旋转轴吸盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及真空吸附领域，具体是指一种旋转轴吸盘组件。


背景技术：

2.在流水线生产过程中常常用到机械手抓取产品，真空吸附在机械手中经常被用到。采用真空吸附的机械手不同于其他结构的机械手，它对气路管道的密封性要求高，由于管道的设置限制，导致了真空吸附机械手的功能较为单一。特别是旋转角度，传统的真空吸附机械手只能进行小范围角度的旋转，无法做到360度全角度旋转，这就不利于在一些需要翻转产品的场景中应用真空吸附机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋转轴吸盘组件，实现吸盘吸附产品时可无角度限制旋转。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转轴吸盘组件，包括旋转主轴，以及套设于所述旋转主轴外部的密封套；所述旋转主轴沿径向向内凹进一圈第一通气腔；密封套与旋转主轴密封套设；所述旋转主轴内设置有第一通气通道，所述第一通气通道的一端连通所述第一通气腔，所述第一通气通道的另一端连通第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附产品；所述第一吸盘固定于第一支架上，所述旋转主轴固定连接所述第一支架，所述旋转主轴旋转带动第一支架旋转。
5.在一较佳的实施例中，所述旋转主轴连接有驱动装置确定所述旋转主轴可360度转动。
6.在一较佳的实施例中，旋转主轴沿径向向内凹进一圈第二通气腔，旋转主轴内设置有第二通气通道，所述第二通气通道的两端分别连通有第二通气腔及第二吸盘。
7.在一较佳的实施例中，所述第一通气通道与第二通气通道相互独立设置。
8.在一较佳的实施例中，所述第一通气通道与第二通气通道沿所述旋转主轴的轴向设置。
9.在一较佳的实施例中，所述第一通气腔及第二通气腔分别连通同第一真空装置及第二真空装置；所述第一真空装置及第二真空装置分别通过第一通气腔及第二通气腔控制所述第一吸盘及第二吸盘的气压，从而使所述第一吸盘及第二吸盘真空吸附产品。
10.在一较佳的实施例中，旋转主轴上所述第一通气腔的上方、第一通气腔与第二通气腔之间以及第二通气腔的下方与所述密封套之间均设置有密封圈。
11.在一较佳的实施例中，还包括一支架杆；所述旋转主轴固定连接所述支架杆；沿垂直于所述支架杆的长度方向平行固定有第一调节杆及第二调节杆；还包括第三调节杆及第四调节杆，所述第三调节杆以及第四调节杆的两端分别均与所述第一调节杆及第二调节杆滑动连接；所述第三调节杆以及第四调节杆上滑动连接有第一支架使得所述第一支架沿所述第三调节杆及第四调节杆的长度方向滑动调节，且所述第一支架随着所述第三调节杆与
第四调节杆分别在所述第一调节杆与第二调节杆上滑动调节。
12.在一较佳的实施例中，所述支架杆上还设置有第五调节杆；所述第五调节杆固定连接所述支架杆且与所述第二调节杆平行设置；所述第五调节杆上滑动设置有第二支架；所述第二吸盘固定连接第二支架。
13.在一较佳的实施例中，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、第四调节杆及第五调节杆上均设置有滑动长槽；所述第一调节杆与第三调节杆及第四调节杆之间的连接、第二调节杆与第三调节杆及第四调节杆之间的连接均通过滑动长槽的上下对应再将螺丝插入滑动长槽后通过螺母固定；所述第一支架及第二支架也插入所述滑动长槽内通过螺母固定。
14.相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
15.1.通过设置圆形的通气腔来连通通气通道，使旋转主轴实现在密封套内可无角度限制地旋转并且同时保证气路的连通，实现了旋转主轴的全角度旋转；又由于旋转主轴的另一端固定连接所述第一支架及第二支架，从而实现了吸盘的全角度旋转。
16.2.通过设置两个相互独立的第一通气通道以及第二通气通道，以及独立的第一通气腔及第二通气腔；实现了两个相互独立的气路控制两个吸盘；第一吸盘与第二吸盘之间不影响，独立使用；这在一些具有柔性电路板的电子屏上可以得到广泛适用；有一些电子屏由于性质不同其真空吸附时需要的气压也会不同，通过两个相互独立的气路控制就可以实现采用不同气压吸附区域材质不同的电子屏。
17.3.通过设置滑动长槽，使得螺丝在滑动长槽上的位置可调节，从而实现第一支架与第二支架位置的调节，以此来适应电子屏尺寸的不同。
附图说明
