一种小型家用切菜机

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种小型家用切菜机。


背景技术：

2.现代家庭的生活越来越智能化，各种各样的家具基本都能做到自动化，在某一方面帮助解放我们的双手。厨房作为人们日常生活中必不可少的场所，其配置自然也要走向自动化。在厨房作业中，切菜经常是新手入门的一道难题，不仅工序复杂繁琐，而且存在对人身安全的隐患，锋利的刀具一不小心就会划伤手指。即使是经验丰富的家庭主妇，也经不起长时间手动切菜带来的手腕酸疼等问题。为了避免这些情况的发生，并减轻厨房作业的劳动强度，自动切菜机的研发与升级势在必行。
3.早在20世纪，人们便已经关注到厨房作业的问题，并研发了初代的自动切菜机。随着时代的进步，切菜机的水准在不断地提高，市场上的切菜机种类也变得越来越多。然而切菜机在我们的生活中并不是很常见，基本都是一些餐饮机构用来大批量切割蔬菜所用，而且此类切菜机不仅体积庞大，而且刀片每次都只能切割一片蔬菜，为了达到高效工作，虽然提高了刀片切割频率去，也就是说，现阶段的切菜机无法满足现代家庭的普遍要求。造成这种情况的主要原因是切菜机造价昂贵，普通家庭或是负担不起，或是觉得没有必要。
4.因此，制造一种小型、便宜、操作简单的自动切菜机有利于切菜机在普通家庭的普及，为人们的日常生活带来方便是非常有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种小型家用切菜机，以解决上述背景技术提出的如何使得切菜机在普通家庭适用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型家用切菜机，包括床体，包括外箱体，所述外箱体的内部安装有半周齿轮机构，所述半周齿轮机构的一侧与多根导向滑动杆安装的曲柄滑动块机构传动连接，所述半周齿轮机构的另一侧传动连接有履带传送机构，所述曲柄滑动块机构的底部安装有按压板，所述按压板的底部通过安装于外箱体内侧的两个滑动机构滑动连接有刀架，所述外箱体的外侧安装有第一动力机构，所述第一动力机构与主动轴传动连接，所述外箱体的一侧豁口处安装有与刀架位置相对的支撑架，所述支撑架的顶部通过第二动力机构滑动连接有盛装盒；
7.所述半周齿轮机构包括位于外箱体内部的主动轴，所述主动轴的两端均固定安装有半周齿轮，两个所述半周齿轮的一侧均设有第一从动齿，两个所述第一从动齿之间固定穿插连接有第一从动轴，两个所述半周齿轮的另一侧均设有第二从动齿。
8.作为本实用新型一种优选的，所述曲柄滑动块机构包括通过转动销与第二从动齿转动连接的第一连杆，所述第一连杆的一端通过转动销转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端通过转动销转动连接有滑块，所述滑块滑动套接于两个同侧的导向滑动杆外部，且所述导向滑动杆的底部与同样滑动套接于导向滑动杆外部的按压板固定连接，所述导向
滑动杆的顶部与箱体的内侧顶部固定连接。
9.作为本实用新型一种优选的，所述履带传送机构包括固定套接于第一从动轴外部的两个第一从动轮，两个所述第一从动轮通过同步带均传动连接有第二从动轮，两个所述第二从动轮之间固定安装有第一带轮，所述第二从动轮和第一带轮均固定套接于第二从动轴的外部，所述第一带轮通过履带传动连接有第二带轮，所述第二带轮固定套接于第三从动轴的外部。
10.作为本实用新型一种优选的，所述滑动机构包括位于所述履带底部并分别固定连接于外箱体内部两侧的l型固定架，两个所述l型固定架的内侧均安装有三段式滑轨，所述三段式滑轨的滑动端与刀架可拆卸式滑动连接。
11.作为本实用新型一种优选的，所述第一动力机构包括位于外箱体外侧并通过u型固定件与箱壁固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴传动连接有第一伞齿，所述第一伞齿啮合连接有第二伞齿，所述第二伞齿固定安装于主动轴一端的端头处。
12.作为本实用新型一种优选的，所述第二动力机构包括固定安装于支撑架中部支撑横档顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过主动皮带轮配合皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮固定套接于转动轴的外部，所述转动轴的两端均固定连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮与盛装盒底部设有的滑动齿条啮合连接，所述转动轴的两端与支撑架架体内嵌设的轴承转动连接。
