一种电堆夹取工装的制作方法

1.本实用新型涉及电池堆技术领域，尤其是涉及一种电堆夹取工装。


背景技术：

2.电池堆并非实际电池堆放在一起，而是燃料电池术语，是指将多个燃料电池组成的电池堆，目的是为了获得实际应用的电压。电池堆其关键是组成电池堆的材料及制造技术。材料须有足够的化学稳定性和热稳定性。电化学性能须满足要求，各个技术条件也必须一致，以取得好的效益。应尽量减少体积和重量。
3.在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：目前电池堆的搬运大多采用人工搬运的方式，此种方式工作效率低，人工成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电堆夹取工装，以解决现有技术中存在的目前电池堆的搬运大多采用人工搬运的方式，此种方式工作效率低，人工成本高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种电堆夹取工装，包括旋转气缸、固定臂、连接臂、第一固定板、第一马达、第一连接轴、第二固定板、第二马达、第二连接轴、活动臂、负压器、连接管、吸盘、电动滑台、连接杆及承接板，其中，
7.固定臂固设在旋转气缸的活动端，固定臂通过第一连接轴与连接臂一端铰接，活动臂通过第二连接轴与连接臂另一端铰接，第一固定板固设在连接臂上，第一马达输出端与第一连接轴一端固定连接，且第一马达固设在第一固定板上，第二固定板固设在连接臂上，第二马达输出端与第二连接轴一端固定连接，且第二马达固设在第二固定板上，负压器固设在活动臂上，且负压器通过连接管与吸盘固定连接，且连接管贯穿活动臂，电动滑台固设在活动臂远离负压器的端面上，滑块与电动滑台滑动连接，承接板通过连接杆与滑块固定连接。
8.优选地，吸盘具有锥形吸取部。
9.优选地，连接臂两端具有凹槽连接部。
10.优选地，固定臂与活动臂均具有矩形凸出的连接部。
11.本实用新型提供的一种电堆夹取工装，通过旋转气缸、固定臂、连接臂、活动臂、第一马达、第二马达、负压器、连接管及吸盘实现自动吸取并转运电池堆，提高搬运工作效率，降低人工成本，通过电动滑台、连接杆及承接板实现保护吸取的电池堆，避免电池堆跌落，造成电池堆的损坏。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型一种电堆夹取工装一实施例的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种电堆夹取工装一实施例的侧视剖视图。
15.图中：1、旋转气缸；2、固定臂；3、连接臂；4、第一固定板；5、第一马达；6、第一连接轴；7、第二固定板；8、第二马达；9、第二连接轴；10、活动臂；11、负压器；12、连接管；13、吸盘；14、电动滑台；15、滑块；16、连接杆；17、承接板。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
17.在描述本实用新型具体实施例时，将图1的视角定义为本实用新型实施例的一种电堆夹取工装结构示意图。在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型实施例的限制。
18.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
19.参见图1及图2，本实用新型提供了一种电堆夹取工装，包括旋转气缸1、固定臂2、连接臂3、第一固定板4、第一马达5、第一连接轴6、第二固定板7、第二马达8、第二连接轴9、活动臂10、负压器11、连接管12、吸盘13、电动滑台14、连接杆16及承接板17，其中，
20.固定臂2固设在旋转气缸1的活动端，固定臂2通过第一连接轴6与连接臂3一端铰接，活动臂10通过第二连接轴9与连接臂3另一端铰接，第一固定板4固设在连接臂3上，第一马达5输出端与第一连接轴6一端固定连接，且第一马达5固设在第一固定板4上，第二固定板7固设在连接臂3上，第二马达8输出端与第二连接轴9一端固定连接，且第二马达8固设在第二固定板7上，负压器11固设在活动臂10上，且负压器11通过连接管12与吸盘13固定连接，且连接管12贯穿活动臂10，电动滑台14固设在活动臂10远离负压器11的端面上，滑块15与电动滑台14滑动连接，承接板17通过连接杆16与滑块15固定连接。
21.具体的，固定臂焊接在旋转气缸的活动端，连接臂可以在固定臂上自由转动，活动
臂可以在连接臂上自由转动，第一固定板焊接在连接臂上，第一马达输出端与第一连接轴的一端焊接连接，且第一马达焊接在第一固定板上，第二固定板焊接在连接臂上，第二马达输出端与第二连接轴的一端焊接连接，且第二马达焊接在第二固定板上，负压器焊接在活动臂上，连接管一端焊接在负压器上，连接管另一端贯穿活动臂与吸盘焊接连接，电动滑台焊接在活动臂远离负压器的一端面上，滑块可以在电动滑台上自由滑动，连接杆一端焊接在滑块上，连接杆另一端焊接在承接板上，负压器启动，通过连接管作用带动吸盘吸取电池堆，同时电动滑台带动滑块滑动，将承接板运动到被吸取的电池堆的下方，实现保护被吸取的电池堆，避免电池堆跌落，造成电池堆的损坏，第二马达启动，通过第二连接轴的铰接作用，实现活动臂在连接臂上自由摆动，第一马达启动，通过第一连接轴的铰接作用，实现连接臂在固定臂上自由摆动，最终实现将电池堆搬运到竖直平面的不同位置，旋转气缸带动固定臂在水平面转动，实现将电池堆搬运到水平面的不同位置，提高电池堆的搬运工作效率，减少人工成本。
22.作为可选地实施方式，吸盘13具有锥形吸取部。
23.具体的，吸盘具有锥形吸取部，目的是为了增大吸盘与电池堆的接触面积，从而增强吸盘的吸取能力。
24.作为可选地实施方式，连接臂3两端具有凹槽连接部。
25.具体的，连接臂两端具有凹槽连接部，目的是为了便于连接臂与活动臂及固定臂的铰接，使铰接的运动更顺畅。
26.作为可选地实施方式，固定臂2与活动臂10均具有矩形凸出的连接部。
27.具体的，固定臂与活动臂均具有矩形凸出的连接部，目的是为了便于固定臂及活动臂与连接臂的铰接，使铰接的运动更顺畅。
28.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。