一种机械手臂智能加油装置的制作方法

1.本实用新型属于一种加油装置，尤其涉及一种机械手臂智能加油装置。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
3.目前，市场上机械手臂由于需要经常动作，因此需要定期检查并且对手臂之间的连接不为进行润滑，现有的润滑方式通过手工进行加油润滑。
4.机械手臂若是采用手工进行加油润滑需要停止生产，才能进行润滑，此种方式会造成耽误生产线运行，增加生产成本。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种机械手臂智能加油装置，旨在解决机械手臂若是采用手工进行加油润滑需要停止生产，增加生产成本的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种机械手臂智能加油装置，包括第一机械臂、第二机械臂和连接第一机械臂、第二机械臂的连接件，所述装置还包括：
7.储料容器，所述储料容器设置于第一机械臂上，用于储存润滑油或者润滑脂；
8.过渡容器，所述过渡容器通过供液件与储料容器连通，所述过渡容器通过输液件与连接件连通；
9.执行机构，用于将储料容器内的润滑油或润滑脂抽取至过渡容器内，或将过渡容器内的润滑油或润滑脂输送到连接件内进行润滑；以及
10.驱动机构，所述驱动机构安装于第二机械臂上，用于驱动执行机构。
11.优选地，所述执行机构包括与过渡容器内壁滑动连接的活塞件，活塞件固定连接有延伸至过渡容器外的滑杆，滑杆连接有活动连接组件，所述活动连接组件与第二机械臂保持同向动作。
12.优选地，所述活动连接组件包括连接杆，所述连接杆的两端分别通过万向连接件与滑杆、驱动机构活动连接。
13.优选地，所述驱动机构包括第二卡接座，所述第二卡接座与第二机械臂卡接，第二卡接座的活动端通过紧固组件进行固定。
14.优选地，所述紧固组件包括与第二卡接座活动端固定连接的固定块，固定块螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓末端螺纹连接有抵接于固定块的防滑螺母。
15.优选地，所述活塞件位于过渡容器中部，所述供液件位于活塞件远离滑杆的一侧，所述输液件位于过渡容器远离滑杆的一端。
16.优选地，所述滑杆滑动连接有限制其走向的稳固块。
17.优选地，所述储料容器通过第一卡接座固定在第一机械臂上。
18.优选地，所述供液件包括管路件，所述管路件的一端与过渡容器连通，管路件的另一端通过储料容器的上部延伸至储料容器内并延伸至储料容器内腔底部。
19.本实用新型实施例提供的一种机械手臂智能加油装置，通过设置储料容器、过渡容器、执行机构和驱动机构，当第二机械臂通过连接件相对第一机械臂进行活动时，第二机械臂通过安装于其上的驱动机构驱动执行机构，执行机构可以通过自身的运动从而抽取储料容器内的润滑油或润滑脂进入到过渡容器内，并且在第二机械臂继续时推动润滑油或者润滑脂通过输液件进入到连接件内，对连接件进行润滑，智能化程度较高。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的一种机械手臂智能加油装置的结构示意图；
21.图2为图1的a处放大示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的一种机械手臂智能加油装置中卡接座的立体结构图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
25.如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种机械手臂智能加油装置的结构图，包括第一机械臂1、第二机械臂2和连接第一机械臂1、第二机械臂2的连接件3，其特征在于，所述装置还包括：
26.储料容器4，所述储料容器4设置于第一机械臂1上，用于储存润滑油或者润滑脂；
27.过渡容器7，所述过渡容器7通过供液件与储料容器4连通，所述过渡容器 7通过输液件与连接件3连通；
28.执行机构，用于将储料容器4内的润滑油或润滑脂抽取至过渡容器7内，或将过渡容器7内的润滑油或润滑脂输送到连接件3内进行润滑；以及
29.驱动机构，所述驱动机构安装于第二机械臂2上，用于驱动执行机构。
30.在本实用新型实施例中，所述第二机械臂2以第一机械臂1为基准，当第二机械臂2通过连接件3相对第一机械臂1进行活动时，第二机械臂2通过安装于其上的驱动机构驱动执行机构，执行机构可以通过自身的运动从而抽取储料容器4内的润滑油或润滑脂进入到过渡容器7内，并且在第二机械臂2继续时推动润滑油或者润滑脂通过输液件进入到连接件3内，对连接件3进行润滑，智能化程度较高，并且可以根据实际需求，进行定量设置，以满足具体要求；此处还需要说明的是，所述执行机构的运动可以通过压强原理进行抽取和推动润滑油或润滑脂的进行，并且所述供液件和输液件均设置有单向阀，安装于所述供液件上的单向阀的流动方向为储料容器4流入到过渡容器7，安装于所述输液件上的单向阀的流动方向为过渡容器7流入到连接件3内。