18.图1为本实用新型优选实施例中旋转轴吸盘组件的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型优选实施例中旋转轴吸盘组件的第一方向剖面示意图；
20.图3为本实用新型优选实施例中旋转轴吸盘组件的第一方向剖面局部放大示意图；
21.图4为本实用新型优选实施例中旋转轴吸盘组件的第二方向剖面示意图；
22.图5为本实用新型优选实施例中旋转轴吸盘组件的第二方向剖面局部放大示意图。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
24.一种旋转轴吸盘组件，参考图1至5，包括旋转主轴1，以及套设于所述旋转主轴1外部的密封套2；所述旋转主轴1沿径向向内凹进一圈第一通气腔11；密封套2与旋转主轴1密封套2设；所述旋转主轴1内设置有第一通气通道13，所述第一通气通道13的一端连通所述第一通气腔11，所述第一通气通道13的另一端连通第一吸盘42，所述第一吸盘42用于吸附产品；所述第一吸盘42固定于第一支架41上，所述旋转主轴1固定连接所述第一支架41，所述旋转主轴1旋转带动第一支架41旋转。所述旋转主轴1连接有驱动装置确定所述旋转主轴1可360度转动。通过设置圆形的通气腔来连通通气通道，使旋转主轴1实现在密封套2内可
无角度限制地旋转并且同时保证气路的连通，实现了旋转主轴1的全角度旋转；又由于旋转主轴1的另一端固定连接所述第一支架41及第二支架43，从而实现了吸盘的全角度旋转。
25.旋转主轴1沿径向向内凹进一圈第二通气腔12，旋转主轴1内设置有第二通气通道14，所述第二通气通道14的两端分别连通有第二通气腔12及第二吸盘44。所述第一通气通道13与第二通气通道14相互独立设置。所述第一通气通道13与第二通气通道14沿所述旋转主轴1的轴向设置。
26.通过设置两个相互独立的第一通气通道13以及第二通气通道14，以及独立的第一通气腔11及第二通气腔12；实现了两个相互独立的气路控制两个吸盘；第一吸盘42与第二吸盘44之间不影响，独立使用；这在一些具有柔性电路板的电子屏5上可以得到广泛适用；有一些电子屏5由于性质不同其真空吸附时需要的气压也会不同，通过两个相互独立的气路控制就可以实现采用不同气压吸附区域材质不同的电子屏5。
27.所述第一通气腔11及第二通气腔12分别连通同第一真空装置及第二真空装置；所述第一真空装置及第二真空装置分别通过第一入口管道16以及第二入口管道17分别连通第一通气腔11及第二通气腔12控制所述第一吸盘42及第二吸盘44的气压，从而使所述第一吸盘42及第二吸盘44真空吸附产品。所述第一通气通道13远离所述第一通气腔11的一端通过第一出口管道18连通所述第一吸盘42，所述第二通气通道14远离所述第二通气腔12的一端通过第二出口管道19连通所述第二吸盘44。
28.具体来说，所述旋转主轴1上所述第一通气腔11的上方、第一通气腔11与第二通气腔12之间以及第二通气腔12的下方与所述密封套2之间均设置有密封圈15。
29.具体来说，还包括一支架杆31；所述旋转主轴1固定连接所述支架杆31；沿垂直于所述支架杆31的长度方向平行固定有第一调节杆32及第二调节杆33；还包括第三调节杆34及第四调节杆35，所述第三调节杆34以及第四调节杆35的两端分别均与所述第一调节杆32及第二调节杆33滑动连接；所述第三调节杆34以及第四调节杆35上滑动连接有第一支架41使得所述第一支架41沿所述第三调节杆34及第四调节杆35的长度方向滑动调节，且所述第一支架41随着所述第三调节杆34与第四调节杆35分别在所述第一调节杆32与第二调节杆33上滑动调节。所述支架杆31上还设置有第五调节杆36；所述第五调节杆36固定连接所述支架杆31且与所述第二调节杆33平行设置；所述第五调节杆36上滑动设置有第二支架43；所述第二吸盘44固定连接第二支架43。第一调节杆32、第二调节杆33、第三调节杆34、第四调节杆35及第五调节杆36上均设置有滑动长槽311；所述第一调节杆32与第三调节杆34及第四调节杆35之间的连接、第二调节杆33与第三调节杆34及第四调节杆35之间的连接均通过滑动长槽311的上下对应再将螺丝插入滑动长槽311后通过螺母固定；所述第一支架41及第二支架43也插入所述滑动长槽311内通过螺母固定。通过设置滑动长槽311，使得螺丝在滑动长槽311上的位置可调节，从而实现第一支架41与第二支架43位置的调节，以此来适应电子屏5尺寸的不同。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。