一种机械手自动取产品装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手自动取产品装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有自动化取纸机械手的使用过程中，是将纸张放置在机械手下方的工作台表面，然后利用机械手底部吸盘进行纸张拿取，但现有工作台表面的高度是固定的，不便于进行调节，从而导致工作台上方放置的纸张存放量较小，从而导致工作较短时间后就需要人工进行纸张的补料，从而降低了整体的加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手自动取产品装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动取产品装置，包括工作台，所述工作台的底部呈矩形阵列固定连接有四个脚撑，所述工作台上开设有放置槽，四个所述脚撑之间固定连接有承载板，所述承载板的上方设置有调节装置，所述工作台的一侧设置有机械手取料装置主体；
6.所述调节装置包括安装板，所述承载板上螺纹穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部与安装板的底部相贴合，所述安装板上设置有定位框架。
7.优选的，所述放置槽的内腔与定位框架的外壁活动穿插连接，所述承载板的上表面呈矩形阵列固定连接有四个限位杆，所述限位杆的顶部与工作台的底部固定连接。
8.优选的，所述安装板上开设有四个限位孔，所述限位孔的内腔与限位杆的外壁活动穿插连接，所述安装板的上表面与定位框架的下表面固定连接。
9.优选的，所述放置槽内腔的两侧内壁上均对称开设有滑槽，所述定位框架的两侧均对称固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内腔活动穿插连接。
10.优选的，所述螺纹杆的底部固定连接有辅助转盘，所述辅助转盘上对称开设有弧形槽，所述弧形槽内腔的内壁上固定连接有保护垫。
11.优选的，所述辅助转盘的底部螺纹穿插连接有把手，所述放置槽内腔的两侧内壁上均对称固定连接有固定板。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.(1)本实用新型利用脚撑、放置槽、承载板、调节装置、安装板、螺纹杆、固定盘和定
位框架的配合，提高了固定盘高度调节的灵活性，从而提高了纸张存放的数量，避免多次进行人工补料，从而提高了整体的加工效率；
14.(2)本实用新型利用限位杆、限位孔、滑槽、滑块、辅助转盘、把手、弧形槽、保护垫和固定板的配合，提高了安装板的移动限位性，提高了螺纹杆转动的便捷性，进而提高了定位框架顶部的限位性，从而提高了整体的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图。
16.图2为本实用新型整体的部分结构示意图。
17.图3为本实用新型正面的内部结构示意图。
18.图4为本实用新型俯视的内部结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、脚撑；3、放置槽；4、定位框架；5、承载板；6、限位杆；7、安装板；8、螺纹杆；9、固定盘；10、滑槽；11、滑块；12、机械手取料装置主体；13、辅助转盘；14、把手；15、固定板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种机械手自动取产品装置，包括工作台1，工作台1的俯视截面形状为矩形，便于脚撑2的固定安装，工作台1的底部呈矩形阵列固定连接有四个脚撑2，脚撑2的俯视截面形状为矩形，提高了工作台1底部的稳固性，工作台1上开设有放置槽3，放置槽3的正面截面为凸字形，便于定位框架4的限位移动和机械手取料装置主体12拿取产品的快捷性，四个脚撑2之间固定连接有承载板5，承载板5的俯视截面形状为矩形，承载板5的上方设置有调节装置，工作台1的一侧设置有机械手取料装置主体12。
22.调节装置包括安装板7，安装板7的俯视截面形状为矩形，承载板5上螺纹穿插连接有螺纹杆8，螺纹杆8的顶部固定连接有固定盘9，螺纹杆8和固定盘9的俯视截面形状均为圆形，且固定盘9的截面外径大于螺纹杆8的截面外径，提高了安装板7底部的支撑稳定性，固定盘9的顶部与安装板7的底部相贴合，安装板7上设置有定位框架4。
23.放置槽3的内腔与定位框架4的外壁活动穿插连接，提高了安装板7高度调节的限位性和便捷性，承载板5的上表面呈矩形阵列固定连接有四个限位杆6，限位杆6的顶部与工作台1的底部固定连接，限位杆6的俯视截面形状为圆形。
24.安装板7上开设有四个限位孔，限位孔的内腔与限位杆6的外壁活动穿插连接，提高了安装板7移动时的限位性，当螺纹杆8与承载板5的旋合位置改变时，会导致安装板7底部的高度随之改变，安装板7的上表面与定位框架4的下表面固定连接，定位框架4的上表面与安装板7上表面之间有一定的距离，增加了外界纸张定位放置的数量。
25.放置槽3内腔的两侧内壁上均对称开设有滑槽10，定位框架4的两侧均对称固定连接有滑块11，滑槽10和滑块11的俯视截面形状均为凸字形，如图4所示，便于滑块11在滑槽
10的内腔中进行限位滑动，进而提高了定位框架4和滑块11的移动限位性，滑块11的外壁与滑槽10的内腔活动穿插连接。
26.螺纹杆8的底部固定连接有辅助转盘13，辅助转盘13的俯视截面形状为圆形，辅助转盘13上对称开设有弧形槽，弧形槽内腔的内壁上固定连接有保护垫，提高了螺纹杆8的转动灵活性。
27.辅助转盘13的底部螺纹穿插连接有把手14，放置槽3内腔的两侧内壁上均对称固定连接有固定板15，固定板15的上表面低于工作台1的上表面，避免滑块11和定位框架4超出工作台1的表面，避免定位框架4与机械手取料装置主体12之间发生碰撞，提高了机械手取料装置主体12的使用顺畅性，从而提高了整体的实用性，辅助转盘13上螺纹穿插连接有螺杆，承载板5的底部开设有圆环槽，便于辅助转盘13的定位，从而提高了辅助转盘13的稳定性。
28.本实用新型工作原理：使用时，使用者将把手14旋入辅助转盘13的底部，然后转动辅助转盘13，使得螺纹杆8与其进行同步转动，从而使得固定盘9的高度位置下移，使得安装板7和滑块11逐渐向脚撑2底部的方向移动，待定位框架4的上表面低于工作台1的下表面时，将机械手取料装置主体12停止在远离定位框架4正上方的位置，然后人工将外界纸张放入定位框架4内腔的底部；
29.然后反向旋转辅助转盘13，使得螺纹杆8反向转动，从而使得固定盘9的高度逐渐复位，此时滑块11在滑槽10的内腔中进行滑动，安装板7上的限位孔与限位杆6滑动穿插连接，待纸张上表面高出定位框架4的上表面时，停止转动辅助转盘13,提高了纸张存放量，旋紧螺栓，使得辅助转盘13位置固定，也可根据纸张的使用情况来即时调整纸张上表面的高度，便于机械手取料装置主体12进行即时取料，从而提高了整体的实用性。
30.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。