13.作为本实用新型一种优选的，所述盛装盒的两侧均固定连接有导向滑条，所述导向滑条与支撑架架体设有的导向槽滑动连接。
14.作为本实用新型一种优选的，所述外箱体的内侧还固定安装有多个轴承座，多个所述轴承座与主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴转动连接。
15.作为本实用新型一种优选的，所述外箱体的外侧还固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有plc控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过plc控制器与外接电源电性连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1)切菜刀具采用多片刀片并排成列组成的刀架，通过曲柄滑动块机构配合按压板实现刀架在导向滑动杆上的上下移动，利用压力将蔬菜一次性切成多片，既节省时间，又提高效率；
18.2)采用半周齿轮作为主动轮，主动轮转动一周，先后带动两个从动轮转动，从而驱动履带传送机构和曲柄滑动块机构运动，仅通过半周齿轮的旋转作为动力，便能实现送菜和切菜的两个连贯步骤，机构巧妙紧凑，实现切菜机的小型化，另外刀架通过三段式滑轨与l型固定架可拆卸式滑动连接，使得刀架可以进行灵活更换，使切菜方式多样化，也更加灵活，另外也进一步方便清洗刀具，更换刀片。
19.3)使用履带进行“送菜”，一方面优化了功能的完整性，另一方面也防止人体与刀片有过多的接触，避免受伤，增加安全性，盛装盒可以对切后的菜进行盛装和利用第二动力机构进行自动输送，提高切菜机的实用性，并且实现切菜机适用于普通家庭使用。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型的第二动力机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型的刀架结构示意图之一；
24.图5为本实用新型的刀架结构示意图之二；
25.图6为本实用新型的刀架结构示意图之三。
26.图中：1、外箱体；11、轴承座；12、开关面板；2、半周齿轮机构；21、主动轴；22、半周齿轮；23、第一从动齿；24、第一从动轴； 25、第二从动齿；3、导向滑动杆；31、曲柄滑动块机构；311、第一连杆；312、第二连杆；313、滑块；32、按压板；4、履带传送机构； 41、第一从动轮；42、同步带；43、第二从动轮；44、第一带轮；45、第二从动轴；46、第二带轮；47、第三从动轴；5、滑动机构；51、l 型固定架；52、三段式滑轨；6、刀架；7、第一动力机构；71、第一伺服电机；72、u型固定件；73、第一伞齿；74、第二伞齿；8、支撑架；81、导向槽；82、支撑横档；9、第二动力机构；91、第二伺服电机；92、转动轴；93、滑动齿轮；94、滑动齿条；10、盛装盒； 101、导向滑条。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种小型家用切菜机，包括外箱体1，外箱体1的内部安装有半周齿轮机构2，半周齿轮机构2的一侧与多根导向滑动杆3安装的曲柄滑动块机构31传动连接，半周齿轮机构2的另一侧传动连接有履带传送机构4，曲柄滑动块机构31的底部安装有按压板32，按压板32的底部通过安装于外箱体1内侧的两个滑动机构5滑动连接有刀架6，外箱体1的外侧安装有第一动力机构7，第一动力机构7与主动轴21传动连接，外箱体1的一侧豁口处安装有与刀架6位置相对的支撑架8，支撑架 8的顶部通过第二动力机构9滑动连接有盛装盒10；
29.在本实施例中：半周齿轮机构2包括位于外箱体1内部的主动轴 21，主动轴21的两端均固定安装有半周齿轮22，两个半周齿轮22 的一侧均设有第一从动齿23，两个第一从动齿23之间固定穿插连接有第一从动轴24，两个半周齿轮22的另一侧均设有第二从动齿25。
30.具体的，通过plc控制器控制第一伺服电机71进行通电转动，利用第一动力机构7驱动主动轴21进行旋转，转动主动轴21带动两个半周齿轮22进行转动，其中半周齿轮22只设置一半齿口，其直径为第一从动齿23和第二从动齿25直径的两倍，以达到预定的工作效果。其中齿轮模数均为2，齿数为25的第一从动齿23和第二从动齿 25与齿数为50的主动轮，从而达到半周齿轮22转动一周，先后带动第一从动齿23和第二从动齿25转动一周的效果。
