划线装置的制作方法

1.本技术涉及划线的技术领域，具体而言，涉及一种划线装置。


背景技术：

2.目前，市面上的车位线是由人工滚涂绘制而成，人工滚涂工艺中，作业人员在滚涂的过程中需要保持弯腰的状态，对作业人员的身体健康造成了严重的影响，同时滚涂也需要作业人员往复不停的拉动，效率低下；并且也对作业人员的技能熟练度由一定的要求，因此车位线人工滚涂工艺的效率低下，对作业人员健康有严重危害，对作业人员的技能熟练度有一定的要求。
3.鉴于此，市面出现了一种可以行走的车位划线喷涂机器，可以通过机器行进实现喷漆划线。然而现有的车位划线喷涂机器在行进过程中难免有些偏移，导致划线的准确度较低，难以划出笔直的车位线。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种划线装置，用于解决现有的车位划线喷涂机器划线的准确度较低的问题。
5.本技术实施例提供了一种划线装置，包括：
6.行走机构，所述行走机构上设有横向延伸的第一滑动件；
7.横向平移机构，包括第一驱动件和第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接，所述第一驱动件驱动所述第二滑动件于所述第一滑动件上沿横向运动；
8.纵向平移机构，包括第二驱动件和第三滑动件，所述第三滑动件与所述第二滑动件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述第三滑动件于所述第二滑动件上沿纵向滑动；
9.喷枪机构，与所述第三滑动件连接；及
10.控制机构，包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制器与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别电连接，所述控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件分别电连接；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述喷枪机构上，所述第一位置传感器的感应面与纵向垂直，所述第一位置传感器的感应面与横向垂直。
11.上述的划线装置，在行走机构沿纵向行走时，喷枪机构随纵向机构运动同时喷漆划出纵向线，由于设置了第一位置传感器，当第一位置传感器的感应面未感应到一固定位置的纵向光线，即第一位置传感器的感应面未对准该固定位置的纵向光线，第一位置传感器则传递信号给控制器，控制器根据信号控制第一驱动件驱动第二滑动件在第一滑动件上横向滑动，直至第二滑动件上的喷枪机构上的第一位置传感器对准该固定位置的纵向光线，即喷枪机构位于准确的划线位置，因此保证了喷枪机构划出准确笔直的纵向线；同理，在行走机构沿横向行走时，喷枪机构随纵向机构运动同时喷漆划出横向线，由于设置了第二位置传感器，当第二位置传感器的感应面未感应到另一固定位置的横向光线，即第二位置传感器的感应面未对准该固定位置的横向光线，第二位置传感器则传递信号给控制器，
控制器根据信号控制第二驱动件驱动喷枪机构在第二滑动件上纵向滑动，直至喷枪机构上的第二位置传感器对准该固定位置的横向光线，即喷枪机构位于准确的划线位置，因此保证了喷枪机构划出准确笔直的横向线；因此通过两个位置传感器、控制器、横向平移机构以及纵向平移机构的配合，使得喷枪机构可以分别划出准确笔直的纵向线和横向线；而且，由于行走机构较大，行走后到达的位置与目标位置难免有些偏差，通过横向平移机构和纵向平移机构可以对喷枪机构的位置进行微调，使得喷枪机构到达准确的位置；此外，当横向平移机构和纵向平移机构位于行走机构的前端，在行走机构上设置一个横向平移机构，而后纵向平移机构设置在横向平移机构上，行走机构的前端设置横向的第一滑动件相比于设置纵向的第一滑动件而言更加方便、稳固，且相对减小了划线装置的体积。
12.在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述行走机构上，所述齿条沿横向延伸，所述驱动电机设置于所述第二滑动件上，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动电机与所述控制器电连接。
13.在其中一个实施例中，所述齿条的长度大于所述行走机构的横向宽度，且所述齿条的两端分别延伸至所述行走机构的两侧之外。
14.在其中一个实施例中，所述第二滑动件包括相连接的第一滑动板和第一滑块，所述第一滑动件包括第一滑轨，所述第一滑轨沿横向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述驱动电机设置于所述第一滑动板上，所述喷枪机构沿纵向滑动设置于所述第一滑动板上。
15.在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括动力杆和运动座，所述第三滑动件包括相连接的第二滑动板和第二滑块，所述第一滑动板上设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述运动座和所述动力杆的其中一个与所述第二滑动板连接，另一个与所述第一滑动板连接，所述动力杆与所述运动座驱动连接，所述动力杆相对于所述运动座沿纵向运动，以带动所述第二滑动板于所述第一滑动板上沿纵向滑动，所述喷枪机构与所述第二滑动板连接；所述动力杆与所述控制器电连接。
