1.本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，具体涉及一种薄膜电容器加工用翻转工装。
背景技术：2.电容器是由两个相互靠近的导体之间设置绝缘介质制成的，在两个导体上施加电压时电容器就可以容纳一定量的电荷，电容器在电子电路中起着不可或缺的作用，有着调谐、旁路、耦合、滤波等功能，虽然电容器的种类愈发繁多，现有的电容器生产工艺流程主要还是切割、卷绕、含浸、装配、老化、封口、印刷、套管等，在电容器加工的多个工序中，都需要对电容器进行夹持和翻转。
3.现有的电容器夹持翻转工装在使用中对电容器的翻转角度有限，不具有良好的适应性，夹持翻转的角度较小，使部分工艺的加工较为困难，降低了翻转工装的易用性，没有良好的使用效果，为此，我们提出了一种薄膜电容器加工用翻转工装。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄膜电容器加工用翻转工装，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决电容器夹持翻转工装翻转角度较小，易用性较差，没有良好的适应性，对不同的加工工艺需要备用多种不同角度的翻转工装，使用成本较高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种薄膜电容器加工用翻转工装，包括机台和机台下端安装的多个支撑脚，所述机台上端两侧竖直安装有机架，机架之间架设有电动滑轨，电动滑轨上滑动设置有转向机构和翻转机构，机台上方还设置有升降机构；
9.所述转向机构包括通过滑动座滑动安装在电动滑轨上呈圆柱形的驱动箱，驱动箱内腔中通过滚轮轴承转动安装有连动环，连动环内竖直固定安装有转动管，转动管向上延伸并套设有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮固定套设在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装在驱动箱的后壁上，转动管向下延伸并连接有固定块，固定块下端两侧竖直安装有固定架，固定架相对一侧通过转动轴转动连接有连动板，连动板下端连接有夹钳座，夹钳座前壁两侧通过轴销分别转动连接有夹持臂，夹持臂向下延伸均连接有夹钳，夹持臂上端相对一侧均设有连接块，两个连接块分别转动连接有磁力弹簧的两端。
10.优选的，所述夹钳相对一侧设有与电容器尺寸相匹配的夹持槽。
11.优选的，所述翻转机构包括固定安装在连动板上端两侧的轴座，且轴座高于转动轴的水平位置，两个轴座相对侧通过转轴转动连接有连动柱，连动柱向上延伸贯穿转动管
的内腔并连接有连动块，且连动柱与转动管的内腔滑动连接，连动块外侧转动套设有轴套，轴套上端固定连接在伸缩气缸的伸缩端上，伸缩气缸竖直固定安装在驱动箱的内顶壁上。
12.优选的，所述升降机构包括两个机架上端竖直安装的支撑架，两个支撑架上端架设有横梁，横梁底壁两侧分别竖直安装有多级液压缸，多级液压缸的伸缩端上连接有滑动盒的两侧顶壁，滑动盒上设有上下贯通的开口，且开口中的前后两侧内壁上均开设有滑动槽，滑动槽中滑动连接有滑动块，滑动块固定安装在驱动箱的环形内壁上，且驱动箱的环形内壁下端竖直安装有多个滑轨，滑轨滑动连接有滑座，滑座固定安装在滑动座上。
13.更优选的，所述滑动盒顶壁两侧竖直固定安装有多个导柱，导柱均滑动连接有导套，导套竖直固定安装在横梁上。
14.优选的，所述机台前壁安装有控制盒，控制盒上设有控制面板且内置有plc控制器。
15.(三)有益效果
16.本实用新型实施例提供了一种薄膜电容器加工用翻转工装，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型中，通过伺服电机配合锥齿轮传动，协同转动管控制夹钳在水平面上的转动，有效的提高了夹钳的使用效果，方便配合加工的需要，对夹持的电容器进行多角度的加工，提高翻转工装的使用效果。
18.2、本实用新型中，通过伸缩气缸配合轴座和固定架，伸缩气缸伸长时，利用转动轴形成的杠杆使夹钳在竖直面上向上翻转，有效的提高了翻转工装的翻转效果，配合转向机构完成对整个半球面全角度的定位，极大的提高了翻转工装的适应性，提高了适用范围。
19.3、本实用新型中，通过多级液压缸配合滑动盒控制驱动箱及夹钳的上下运动，提高翻转工装的使用效果，方便进行多角度加工，提高易用性。
附图说明
20.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种薄膜电容器加工用翻转工装的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
21.图1为本实用新型外观示意图；
22.图2为本实用新型正面示意图；
23.图3为本实用新型侧视图；
24.图4为本实用新型中a部分示意图。
25.图中：机台1、支撑脚2、机架3、电动滑轨4、转向机构5、滑动座51、驱动箱52、转动管53、连动环54、滚轮轴承55、从动锥齿轮56、主动锥齿轮57、伺服电机58、固定块59、固定架510、转动轴511、连动板512、夹钳座513、夹持臂514、轴销515、夹钳516、连接块517、磁力弹簧518、翻转机构6、轴座61、连动柱62、连动块63、轴套64、伸缩气缸65、升降机构7、支撑架71、横梁72、多级液压缸73、滑动盒74、滑动槽75、滑动块76、滑轨77、滑座78、导柱79、导套710、控制盒8。
具体实施方式
