用于门锁的驱动机构、门锁的制作方法

本技术属于门锁机构，具体涉及用于门锁的驱动机构、门锁。

背景技术：

1、随着人口数量的不断增加，房屋的数量也在不断增加。门锁是控制房屋打开与关闭的重要机构之一。因此人们对门锁的期待与要求也越来越高。目前，门锁通常采用电机锁，即通过电机带动锁芯运动从而实现开关门。但是这种电机锁一旦电机或其他机构件出现了故障，就会导致整个电机锁便无法运动，用户便无法从屋内打开门，极大地增加了开门的难度与风险性。

技术实现思路

1、鉴于此，本技术第一方面提供了一种用于门锁的驱动机构，所述驱动机构包括：

2、电机；

3、行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮，所述电机旋转连接所述齿圈，所述齿圈内设有收容空间，所述行星轮与所述太阳轮均设于所述收容空间内，且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间；以及保持架，所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧，所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架，所述行星轮连接所述保持架；当所述太阳轮处于固定状态时，所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转，进而带动所述保持架旋转；或者，当所述齿圈处于固定状态时，可通过所述太阳轮、所述行星轮、以及所述保持架相互配合以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转，且所述保持架旋转。

4、本技术第一方面提供的驱动机构，通过设置行星齿轮组件，使电机旋转连接齿圈，即电机可控制齿圈的转动。其次还可使行星轮连接保持架，即行星轮可控制保持架的转动。另外，本技术可通过齿圈、行星轮、以及太阳轮的相互配合最终使保持架旋转，最终带动连接保持架的锁芯运动从而实现开关门。

5、齿圈、行星轮、以及太阳轮三者具体的配合方法可以理解为，当所述太阳轮处于固定状态时，所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转。此时可通过电机来实现开关门。当电机出现故障导致齿圈无法转动时，此时齿圈处于固定状态，可通过所述太阳轮、所述行星轮、以及所述保持架相互配合以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转，且所述保持架旋转，最终同样通过保持架的转动实现开关门。

6、综上，本技术提供的驱动机构，通过采用电机控制齿圈旋转，或者通过使太阳轮旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

7、其中，当所述齿圈处于固定状态时，可通过控制所述太阳轮进行旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转，进而带动所述保持架旋转。

8、其中，所述驱动机构还包括支架组件，所述支架组件包括第一支架、第二支架、以及第一弹性件，所述太阳轮连接于所述第一支架的一侧，所述第一支架的另一侧上开设有缓冲槽，且自所述缓冲槽的侧壁凸设有第一凸起部；

9、所述第二支架的周缘凸设有第二凸起部，所述第二凸起部设于所述缓冲槽内，所述第二支架具有固定状态或旋转状态；

10、所述第一弹性件设于所述缓冲槽内，且所述第一弹性件弹性抵接于所述第一凸起部与所述第二凸起部之间。

11、其中，所述驱动机构还包括手柄支架及壳体，所述手柄支架滑动连接所述第二支架，且所述手柄支架的滑动方向垂直于所述太阳轮的旋转方向；

12、所述壳体内具有容置空间，所述行星齿轮组件、以及至少部分所述电机设于所述容置空间内，所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔，部分所述手柄支架贯穿所述通孔，且所述通孔的至少部分侧壁凸设有卡扣部，所述卡扣部与所述手柄支架相互配合以实现连接或分离。

13、其中，所述驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述手柄支架，所述第二弹性件的另一端抵接所述第二支架，当所述手柄支架朝向靠近所述第二支架的方向移动时，所述第二弹性件处于压缩状态。

14、其中，所述手柄支架靠近所述第二支架的一侧开设有第一收容槽，部分所述第二弹性件设于所述第一收容槽内。

15、其中，当所述齿圈处于固定状态时，可直接控制所述保持架旋转，并带动所述行星轮旋转，进而带动所述太阳轮旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。

16、其中，所述驱动机构还包括支架组件，所述支架组件包括第一支架、第二支架、以及第一弹性件，所述太阳轮连接于所述第一支架的一侧，所述第一支架的另一侧上开设有缓冲槽，且自所述缓冲槽的侧壁凸设有第一凸起部；