16.在其中一个实施例中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为位置敏感探测器，所述第一位置传感器用于感应一发光设备发射的纵向光线，所述第二位置传感器用于感应另一发光设备发射的横向光线。
17.在其中一个实施例中，所述喷枪机构包括罩壳和喷枪，所述第二滑块连接于所述第二滑动板的一端，所述喷枪机构连接于所述第二滑动板的另一端，所述罩壳设置于所述第二滑动板的远离所述第二滑块的一端，所述罩壳位于所述喷枪的上方，且罩设至少部分所述喷枪，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置于所述罩壳或所述喷枪上，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器不凸出于所述罩壳和所述喷枪的外侧。
18.在其中一个实施例中，所述罩壳的前端面为弧面状，所述罩壳的前端面设有安全触边，所述安全触边的形状与所述前端面的形状相适配。
19.在其中一个实施例中，所述喷枪机构包括喷枪、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括连接板、夹紧板和压紧板，所述连接板与所述第三滑动件连接，所述夹紧板与所述连接板连接，所述压紧板与所述夹紧板活动拼接，用于夹紧所述喷枪的一端；所述第二固定件包括两个定位块和穿设部，所述喷枪的另一端的一侧面开设有第一安装孔，所述定
位块开设有第二安装孔，两个所述定位块分别设置在所述第一安装孔的两端，一所述第二安装孔、所述第一安装孔和另一所述第二安装孔依次连通，所述穿设部依次穿设一个第二安装孔、第一安装孔和另一个第二安装孔。
20.在其中一个实施例中，所述喷枪机构还包括升降组件，所述升降组件包括步进电机、丝杆和螺母座，所述步进电机与所述丝杆驱动连接，以驱动所述丝杆转动，所述螺母座螺接于所述丝杆上，所述连接板上设有安装部，所述安装部与所述第三滑动件连接，沿竖直方向，所述安装部与所述连接板滑动连接，所述步进电机设置于所述安装部上，所述丝杆通过轴承座转动设置于所述安装部上，所述螺母座与所述夹紧板连接。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
22.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术实施例提供的划线装置的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的划线装置的另一结构示意图；
26.图3为图2所示划线装置的部分结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的划线装置的另一部分结构示意图；
28.图5为图4所示划线装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
31.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
32.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固
定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
34.在一个实施例中，一种划线装置，包括行走机构、横向平移机构、纵向平移机构、喷枪机构及控制机构。所述行走机构上设有横向延伸的第一滑动件；所述横向平移机构包括第一驱动件和第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接，所述第一驱动件驱动所述第二滑动件于所述第一滑动件上沿横向运动；所述纵向平移机构包括第二驱动件和第三滑动件，所述第三滑动件与所述第二滑动件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述第三滑动件于所述第二滑动件上沿纵向滑动；所述喷枪机构与所述第三滑动件连接；所述控制机构包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制器与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别电连接，所述控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件分别电连接；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述喷枪机构上，所述第一位置传感器的感应面与纵向垂直，所述第一位置传感器的感应面与横向垂直。