26.下面结合附图1
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4和实施例对本实用新型进一步说明：
27.一种薄膜电容器加工用翻转工装，包括机台1和机台1下端安装的多个支撑脚2，所
述机台1上端两侧竖直安装有机架3，机架3之间架设有电动滑轨4，电动滑轨4上滑动设置有转向机构5和翻转机构6，用于控制工装水平面上的转动和竖直面上的翻转，机台1上方还设置有升降机构7，用于工装的上下滑动；
28.本实施例中，如图1
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4所示，所述转向机构5包括通过滑动座51滑动安装在电动滑轨4上呈圆柱形的驱动箱52，驱动箱52内腔中通过滚轮轴承55转动安装有连动环54，连动环54内竖直固定安装有转动管53，转动管53向上延伸并套设有从动锥齿轮56，从动锥齿轮56啮合有主动锥齿轮57，主动锥齿轮57固定套设在伺服电机58的输出端上，伺服电机58固定安装在驱动箱52的后壁上，转动管53向下延伸并连接有固定块59，固定块59下端两侧竖直安装有固定架510，固定架510相对一侧通过转动轴511转动连接有连动板512，连动板512下端连接有夹钳座513，夹钳座513前壁两侧通过轴销515分别转动连接有夹持臂514，夹持臂514向下延伸均连接有夹钳516，夹持臂514上端相对一侧均设有连接块517，两个连接块517分别转动连接有磁力弹簧518的两端，启动伺服电机58，通过主动锥齿轮57协同从动锥齿轮56带动转动管53转动，通过固定块59和固定架510的传动带动夹钳516在水平面上转动，提高夹钳516的活动范围，夹持前，磁力弹簧518收缩，配合连接块517将夹持臂514上端相靠近，配合轴销515使夹钳516张开，夹持时磁力弹簧518伸长使夹钳516对电容器完成夹持，保证了夹持的效果，避免电容器夹持时松脱。
29.本实施例中，如图1和2所示，所述夹钳516相对一侧设有与电容器尺寸相匹配的夹持槽，提高夹持的效果，保证夹持的稳定性。
30.本实施例中，如图1
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4所示，所述翻转机构6包括固定安装在连动板512上端两侧的轴座61，且轴座61高于转动轴511的水平位置，两个轴座61相对侧通过转轴转动连接有连动柱62，连动柱62向上延伸贯穿转动管53的内腔并连接有连动块63，且连动柱62与转动管53的内腔滑动连接，连动块63外侧转动套设有轴套64，轴套64上端固定连接在伸缩气缸65的伸缩端上，伸缩气缸65竖直固定安装在驱动箱52的内顶壁上，通过伸长伸缩气缸65，配合连动柱62协同轴座61将连动板512的上端下压，使夹钳座513带动夹钳516向上翻转，完成垂直面上的翻转，提高夹钳516的适应性，方便加工操作的需要。
31.本实施例中，如图1
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3所示，所述升降机构7包括两个机架3上端竖直安装的支撑架71，两个支撑架71上端架设有横梁72，横梁72底壁两侧分别竖直安装有多级液压缸73，多级液压缸73的伸缩端上连接有滑动盒74的两侧顶壁，滑动盒74上设有上下贯通的开口，且开口中的前后两侧内壁上均开设有滑动槽75，滑动槽75中滑动连接有滑动块76，滑动块76固定安装在驱动箱52的环形内壁上，且驱动箱52的环形内壁下端竖直安装有多个滑轨77，滑轨77滑动连接有滑座78，滑座78固定安装在滑动座51上，通过控制多级液压缸73的升降，配合滑轨77和滑座78控制驱动箱52的升降，带动夹钳516上下运动，方便不同工艺的操作需要，提高夹持使用的适应性，提高使用效果。
32.本实施例中，如图3所示，所述滑动盒74顶壁两侧竖直固定安装有多个导柱79，导柱79均滑动连接有导套710，导套710竖直固定安装在横梁72上，提高上下滑动的稳定性，提高工装的使用效果。
33.本实施例中，如图1所示，所述机台1前壁安装有控制盒8，控制盒8上设有控制面板且内置有plc控制器，本实施例中，plc控制器型号为西门子s7
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200，控制盒8通过电气控制线与电动滑轨4、伺服电机58、磁力弹簧518、伸缩气缸65和多级液压缸73相连接。
34.根据本实用新型上述实施例的一种薄膜电容器加工用翻转工装，操作人员通过控制盒8配合内置的plc控制器启动伺服电机58，通过主动锥齿轮57协同从动锥齿轮56带动转动管53转动，通过固定块59和固定架510的传动带动夹钳516在水平面上转动，提高夹钳516的活动范围，夹持前，磁力弹簧518收缩，配合连接块517将夹持臂514上端相靠近，配合轴销515使夹钳516张开，夹持时磁力弹簧518伸长使夹钳516对电容器完成夹持，保证了夹持的效果，避免电容器夹持时松脱，通过伸长伸缩气缸65，配合连动柱62协同轴座61将连动板512的上端下压，使夹钳座513带动夹钳516向上翻转，完成垂直面上的翻转，提高夹钳516的适应性，方便加工操作，通过控制多级液压缸73的升降，配合滑轨77和滑座78控制驱动箱52的升降，带动夹钳516上下运动，方便不同工艺的操作需要，提高夹持使用的适应性，提高工装的使用效果。
35.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。