一种机械自动化机器人手臂连接底座的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械自动化机器人手臂连接底座。


背景技术：

2.机械自动化，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
3.在目前存在的设备当中，机器人手臂进行抓取物品的时候，都未对底座进行一个很好的固定，很有可能导致在抓取物品的时候底座连接不稳而导致抓取工作失败，且难以自由调整底座的高度。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化机器人手臂连接底座，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底板，所述底板的外表面固定连接有固定环，所述固定环的上表面开设有螺纹固定槽，所述底板的上表面通过固定螺栓螺纹连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板。
8.可选的，所述放置板的上表面设置有阻力转轴，所述阻力转轴的上表面设置有转盘。
9.可选的，所述转盘上表面的边缘处固定连接有固定杆，所述固定杆的数量为四个。
10.可选的，所述固定杆的外表面设置有保护套，所述保护套的材质为硅胶。
11.可选的，所述转盘的上表面固定连接有锥形放置台，所述锥形放置台的上表面固定连接有伸缩支撑柱，所述锥形放置台的外表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有电动推杆。
12.可选的，所述电动推杆的一端固定连接有托盘，所述托盘的上表面固定连接有连接杆。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种机械自动化机器人手臂连接底座，具备以下有益效果：
15.1、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过支撑块、电动推杆和伸缩支撑柱的设置，当机器手臂抓取重物的时候，电动推杆和伸缩支撑柱可以根据抓取物品的高度来自由的进行高度的调整，从而更加的方便了抓取工作的进行，避免了物品处于一个较高的位置而导致抓取工作难以进行，支撑块可以稳定的对电动推杆进行一个支撑，避免该设备抓取
物品时发生抖动而导致抓取工作的失败。
16.2、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过底板、固定环和螺纹固定槽的设置，在抓取物品的时候，操作人员可以通过固定环将底板放置在一个稳定的平台上，然后操作人员在通过螺纹固定槽将整个设备进行稳定的固定，既可以将整个设备稳定的固定在平台上面，也方便操作人员进行拆卸维修，有效的减轻操作人员的工作负担，大大增加了该设备的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构立体图；
18.图2为本实用新型结构剖面示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大的结构示意图。
20.图中：1、底板；2、固定环；3、螺纹固定槽；4、固定螺栓；5、固定板；6、支撑杆；7、放置板；8、阻力转轴；9、转盘；10、固定杆；11、保护套；12、锥形放置台；13、支撑块；14、电动推杆；15、托盘；16、连接杆；17、伸缩支撑柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底板1，底板1的外表面固定连接有固定环2，固定环2的上表面开设有螺纹固定槽3；
23.底板1、固定环2和螺纹固定槽3的搭配工作，在抓取物品的时候，操作人员可以通过固定环2将底板1放置在一个稳定的平台上，然后操作人员在通过螺纹固定槽3将整个设备进行稳定的固定，既可以将整个设备稳定的固定在平台上面，也方便操作人员进行拆卸维修，有效的减轻操作人员的工作负担，大大增加了该设备的实用性；
24.底板1的上表面通过固定螺栓4螺纹连接有固定板5，固定板5的上表面固定连接有支撑杆6，支撑杆6的一端固定连接有放置板7，放置板7的上表面设置有阻力转轴8，阻力转轴8的上表面设置有转盘9，转盘9上表面的边缘处固定连接有固定杆10，固定杆10的数量为四个，固定杆10的外表面设置有保护套11，保护套11的材质为硅胶，转盘9的上表面固定连接有锥形放置台12，锥形放置台12的上表面固定连接有伸缩支撑柱17；
25.支撑块13、电动推杆14和伸缩支撑柱17的搭配工作，当机器手臂抓取重物的时候，电动推杆14和伸缩支撑柱17可以根据抓取物品的高度来自由的进行高度的调整，从而更加的方便了抓取工作的进行，避免了物品处于一个较高的位置而导致抓取工作难以进行，支撑块13可以稳定的对电动推杆14进行一个支撑，避免该设备抓取物品时发生抖动而导致抓取工作的失败；
26.锥形放置台12的外表面固定连接有支撑块13，支撑块13的上表面固定连接有电动推杆14，电动推杆14的一端固定连接有托盘15，托盘15的上表面固定连接有连接杆16。
27.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
28.1、支撑块13、电动推杆14和伸缩支撑柱17的搭配工作，当机器手臂抓取重物的时候，电动推杆14和伸缩支撑柱17可以根据抓取物品的高度来自由的进行高度的调整，从而更加的方便了抓取工作的进行，避免了物品处于一个较高的位置而导致抓取工作难以进行，支撑块13可以稳定的对电动推杆14进行一个支撑，避免该设备抓取物品时发生抖动而导致抓取工作的失败。
29.2、底板1、固定环2和螺纹固定槽3的搭配工作，在抓取物品的时候，操作人员可以通过固定环2将底板1放置在一个稳定的平台上，然后操作人员在通过螺纹固定槽3将整个设备进行稳定的固定，既可以将整个设备稳定的固定在平台上面，也方便操作人员进行拆卸维修，有效的减轻操作人员的工作负担，大大增加了该设备的实用性。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外表面固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)的上表面开设有螺纹固定槽(3)，所述底板(1)的上表面通过固定螺栓(4)螺纹连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上表面固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端固定连接有放置板(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述放置板(7)的上表面设置有阻力转轴(8)，所述阻力转轴(8)的上表面设置有转盘(9)。3.根据权利要求2所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述转盘(9)上表面的边缘处固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的数量为四个。4.根据权利要求3所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定杆(10)的外表面设置有保护套(11)，所述保护套(11)的材质为硅胶。5.根据权利要求2所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述转盘(9)的上表面固定连接有锥形放置台(12)，所述锥形放置台(12)的上表面固定连接有伸缩支撑柱(17)，所述锥形放置台(12)的外表面固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的上表面固定连接有电动推杆(14)。6.根据权利要求5所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述电动推杆(14)的一端固定连接有托盘(15)，所述托盘(15)的上表面固定连接有连接杆(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底板，所述底板的外表面固定连接有固定环，所述固定环的上表面开设有螺纹固定槽，所述底板的上表面通过固定螺栓螺纹连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板。该机械自动化机器人手臂连接底座，通过支撑块、电动推杆和伸缩支撑柱的设置，当机器手臂抓取重物的时候，电动推杆和伸缩支撑柱可以根据抓取物品的高度来自由的进行高度的调整，从而更加的方便了抓取工作的进行，避免了物品处于一个较高的位置而导致抓取工作难以进行，支撑块可以稳定的对电动推杆进行一个支撑，避免该设备抓取物品时发生抖动而导致抓取工作的失败。失败。失败。


技术研发人员：黄梁
受保护的技术使用者：黄梁
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/5