35.如图1和图2所示，一实施例的划线装置10，包括行走机构100、横向平移机构200、纵向平移机构300、喷枪机构喷枪机构320及控制机构400。所述行走机构100上设有横向延伸的第一滑动件110。所述横向平移机构 200包括第一驱动件210和第二滑动件220，所述第二滑动件220与所述第一滑动件110滑动连接，所述第一驱动件210驱动所述第二滑动件220于所述第一滑动件110上沿横向w运动。所述纵向平移机构300包括第二驱动件310和第三滑动件321，所述第三滑动件321与所述第二滑动件220滑动连接，所述第二驱动件310驱动所述第三滑动件321于所述第二滑动件 220上沿纵向l滑动。所述喷枪机构喷枪机构320与所述第三滑动件321 连接。所述控制机构400包括控制器、第一位置传感器410和第二位置传感器420，所述控制器与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别电连接，所述控制器与所述第一驱动件210和所述第二驱动件310分别电连接。所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述喷枪机构喷枪机构320上，所述第一位置传感器的感应面与纵向垂直，所述第一位置传感器的感应面与横向垂直。在本实施例中，所述第一位置传感器的感应面用于感应一固定位置发射的纵向光线，所述第二位置传感器的感应面用于感应另一固定位置发射的横向光线。在其中一个实施例中，所述行走机构100底部设有舵轮。在其中一个实施例中，所述第一滑动件110设置于所述行走机构100的整前端。
36.上述的划线装置10，在行走机构100沿纵向行走时，喷枪机构喷枪机构320随纵向机构运动同时喷漆划出纵向线，由于设置了第一位置传感器，当第一位置传感器的感应面未感应到一固定位置的纵向光线，即第一位置传感器的感应面未对准该固定位置的纵向光线，第一位置传感器则传递信号给控制器，控制器根据信号控制第一驱动件210驱动第二滑动件220在第一滑动件110上横向滑动，直至第二滑动件220上的喷枪机构喷枪机构320上的第一位置传感器对准该固定位置的纵向光线，即喷枪机构喷枪机构 320位于准确的划线位置，因此保证了喷枪机构喷枪机构320划出准确笔直的纵向线；同理，在行走机构100沿横向行走时，喷枪机构喷枪机构320 随纵向机构运动同时喷漆划出横向线，由于设置了第二位
置传感器，当第二位置传感器的感应面未感应到另一固定位置的横向光线，即第二位置传感器的感应面未对准该固定位置的横向光线，第二位置传感器则传递信号给控制器，控制器根据信号控制第二驱动件310驱动喷枪机构喷枪机构320 在第二滑动件220上纵向滑动，直至喷枪机构喷枪机构320上的第二位置传感器对准该固定位置的横向光线，即喷枪机构喷枪机构320位于准确的划线位置，因此保证了喷枪机构喷枪机构320划出准确笔直的横向线；因此通过两个位置传感器、控制器、横向平移机构200以及纵向平移机构300 的配合，使得喷枪机构喷枪机构320可以分别划出准确笔直的纵向线和横向线；而且，由于行走机构100较大，行走后到达的位置与目标位置难免有些偏差，通过横向平移机构200和纵向平移机构300可以对喷枪机构喷枪机构320的位置进行微调，使得喷枪机构喷枪机构320到达准确的位置；此外，当横向平移机构200和纵向平移机构300位于行走机构100的前端，在行走机构100上设置一个横向平移机构200，而后纵向平移机构300设置在横向平移机构200上，行走机构100的前端设置横向的第一滑动件110 相比于设置纵向的第一滑动件110而言更加方便、稳固，且相对减小了划线装置10的体积。
37.为了便于横向平移机构200在行走机构100上横向移动，在其中一个实施例中，如图1和3所示，所述第一驱动件210包括驱动电机211、齿轮 212和齿条213，所述齿条213设置于所述行走机构100上，所述齿条213 沿横向延伸，所述驱动电机211设置于所述第二滑动件220上，所述齿轮 212套设于所述驱动电机211的输出轴上，所述齿轮212与所述齿条213啮合；所述驱动电机211与所述控制器电连接，这样通过驱动电机211驱动齿轮212转动，齿轮212与齿条213相互啮合，齿轮212对齿条213具有横向推力，由于齿条213设置在行走机构100上，相当于固定不动，因此齿条213的反作用力会推动齿轮212及与齿轮212连接的驱动电机211横向运动，进而带动与驱动电机211连接的第二滑动件220在第一滑动件110 上横向移动；通过驱动电机211、齿轮212和齿条213的配合，使得第二滑动件220在第一滑动件110上可以匀速移动，而且通过调节驱动电机211 可以增大第二滑动件220的滑动速度，使得喷枪机构喷枪机构320可以快速横向调节至准确的位置。
38.为了便于喷枪323既可以划左侧的纵向线又可以划右侧的纵向线，在其中一个实施例中，所述齿条213的长度大于所述行走机构100的横向宽度，且所述齿条213的两端分别延伸至所述行走机构100的两侧之外，这样齿轮212及驱动电机211可以带动第二滑动件220及喷枪机构喷枪机构 320位于行走机构100的两侧之外，使得喷枪机构喷枪机构320在行走机构100的左侧之外可以划左侧的纵向线，在行走机构100的右侧之外又可以划右侧的纵向线。在本实施例中，喷枪机构喷枪机构320可以在划了左侧的纵向线后，开始划前端的横向线，而后又划右侧的纵向线。
39.在其中一个实施例中，所述行走机构100横向运动时，所述横向平移机构200同时横向移动，这样在行走机构100划完横向线时，横向平移机构200带动喷枪机构喷枪机构320从行走机构100的左侧运动至行走机构 100的右侧，这样在划完了横向线后，可以立即开始划纵向线，在行走机构 100和横向平移机构200同时运动时，二者的速度之和为喷枪机构喷枪机构 320的速度，由于横向平移机构200通过驱动电机211、齿轮212和齿条213 的配合，使得第二滑动件220在第一滑动件110上可以匀速移动，因此喷枪机构喷枪机构320可以匀速喷漆划线，不会喷出厚薄不一的横向线。