31.如图1、图2，在本实用新型的一个实施例中，所述执行机构包括与过渡容器7内壁
滑动连接的活塞件9，活塞件9固定连接有延伸至过渡容器7外的滑杆 10，滑杆10连接有活动连接组件，所述活动连接组件与第二机械臂2保持同向动作。
32.此处需要注意的是，在实际应用中，所述活塞件9为常见的部件，材质以及形状不加以限制，只需要达到在过渡容器7内运动时，可以使得过渡容器7 内的压强产生变化即可；另外，所述活动连接件为可以沿着不同方向进行运动的部件，为现有技术，比如万向轴承与轴之间的配合等方式，此处不加以限制。
33.在本实用新型实施例中，所述第二机械臂2运动从而带动驱动机构运动，驱动机构通过活动连接件带动滑杆10直线运动，滑杆10带动活塞件9在过渡容器7内滑动，从而可以使得过渡容器7内的压强产生变化，进而可以抽取储料容器4内的润滑油或润滑脂进入到过渡容器7内，并且在滑杆10沿着之前相反的直线方向进行运动时，在单向阀的限制下，润滑油以及润滑脂进入到连接件3内，从而对连接件3进行润滑，达到一个自动润滑的目的。
34.如图1，在本实用新型的一个实施例中，所述活动连接组件包括连接杆11，所述连接杆11的两端分别通过万向连接件13与滑杆10、驱动机构活动连接。
35.在实施例中的一种情况，所述万向连接件13为万向节件，为常见的连接部件，可以沿着不同的方向进行转动，使得连接杆11可以配合滑杆10和驱动机构进行运动，使得产生联动效果，当然此处万向连接件13不加以限制，只需要达到可以与第二机械臂2保持同向运动即可。
36.如图3，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括第二卡接座14，所述第二卡接座14与第二机械臂2卡接，第二卡接座14的活动端通过紧固组件进行固定。
37.在本实用新型实施例中，为了便于后期的一个维护保养，因此将所述驱动机构设置为可以在第二机械臂2上进行拆卸，需要声明的是，所述第二机械臂2 材质为弹性材质，可以将其活动掰开从而插入到第二机械臂2上，并保持与第二机械臂2贴合卡接，当然此处满足可以掰开与第二机械臂2贴合的材质不仅仅只是一种，在此不加以限制。
38.如图1、图3，在本实用新型的一个实施例中，所述紧固组件包括与第二卡接座14活动端固定连接的固定块15，固定块15螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓末端螺纹连接有抵接于固定块15的防滑螺母。
39.在本实用新型实施例中，此种紧固方式仅仅是其中的一种，优点在于拆卸工具属于常规常见的工具，此处只需要能够对紧固组件进行拆除即可，不加以限制。
40.如图1，在本实用新型的一个实施例中，所述活塞件9位于过渡容器7中部，所述供液件位于活塞件9远离滑杆10的一侧，所述输液件位于过渡容器7远离滑杆10的一端。
41.在本实用新型实施例中，通过此种设置，在除了第二机械臂2向靠近过渡容器7的方向进行运动的任一运动，都会使得活塞件9向远离过渡容器7的方向进行运动，使得储料容器4内的润滑油或者润滑脂在压强作用下进入到过渡容器7内，当然此处具体位置也不仅仅只是一种方式，此处仅仅只是优选了其中一种优选方式。
42.如图1、图2，作为本实用新型的一种优选实施例，为了使得所述滑杆10 与过渡容器7之间的直线度配合更加稳固，因此所述滑杆10滑动连接有限制其走向的稳固块12，所述稳固块12与过渡容器7固定连接，当然此处所述稳固块 12也可以与第一机械臂1进行固定连接，此处仅仅只需要稳固块12相对于第一机械臂1保持静止即可，通过加长与滑杆10的滑动干涉位置，从而增加滑杆10 的结构强度，使得滑杆10保持一个良好的直线度。
43.如图1，作为本实用新型的另一种优选实施例，为了更好地拆卸与安装于储料容器4，因此所述储料容器4通过第一卡接座5固定在第一机械臂1上，此处所述第一卡接座5与第二卡接座14为相似结构，仅仅只是加以细微改变，不再加以描述。
44.如图1，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述供液件包括管路件6，所述管路件6的一端与过渡容器7连通，管路件6的另一端通过储料容器4的上部延伸至储料容器4内并延伸至储料容器4内腔底部，通过此设置方便储料容器4内的润滑油或润滑脂更好地利用。
45.如图1，根据实际情况需求，所述输液件包括与连接件3、过渡容器7连通的连接管路8，连接管路8上设置有单向阀，所述单向阀流动方向为过渡容器7 流向连接件3。
46.本实用新型上述实施例中提供了一种机械手臂智能加油装置，通过设置储料容器4、过渡容器7、执行机构和驱动机构，当第二机械臂2通过连接件3相对第一机械臂1进行活动时，第二机械臂2通过安装于其上的驱动机构驱动执行机构，执行机构可以通过自身的运动从而抽取储料容器4内的润滑油或润滑脂进入到过渡容器7内，并且在第二机械臂2继续时推动润滑油或者润滑脂通过输液件进入到连接件3内，对连接件3进行润滑，智能化程度较高。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。