31.在本实施例中：曲柄滑动块机构31包括通过转动销与第二从动齿25转动连接的第一连杆311，第一连杆311的一端通过转动销转动连接有第二连杆312，第二连杆312的一端通过转动销转动连接有滑块313，滑块313滑动套接于两个同侧的导向滑动杆3外部，且导向滑动杆3的底部与同样滑动套接于导向滑动杆3外部的按压板32 固定连接，导向滑动杆3的顶部与箱体1的内侧顶部固定连接。
32.具体的，通过转动的第二从动齿25配合转动销带动第一连杆311 进行转动，转动的第一连杆311利用转动销带动第二连杆312进行转动，继而带动滑块313进行运动，由于滑块313和按压板32固定连接同时滑动套于导向滑动杆3外部，因此使得按压板32在导向滑动杆3进行上下运动，实现切菜的动作，其中连杆与转动销的连接处均套设有轴承，有效降低连杆的磨损。
33.在本实施例中：履带传送机构4包括固定套接于第一从动轴24 外部的两个第一从动轮41，两个第一从动轮41通过同步带42均传动连接有第二从动轮43，两个第二从动轮43之间固定安装有第一带轮44，第二从动轮43和第一带轮44均固定套接于第二从动轴45的外部，第一带轮44通过履带传动连接有第二带轮46，第二带轮46 固定套接于第三从动轴47的外部。
34.具体的，通过转动的第一从动轴24带动第一从动轮41进行转动，转动的第一从动轮41通过同步带42带动第二带轮46进行转动，继而实现履带上方蔬菜的输送，使得蔬菜可以间断供于刀架6上，并配合下压的按压板32实现对蔬菜的分切。
35.在本实施例中：滑动机构5包括位于履带底部并分别固定连接于外箱体1内部两侧的l型固定架51，两个l型固定架51的内侧均安装有三段式滑轨52，三段式滑轨52的滑动端与刀架6可拆卸式滑动连接。
36.具体的，通过拉动刀架6，利用三段式滑轨52可以快速的将刀架6从两个l型固定架51之间抽出，可以实现对刀架6的更换或定期人工清理；为了增加切菜机的实用性，其中刀架6的刀片还可以为图5所示的菱形或如图6所示的圆形，实现对蔬菜的不同形状分切。
37.在本实施例中：第一动力机构7包括位于外箱体1外侧并通过u 型固定件72与箱壁固定连接的第一伺服电机71，第一伺服电机71 的输出轴传动连接有第一伞齿73，第一伞齿73啮合连接有第二伞齿 74，第二伞齿74固定安装于主动轴21一端的端头处。
38.具体的，通过plc控制器控制第一伺服电机71进行通电转动，利用第一伺服电机71驱动第一伞齿73配合第二伞齿74实现对主动轴21的驱动。
39.在本实施例中：第二动力机构9包括固定安装于支撑架8中部支撑横档82顶部的第二伺服电机91，第二伺服电机91通过主动皮带轮配合皮带传动连接有从动皮带轮，从动皮带轮固定套接于转动轴 92的外部，转动轴92的两端均固定连接有滑动齿轮93，滑动齿轮 93与盛装盒10底部设有的滑动齿条94啮合连接，转动轴92的两端与支撑架8架体内嵌设的轴承转动连接。
40.具体的，通过刀架6刀片分切后的蔬菜可以依靠重力落入盛装盒 10内部，利用plc控制器控制第二伺服电机91通电工作，过主动皮带轮配合皮带和从动皮带轮带动转动轴92进行转动，转动的转动轴 92带动滑动齿轮93进行转动，转动的滑动齿轮93配合滑动齿条94 实现盛装盒10对其内部分切后蔬菜的输送，方便人员对分切后的蔬菜取出。
41.在本实施例中：盛装盒10的两侧均固定连接有导向滑条101，导向滑条101与支撑架8架体设有的导向槽81滑动连接。
42.具体的，利用导向滑条101与导向槽81滑动配合，确保盛装盒 10运动时的稳定性，为了更加方便人员对盛装盒10内部蔬菜取出，可以在盛装盒10的一侧安装一个可打开的盒门，可以更快速的将蔬菜取出。
43.在本实施例中：外箱体1的内侧还固定安装有多个轴承座11，多个轴承座11与主动
轴21、第一从动轴24、第二从动轴45和第三从动轴47转动连接。
44.具体的，通过安装的轴承座11，确保主动轴21、第一从动轴24、第二从动轴45和第三从动轴47转动的顺畅平滑性。
45.在本实施例中：外箱体1的外侧还固定安装有开关面板12，开关面板12的表面安装有plc控制器，第一伺服电机71和第二伺服电机91均通过plc控制器与外接电源电性连接。
46.具体的，通过plc控制器控制第一伺服电机71和第二伺服电机 91进行自动工作。
47.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。