一种多用途夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪技术领域，特别是一种多用途夹爪。


背景技术：

2.夹爪是机械设备中的机械结构执行部件，用于抓取物件，实现物件的提取或搬运。可通过气体驱动，并能够通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.目前，市场上的夹爪动作单一且夹持力固定，导致夹爪仅能抓取固定大小的物件，容易夹坏物件或夹不住物件，适用性较差，难以满足人们的使用需要。故现有技术中的夹爪存在适用性较差的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种多用途夹爪，具有适用性较好的优点。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种多用途夹爪，包括气动手指，所述气动手指设有至少2个卡爪，所述卡爪固定安装有安装座，所述安装座固定连接有导杆，所述导杆滑动连接有活动夹爪，所述活动夹爪与安装座之间设有弹性件。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述安装座固定安装有2个导杆，所述卡爪位于2个导杆之间。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述活动夹爪包括夹持板、2个连接杆和2个滑块，2个所述滑块分别滑动连接于2个导杆，所述滑块位于至少2个安装座之间，2个所述连接杆两端分别与夹持板和2个滑块固定连接，2个所述连接杆之间设有供卡爪通过的避位槽。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述导杆远离安装座的一端固定连接有与滑块卡接的限位板。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述夹持板远离连接杆的一端设有弧形面。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述弹性件为两端分别与活动架和滑块固定连接的压缩弹簧。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述压缩弹簧套设于导杆。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.当活动夹爪夹持物件时，物件会卡住活动夹爪，而气动手指上的卡爪在安装座上施加压力，使压缩弹簧被压缩，并产生夹持力作用在夹持板和物件上。通过胡克定律可知，压缩弹簧作用在活动夹爪上的力与弹簧的压缩量成正比关系，即活动夹爪施加在物件上的夹持力随压缩弹簧的压缩量增大而增大。抓取大尺寸物件时，压缩弹簧的压缩量较大，抓取小尺寸物件时，压缩弹簧的压缩量较小。相同密度的物件尺寸越大重量越重，需要的夹持力也越大。因此，该多用途夹爪能够适应多种不同尺寸的物件，并能够给不同尺寸的物件提供
不同大小的夹持力，提高物件的稳定性，并能够防止物件因夹持力过大而发生损坏，达到了适用性较好的优点。
15.本多用途夹爪采用简单的结构就实现了对不同尺寸的物件进行抓取，并能够根据不同的物件尺寸提供不同大小的夹持力，具有较好的适用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例中一种多用途夹爪的结构示意图；
18.图2为本技术实施例中安装座、导杆和活动夹爪的拆解示意图。
19.附图标记：11、气动手指；12、卡爪；21、安装座；22、导杆；23、压缩弹簧；24、限位板；31、活动夹爪；32、滑块；33、连接杆；34、夹持板；35、弧形面；36、避位槽。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
22.实施例：
23.一种多用途夹爪，如图1和图2所示，包括气动手指11，气动手指11设有2个卡爪12。卡爪12固定安装有安装座21，安装座21固定连接有2个导杆22，卡爪12位于2个导杆22之间。
24.导杆22滑动连接有活动夹爪31，活动夹爪31包括夹持板34、2个连接杆33和2个滑块32，2个滑块32分别滑动连接于2个导杆22，滑块32位于至少2个安装座21之间，2个连接杆33两端分别与夹持板34和2个滑块32固定连接，2个连接杆33之间设有供卡爪12通过的避位槽36。导杆22远离安装座21的一端固定连接有与滑块32卡接的限位板24。夹持板34远离连接杆33的一端设有弧形面35。
25.活动夹爪31与安装座21之间设有弹性件，弹性件为两端分别与活动架和滑块32固定连接的压缩弹簧23，压缩弹簧23套设于导杆22。
26.气动手指11驱动2个卡爪12相互靠近，带动2个安装座21相互靠近，安装座21再带动分别安装于2个卡爪12处的压缩弹簧23、滑块32、连接杆33和夹持板34相互靠近，从而能使夹持板34夹住物件，实现抓取物件的功能。
27.本实施例具有以下优点：
28.当活动夹爪31夹持物件时，物件会卡住活动夹爪31，而气动手指11上的卡爪12在安装座21上施加压力，使压缩弹簧23被压缩，并产生夹持力作用在夹持板34和物件上。通过胡克定律可知，压缩弹簧23作用在活动夹爪31上的力与弹簧的压缩量成正比关系，即活动夹爪31施加在物件上的夹持力随压缩弹簧23的压缩量增大而增大。抓取大尺寸物件时，压
缩弹簧23的压缩量较大，抓取小尺寸物件时，压缩弹簧23的压缩量较小。相同密度的物件尺寸越大重量越重，需要的夹持力也越大。因此，该多用途夹爪能够适应多种不同尺寸的物件，并能够给不同尺寸的物件提供不同大小的夹持力，提高物件的稳定性，并能够防止物件因夹持力过大而发生损坏，达到了适用性较好的优点。
29.通过2个导杆22给活动夹爪31提供支撑力，起到提高活动夹爪31稳定性的作用。
30.通过避位槽36的设置，防止活动夹爪31被卡爪12卡住，能起到提高夹持板34运动行程的作用，使夹持板34能适用于更大尺寸的物件，也能起到提高适用性的效果。
31.通过限位板24在导杆22远离安装座21的一端卡住滑块32，防止滑块32从导杆22上意外滑出，起到提高可靠性的作用。
32.通过在夹持板34上设置弧形面35，使夹持板34既能够夹持矩形物件，也能够夹持圆柱形的物件，起到提高适用性的效果，也能达到提高物件稳定性的作用。
33.将压缩弹簧23套设于导杆22，能通过导杆22支撑压缩弹簧23，引导压缩弹簧23沿导杆22的延伸方向收缩和伸展，起到提高压缩弹簧23稳定性的作用，使压缩弹簧23能提供稳定的弹力。
34.本多用途夹爪采用简单的结构就实现了对不同尺寸的物件进行抓取，并能够根据不同的物件尺寸提供不同大小的夹持力，能够对宽度为44毫米～50毫米的矩形物件进行抓取，也能够对直径为44毫米～50毫米的圆柱形物件进行抓取，具有较好的适用性。
35.一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。