一种机器人用剪毛刀头装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人用剪毛刀头装置，属于轮胎生产和橡胶机械制造技术领域。


背景技术：

2.汽车在当今社会越来越普及，轮胎作为汽车的重要组成部分有着广泛的使用需求。轮胎在出厂前需要经过剪毛处理，以剪除轮胎表面的胎毛。目前市场上的自动剪毛装置机械结构较为复杂，剪毛时刀片与轮胎表面贴合度较差，难以保证质量的稳定。随着机器人技术的不断发展，机器人在轮胎行业中的应用也越来越广泛。
3.机器人具有操作灵活性强，可编程性强的特点，机器人技术在自动剪毛机上的应用大大提高了剪毛时刀片与轮胎表面的贴合度，具有良好的应用前景。


技术实现要素：

4.（一）技术问题：
5.综上所述，如何提供一种机器人用剪毛刀头装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
6.（二）技术方案：
7.本实用新型针对上述问题，提供了一种机器人用剪毛刀头装置，该刀头装置结构简单，设计合理，便于快速安装于机器人手臂上，来实现剪毛功能。具体包括：一种机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：包括用于连接机器人手臂的固定支架，固定支架前端连接气缸，连接座连接于气缸的下端，所述连接座两侧各有1根调整螺杆，刀座转动连接于所述连接座的后侧端面，所述刀座前端连接导向支架；
8.作为本实用新型的进一步改进：所述刀座通过转轴安装在连接座上，刀座围绕转轴摆动过程中，通过调整螺杆调节刀座摆动行程。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述刀座底部设有沉槽，刀片与沉槽配合。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述导向支架开有均匀分布的槽，开槽间距与刀片的刀槽间距相等。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述连接座吹气孔均匀排列，其间距与刀片的刀槽间距相同。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述调整垫片安装在导向支架与刀座之间。
13.（三）有益效果：
14.本实用新型提供的机器人用剪毛刀头装置，结构简单，设计合理，可快速与机器人手臂连接，具有很好的剪毛处理效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的轴测图，图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
17.图1，图2中包括固定支架1，气缸2，连接座3，转轴4，导向支架5，调整垫片6，刀座7，刀片8，调节螺杆9。
18.如图1，图2所示，本实用新型是一种机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：包括用于连接机器人手臂的固定支架（1），固定支架（1）前端连接气缸（2），连接座（3）连接于气缸（2）的下端，所述连接座两侧各有1根调整螺杆（9），刀座（7）转动连接于所述连接座（3）的后侧端面，所述刀座（7）前端连接导向支架（5）。
19.气缸（2）接入压缩空气，通过调整压缩空气气压可实现对刀片（8）与轮胎间压力的调整。
20.刀座（7）通过转轴（4）安装在连接座（3）上，刀座（7）围绕转轴（4）摆动过程中，通过调整螺杆（9）调节刀座（7）摆动行程，摆动行程为0~5mm。
21.所述刀座（7）底部设有沉槽，刀片（8）与沉槽配合。
22.所述导向支架（5）开有均匀分布的槽，开槽间距与刀片（8）的刀槽间距相等，导向支架将胎毛导向进入刀片（8）的刀槽中。
23.所述连接座（3）设计有均匀排列的吹气孔，吹气孔间距与刀片（8）的刀槽间距相同，工作时吹气孔可及时吹掉残留的毛屑，并降低刀片温度。
24.所述调整垫片（6）安装在导向支架（5）与刀座之间，通过增加或减少垫片改变导向支架底部与刀座底部的高度差，从而调整胎毛残根剩余量。
25.在本实用新型中可以快速的安装在机器人手臂上，刀座可微量自由调节补偿机器人手臂与实际轮胎实际角度偏差，保证刀片与轮胎表面相切，吹风孔布置与刀片刀槽位置相同，有效吹掉残留的毛屑，降低刀片温度，能够高效的剪除胎毛，满足轮胎生产的需要。


技术特征：
1.一种机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：包括用于连接机器人手臂的固定支架(1)，固定支架(1)前端连接气缸(2)，连接座(3)连接于气缸(2)的下端，所述连接座两侧各有一根调整螺杆(9)，刀座(7)转动连接于所述连接座(3)的后侧端面，所述刀座(7)前端连接调整垫片(6)和导向支架(5)。2.如权利要求1所述的机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：所述刀座(7)通过转轴(4)安装在连接座(3)上，刀座(7)围绕转轴(4)摆动过程中，通过调整螺杆(9)调节刀座(7)摆动行程。3.如权利要求1所述的机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：所述刀座(7)底部设有沉槽，刀片(8)与沉槽配合。4.如权利要求1所述的机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：所述导向支架(5)开有均匀分布的槽，开槽间距与刀片(8)的刀槽间距相等。5.如权利要求1所述的机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：所述连接座(3)设计有均匀排列的吹气孔，孔间距与刀片(8)的刀槽间距相同。6.如权利要求1所述的机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：所述调整垫片(6)安装在导向支架(5)与刀座之间。

技术总结
本实用新型属于轮胎制造领域，它是针对自动剪毛机应用机器人而设计的一种剪毛刀头装置。包括用于连接机器人手臂的固定支架，固定支架前端连接气缸，连接座连接于气缸的下端，连接座两侧各有一根调整螺杆，刀座转动连接于连接座的后侧端面，刀座前端连接导向支架。本实用新型提供的机器人用剪毛刀头装置，结构简单，设计合理，可快速与机器人手臂连接，具有很好的剪毛处理效果。好的剪毛处理效果。好的剪毛处理效果。


技术研发人员：马巨龙 艾文涛 彭敬忠 高丽红 宰明远 陈明祥 屈文庆 吴碟
受保护的技术使用者：北京橡胶工业研究设计院有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/11/28