盐芯夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹取机构，尤其涉及盐芯夹取机构。


背景技术：

2.盐芯在运输完成后需要将其进行转移，因此需要用到夹取设备进行夹取，而直接通过机械手抓取存在定位难和盐芯容易被损坏的问题，因此市场上大多采用人工夹取，而人工夹取速度慢且效率低下，本申请针对以上问题本申请提供了一种盐芯夹取机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中提到的问题，而提出的盐芯夹取机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.盐芯夹取机构，包括圆柱形的安装座，安装座的一端为夹持端，另一端为连接端，安装座夹持端端部滑动连接有若干夹爪并设有若干推动夹爪向安装座夹持端端部中心滑动的驱动机构。本方案通过定位台伸入到盐芯中部的孔内进行定位，再配合驱动机构驱动各个夹爪向内滑动从而将盐芯夹紧，最后配合机械手臂进行翻转及转运，实现对盐芯的夹取和运输。
6.作为优选，夹爪以安装座夹持端端部中心为圆心圆形阵列分布。
7.作为优选，安装座夹持端端部设有若干径向延伸的滑轨，滑轨内设有滑块，夹爪固定于滑块上。
8.作为优选，滑轨和夹爪均设置有三个，相邻两个滑轨的夹角为120
°
。
9.作为优选，安装座首端端部设有通过固定座可拆卸连接于安装座夹持端端部的定位台，定位台位于安装座夹持端端部中心。
10.作为优选，安装座的连接端端部设有用于与机械手臂连接的法兰盘。该夹取机构通过连接座连接机械手臂来实现翻转、转移等动作。
11.作为优选，驱动机构为气缸或推杆电机，多个驱动机构连接同一控制器进行控制。其中多个驱动机构通过同一控制器控制可实现多个滑块同步滑动，避免滑块滑动过度而损坏盐芯。
12.作为优选，夹爪上与盐芯接触的面为与盐芯侧壁吻合的圆弧形曲面；且该圆弧形曲面上设有软质材料制成的缓冲层。通过软质材料制成的缓冲层在与盐芯接触时可起到保护作用，避免盐芯被损坏。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案通过定位台伸入到盐芯中部的孔内进行定位，再配合驱动机构驱动各个夹爪向内滑动从而将盐芯夹紧，最后配合机械手臂进行翻转及转运，实现对盐芯的夹取和运输，另外，夹爪上设置软质的接触块可对盐芯起到保护作用，以上方案解决了通过机械手直接抓取存在的定位难和容易损坏盐芯的问题。
附图说明
14.图1为盐芯夹取机构的立体图；
15.图2为盐芯夹取机构夹爪一侧的立体图。
16.图中：1
‑
安装座、2
‑
盐芯、31
‑
夹爪、32
‑
滑块、41
‑
固定座、42
‑
定位台、5
‑
法兰盘。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1
‑
2，盐芯夹取机构，包括圆柱形的安装座1，安装座1的一端为夹持端，另一端为连接端，安装座1夹持端端部滑动连接有若干夹爪31并设有若干推动夹爪31向安装座1夹持端端部中心滑动的驱动机构。本方案通过定位台42伸入到盐芯2中部的孔内进行定位，再配合驱动机构驱动各个夹爪31向内滑动从而将盐芯2夹紧，最后配合机械手臂进行翻转及转运，实现对盐芯2的夹取和运输。
19.作为优选，夹爪31以安装座1夹持端端部中心为圆心圆形阵列分布。
20.作为优选，安装座1夹持端端部设有若干径向延伸的滑轨，滑轨内设有滑块32，夹爪31固定于滑块32上。
21.作为优选，滑轨和夹爪31均设置有三个，相邻两个滑轨的夹角为120
°
。
22.作为优选，安装座1首端端部设有通过固定座41可拆卸连接于安装座1夹持端端部的定位台42，定位台42位于安装座1夹持端端部中心。
23.作为优选，安装座1的连接端端部设有用于与机械手臂连接的法兰盘5。该夹取机构通过连接座连接机械手臂来实现翻转、转移等动作。
24.作为优选，驱动机构为气缸或推杆电机，多个驱动机构连接同一控制器进行控制。其中多个驱动机构通过同一控制器控制可实现多个滑块32同步滑动，避免滑块32滑动过度而损坏盐芯2。
25.作为优选，夹爪31上与盐芯2接触的面为与盐芯2侧壁吻合的圆弧形曲面；且该圆弧形曲面上设有软质材料制成的缓冲层。通过软质材料制成的缓冲层在与盐芯2接触时可起到保护作用，避免盐芯2被损坏。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.盐芯夹取机构，包括圆柱形的安装座，安装座的一端为夹持端，另一端为连接端，其特征在于：安装座夹持端端部滑动连接有若干夹爪并设有若干推动夹爪向安装座夹持端端部中心滑动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：夹爪以安装座夹持端端部中心为圆心圆形阵列分布。3.根据权利要求2所述的盐芯夹取机构，其特征在于：安装座夹持端端部设有若干径向延伸的滑轨，滑轨内设有滑块，夹爪固定于滑块上。4.根据权利要求3所述的盐芯夹取机构，其特征在于：滑轨设置有三个，相邻两个滑轨的夹角为120
°
。5.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：安装座首端端部设有通过固定座可拆卸连接于安装座夹持端端部的定位台，定位台位于安装座夹持端端部中心。6.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：安装座的连接端端部设有用于与机械手臂连接的法兰盘。7.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：驱动机构为气缸或推杆电机，多个驱动机构连接同一控制器进行控制。8.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：夹爪上与盐芯接触的面为与盐芯侧壁吻合的圆弧形曲面；且该圆弧形曲面上设有软质材料制成的缓冲层。

技术总结
本实用新型公开了盐芯夹取机构，包括圆柱形的安装座，安装座的一端为夹持端，另一端为连接端，安装座夹持端端部滑动连接有若干夹爪并设有若干推动夹爪向安装座夹持端端部中心滑动的驱动机构；安装座首端端部设有通过固定座可拆卸连接于安装座夹持端端部的定位台，定位台位于安装座夹持端端部中心。本方案通过定位台伸入到盐芯中部的孔内进行定位，再配合驱动机构驱动各个夹爪向内滑动从而将盐芯夹紧，最后配合机械手臂进行翻转及转运，实现对盐芯的夹取和运输，另外，夹爪上设置软质的接触块可对盐芯起到保护作用，以上方案解决了通过机械手直接抓取存在的定位难和容易损坏盐芯的问题。问题。问题。


技术研发人员：陈妙勇 张三玖 朱方园
受保护的技术使用者：金华市宝琳科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/12/28