扣合精确度，在确保第一半壳11和第二半壳12的连接稳定性的同时确保了第一半壳11和第二半壳12的连接密封性，从而避免了外部灰尘进入壳体1内部影响电路板2正常工作的现象发生。
38.在一些具体的实施例中，如图2
‑
图3所示，第一半壳11的内侧壁上设有第一连接柱112，第二半壳12的内侧壁上设有与第一连接柱112对应设置的第二连接柱122，连接件包括穿设在第一连接柱112和第二连接柱122内的螺钉。由此，能够进一步提升第一半壳11和第二半壳12的连接稳定性，从而确保整个遥控模组的使用可靠性。
39.这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，外壳可以包括多个半壳并不限于本实施例的两个，并且多个半壳之间也不限于螺钉连接，还可以是铆接、粘接、焊接以及卡扣连接其他连接形式。
40.在一些实施例中，电路板2上设有导光柱22，导光柱22与电路板2上的光源信号灯对应设置，导光柱22的一端伸出壳体1。由此，用户可以根据导光柱22的颜色判断遥控模组是否开启、电池5是否正常充电等，进一步提升了遥控模组的用户使用满意度。
41.在一些实施例中，充电接口101处设有可拆卸的防尘塞。由此，能够避免在不充电时外部灰尘进入壳体1内部影响电路板2正常工作的现象发生。
42.实施例：
43.下面参考图1
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图4描述本实用新型一个具体实施例的足式机器人的遥控模组的结构。
44.如图1
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图4所示，本实施例的足式机器人的遥控模组包括壳体1、电路板2、摇杆3、急停开关4和电池5。摇杆3、急停开关4和电池5分别与电路板2电连接。壳体1上设有相邻的第一操作面102和第二操作面103，第二操作面103与第一操作面102相连且第二操作面103位于第一操作面102的上方，摇杆3设在第一操作面102上，急停开关4设在第二操作面103上。壳体1上设有防滑部6，防滑部6包括四个间隔设置的防滑凹槽，每个防滑凹槽的形状与人体手指的弧度相似，壳体1包括相互扣合且的第一半壳11和第二半壳12，第一半壳11上设有定位插槽111和第一连接柱112，第二半壳12上上设有与定位插槽111配合的定位插边121以及和第一连接柱112对应设置的第二连接柱122。第一连接柱112和第二连接柱122通过螺钉相连。电路板2设在壳体1内部，电路板2上设有导光柱22和电路开关21，导光柱22与电路板2上的光源信号灯对应设置，导光柱22的一端伸出壳体1。电池5设在壳体1内，电池5与电路板2电连接，且壳体1上设有充电接口101。
45.本实施例的足式机器人的遥控模组的优点如下：
46.第一：遥控模组的体积小，携带方便，控制方向为单一摇杆3，能单手操作；
47.第二：壳体1上设有与充电接口101，可方便快速充电，使用方便；
48.第三：带有急停开关4，可实现机器人本体的一键急停，较好地控制失控状态下的机器人本体；
49.第四：操作过程中拇指控制操控摇杆3，同一只手食指或者无名指可以置于急停开关4位置，完全实现单手操作，使用方便；
50.第五：壳体1上设有防滑部6，防滑部6符合人体工程学要求，使用体验良好。
51.本实用新型还公开了一种足式机器人，包括前文所述的足式机器人的遥控模组及机器人本体，所述机器人本体和所述足式机器人的遥控模组之间连接有连接绳。
52.本实用新型的足式机器人，由于具有前文所述的遥控模组，方便了足式机器人的使用，增设的连接绳能够在机器人本体失控时能够较好地控制机器人本体，保证了足式机器人的使用安全性。
53.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。