一种绝缘包裹机器人的切断机构的制作方法

1.本实用新型涉及高压输电技术领域，具体为一种绝缘包裹机器人的切断机构。


背景技术：

2.在中低压10kv配电线路的农网架空线路中，引起配电线路故障的因素主要包括自然灾害方面和外力破坏方面。由于自然灾害方面的因素引起的10kv配电线路故障的原因主要在于：(1)树木方面的因素引起的10kv配电线路故障，在定期组织人员清理树障的过程中，树障清除不及时导致线路隐患不能够及时清理。尤其是在农村实施植树造林，退耕还林等惠农政策项目时，有些树木和经济作物种植在10kv配电线路下面，对配电线路带来一定的影响。(2)10kv配电线路设计不合理，为了方便施工而导致走向不合理，线路穿插在树林或竹林之中，遇刮风下雨，极易造成导线对树木放电或树枝断落后搭在线上，风雨较大或下雪时，甚至会发生整棵树倒在线路上，引发线路故障。
3.由于外力破坏方面的因素引起10kv配电线路故障的原因主要在于：因l0kv线路面向用户端，线路通道远比输电网复杂，交叉跨越各类线路、道路、建筑物、构筑物、堆积物等较多，极易引发外破坏方面线路故障。比如：(1)城乡街区规模日趋扩大，原来处于空旷地带中的配电线路正逐步被扩大的城乡建筑物延伸包围，部分建筑物直接威胁了线路的安全运行，配电线路安全处于不可控状态；(2)导线上悬挂异物，例如在一些重大活动庆典中，在配电线路附近施放含锡箔纸的“庆典礼炮”和彩带，学校、社区、广场附近放风筝，城乡生活垃圾中的漂浮塑料、城乡周边农田用的塑料薄膜等物体，钓鱼竿等也对配电网的安全运行造成了隐患。
4.为了保证线路的安全可靠，常采取对中低压10kv配电线路包裹绝缘橡胶的措施来增强线路的绝缘性，保证配电安全有序地进行。现阶段，由华北电力大学申请的专利号为201810449106.8公开了一种配电线路绝缘包裹装置，该专利公开了对配电线路进行绝缘包裹的技术方案，但是该配电线路绝缘包裹装置的设计并不完善，在进行包裹尤其是短距离包裹作业时，需要经常对绝缘包裹带进行切断，采用人工方式进行切割比较费时费力，工作效率比较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种绝缘包裹机器人的切断机构，通过电机带动齿轮转动以带动扇形齿轮转动，使得摆臂向着固定支架转动，从而使得移动刀片配合固定刀片实现绝缘包裹带进行切断，节省了人力同时提高了切割效果和切割效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种绝缘包裹机器人的切断机构，其特征在于，包括：
8.固定支架，所述固定支架上设置有固定刀片；
9.摆臂，所述摆臂转动设置于所述固定支架上，所述摆臂设置有移动刀片。
10.优选地，所述固定支架上固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有齿轮，所述
摆臂的一端设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述齿轮啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的实施方式公开的绝缘包裹机器人的切断机构，通过电机带动齿轮转动以带动扇形齿轮转动，使得摆臂向着固定支架转动，从而使得移动刀片配合固定刀片实现绝缘包裹带进行切断，相比人工切断的工作方式，节省了人力同时提高了切割效果和切割效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的实施方式提供的绝缘包裹机器人的切断机构的安装示意图；
14.图2为本实用新型的实施方式提供的绝缘包裹机器人的切断机构的结构示意图；
15.图中：1、固定支架；2、固定刀片；3、摆臂；4、移动刀片；5、电机；6、齿轮；7扇形齿轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.图1为本实用新型的实施方式提供的绝缘包裹机器人的切断机构的安装示意图。如图1所示，本实用新型的实施方式提供了一种绝缘包裹机器人的切断机构，该绝缘包裹机器人的切断机构安装于配电线路绝缘包裹机器人的中部，用于进行包裹尤其是短距离包裹作业时对绝缘包裹片进行切断，采用人工方式进行切割比较费时费力，工作效率比较低。
18.图2为本实用新型的实施方式提供的绝缘包裹机器人的切断机构的结构示意图之一。如图2所示，该绝缘包裹机器人的切断机构可以包括：
19.固定支架1，固定支架1上设置有固定刀片2；
20.摆臂3，摆臂3转动设置于固定支架1上，摆臂3设置有移动刀片4。
21.进一步地，固定支架1上固定连接有电机5，电机5的输出轴上连接有齿轮6，摆臂3的一端设置有扇形齿轮7，扇形齿轮7与齿轮6啮合。
22.通过上述技术方案，在需要对绝缘包裹片进行切断时，操作人员可以开启电机5，通过电,5带动齿轮6转动以带动扇形齿轮7转动，使得摆臂3向着固定支架1转动，从而使得移动刀片4配合固定刀片2实现绝缘包裹带进行切断，相比人工切断的工作方式，节省了人力同时提高了切割效果和切割效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种绝缘包裹机器人的切断机构，其特征在于，包括：固定支架(1)，所述固定支架(1)上设置有固定刀片(2)；摆臂(3)，所述摆臂(3)转动设置于所述固定支架(1)上，所述摆臂(3)设置有移动刀片(4)。2.根据权利要求1所述的绝缘包裹机器人的切断机构，其特征在于，所述固定支架(1)上固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上连接有齿轮(6)，所述摆臂(3)的一端设置有扇形齿轮(7)，所述扇形齿轮(7)与所述齿轮(6)啮合。

技术总结
本实用新型涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人的切断机构，包括：固定支架，所述固定支架上设置有固定刀片；摆臂，所述摆臂转动设置于所述固定支架上，所述摆臂设置有移动刀片。摆臂向着固定支架转动，从而使得移动刀片配合固定刀片实现绝缘包裹带进行切断，节省了人力同时提高了切割效果和切割效率。省了人力同时提高了切割效果和切割效率。省了人力同时提高了切割效果和切割效率。


技术研发人员：谢飞 曾议 吴鹏 黄少坤 甄武东 李化彪 周静 房静
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/12/7