17、所述第二支架的周缘凸设有第二凸起部，所述第二凸起部设于所述缓冲槽内；

18、所述第一弹性件设于所述缓冲槽内，且所述第一弹性件弹性抵接于所述第一凸起部与所述第二凸起部之间。

19、其中，所述驱动机构还包括第三支架、手柄支架及壳体，所述第三支架滑动连接所述第二支架，所述手柄支架滑动连接所述支架组件，所述第三支架与所述手柄支架的滑动方向均垂直于所述太阳轮的旋转方向；所述手柄支架可与所述保持架连接或分离；

20、所述壳体内具有容置空间，所述行星齿轮组件、以及至少部分所述电机设于所述容置空间内，所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔，所述手柄支架贯穿所述通孔，且所述通孔的至少部分侧壁凸设有卡扣部，所述卡扣部与所述第三支架相互配合以实现连接或分离，所述第三支架具有固定状态或旋转状态。

21、其中，当所述齿圈处于固定状态时，使所述手柄支架连接所述保持架，并控制所述卡扣部与所述第三支架分离；所述手柄支架转动带动所述保持架转动，并带动所述行星轮转动，进而带动所述太阳轮转动，最终带动所述支架组件转动。

22、其中，所述第三支架、所述第二支架、所述第一支架、所述太阳轮设有过孔以使所述手柄支架滑动，所述手柄支架靠近所述保持架的一端设有第一连接部，所述保持架上设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相配合以实现所述手柄支架连接所述保持架。

23、其中，当所述齿圈处于固定状态时，所述手柄支架已连接所述保持架。

24、其中，所述驱动机构还包括连接件，所述连接件设于所述第三支架与所述手柄支架之间，且所述连接件在垂直于所述太阳轮的旋转方向上卡接所述第三支架与所述手柄支架；当所述手柄支架滑动时可带动所述第三支架滑动，以实现所述第三支架与所述卡扣部连接或分离。

25、其中，所述卡扣部包括间隔设置的多个卡块，所述第三支架的外周缘设有间隔设置的多个卡槽；当所述第三支架滑动并使所述卡块设于所述卡槽内时，所述卡扣部与所述第三支架连接；当所述第三支架滑动并使所述卡块脱离所述卡槽时，所述卡扣部与所述第三支架分离。

26、其中，所述驱动机构还包括第三弹性件，所述第二支架靠近所述保持架的一侧开设有第二收容槽，部分所述第三弹性件设于所述第二收容槽内，所述第三弹性件抵接所述第三支架与第二支架；当所述手柄支架朝向靠近所述保持架的方向滑动时，所述第三弹性件处于压缩状态。

27、其中，所述电机设于所述行星轮组件的第一侧，所述支架组件设于所述行星轮组件的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相邻设置。

28、其中，所述驱动机构还包括万向节，所述万向节旋转连接于所述保持架的另一侧；所述保持架具有第一旋转方向，所述万向节具有第二旋转方向，所述第一旋转方向相交于所述第二旋转方向；所述万向节上开设有第二收容槽，所述第二收容槽用于连接锁芯。

29、其中，所述保持架的另一侧表面凸设有第三凸起部，所述第三凸起部围设形成第一旋转空间，所述万向节包括第一旋转部、及第二旋转部，所述第一旋转部设于所述第一旋转空间，且所述第一旋转部旋转连接所述第三凸起部；

30、所述第一旋转部内具有第二旋转空间，所述第二旋转部设于所述第二旋转空间内，且所述第二旋转部旋转连接所述第一旋转部，所述第二旋转部内具有所述第二收容槽；

31、所述第一旋转部具有第一子旋转方向，所述第二旋转部具有第二子旋转方向，所述第一子旋转方向相交于所述第二子旋转方向，且所述第一子旋转方向与所述第二子旋转方向均相交于所述第二旋转方向。

32、其中，所述驱动机构还包括涡轮与蜗杆，所述蜗杆连接所述电机，所述涡轮的一端旋转连接所述蜗杆，所述涡轮的另一端旋转连接所述齿圈。

33、本技术第二方面提供了一种门锁，所述门锁包括锁芯、及如本技术第一方面提供的驱动机构，所述锁芯连接于所述保持架的另一侧，所述锁芯在所述保持架的旋转下运动，从而实现开关门。

34、本技术第二方面提供的门锁，通过采用本技术第一方面提供的驱动机构，可实现通过采用电机控制齿圈旋转，或者通过控制太阳轮旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。