40.为了便于第二滑动件220在第一滑动件110上滑动，在其中一个实施例中，如图3所
示，所述第二滑动件220包括相连接的第一滑动板221和第一滑块222，所述第一滑动件110包括第一滑轨，所述第一滑轨沿横向延伸，所述第一滑块222与所述第一滑轨滑动连接，所述驱动电机211设置于所述第一滑动板221上，所述喷枪机构喷枪机构320沿纵向滑动设置于所述第一滑动板221上，第一滑动板221通过相连接的第一滑块222与行走机构100上的第一滑轨滑动连接，便于第二滑动件220在第一滑动件110 上滑动，便于第一滑动板在行走机构100上横向移动。
41.为了便于纵向平移机构300在行走机构100上纵向移动，在其中一个实施例中，如图3所示，所述第二驱动件310包括动力杆311和运动座312，所述第三滑动件321包括相连接的第二滑动板和第二滑块，所述第一滑动板上设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述运动座 312和所述动力杆311的其中一个与所述第二滑动板连接，另一个与所述第一滑动板221连接，所述动力杆311与所述运动座312驱动连接，所述动力杆311相对于所述运动座312沿纵向运动，以带动所述第二滑动板于所述第一滑动板上沿纵向滑动，所述喷枪机构喷枪机构320与所述第二滑动板连接；所述动力杆311与所述控制器电连接。喷枪机构喷枪机构320通过第二滑动板在第一滑动板221上纵向滑动实现纵向平移，喷枪机构喷枪机构320上的第二位置传感器可以通过控制器控制第二驱动件310控制动力杆311，从而控制动力杆311和运动座312相对运动，进而带动第二滑动板在第一滑动板上纵向平移以调节喷枪机构喷枪机构320及第二位置传感器至准确的位置。
42.在其中一个实施例中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为位置敏感探测器，即psd(position sensitive detector)传感器，所述第一位置传感器用于感应一发光设备发射的纵向光线，所述第二位置传感器用于感应另一发光设备发射的横向光线。在本实施例中，一发光设备发射纵向激光线，另一发光设备发射横向激光线。
43.为了便于对墙脚及承重柱等难以喷漆划线的位置进行喷漆划线，在其中一个实施例中，如图3所示，所述喷枪机构喷枪机构320包括罩壳322 和喷枪323，所述第二滑块连接于所述第二滑动板的一端，所述喷枪323连接于所述第二滑动板的另一端，所述罩壳322设置于所述第二滑动板的远离所述第二滑块的一端，所述罩壳322位于所述喷枪323的上方，且罩设至少部分所述喷枪323，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置于所述罩壳322或所述喷枪323上，且所述第一位置传感器410和所述第二位置传感器420不凸出于所述罩壳322和所述喷枪323的外侧，罩壳322 用于保护喷枪323不触碰墙体等结构，罩壳322的侧面没有凸出的第一位置传感器和第二光电位置传感器，因此可以使罩壳322和喷枪323尽可能地接近墙脚、承重柱等建筑，便于对这些位置进行喷漆划线，通过设置罩壳322可以保护喷枪323不与墙、承重柱等建筑碰撞。在其中一个实施例中，所述第一位置传感器410和所述第二位置传感器420设置于所述罩壳 322的顶面。
44.为了进一步便于对墙脚及承重柱等难以喷漆划线的位置进行喷漆划线，在其中一个实施例中，所述罩壳322的前端面为弧面状，即所述罩壳 322的远离所述第一滑动板的一端为弧面状，所述罩壳322的前端面设有安全触边，所述安全触边的形状与所述前端面的形状相适配，这样罩壳322 设置了弧面状，更加便于罩壳322和喷枪323接近接近墙脚、承重柱等位置，而且设置了安全触边，防止罩壳322与墙体或者承重柱发生硬碰撞而发生破损。在其中一个实施例中，所述罩壳322的前端面为圆弧面状。
45.为了便于稳固设置喷枪机构喷枪机构320的喷枪323，在其中一个实施例中，如图4
和图5所示，所述喷枪机构喷枪机构320包括喷枪323、第一固定件324和第二固定件325，所述第一固定件324包括连接板3241、夹紧板3242和压紧板3243，所述连接板3241与所述第三滑动件321连接，所述夹紧板3242与所述连接板3241连接，所述压紧板3243与所述夹紧板 3242活动拼接，用于夹紧所述喷枪323的一端；所述第二固定件325包括两个定位块3251和穿设部3252，所述喷枪323的另一端的一侧面开设有第一安装孔，所述定位块3251开设有第二安装孔，两个所述定位块3251分别设置在所述第一安装孔的两端，一所述第二安装孔、所述第一安装孔和另一所述第二安装孔依次连通，所述穿设部3252依次穿设一个第二安装孔、第一安装孔和另一个第二安装孔，这样喷枪323的上端和下端的自由度都为零，达到重复定位的目的，使喷枪323稳定地进行喷涂作业。在其中一个实施例中，所述穿设部3252通过顶丝固定于所述定位块3251上。
46.为了便于调节喷枪323的高度从而便于控制喷漆划线的宽度，在其中一个实施例中，如图4和图5所示，所述喷枪机构喷枪机构320还包括升降组件326，所述升降组件326包括步进电机3261、丝杆3262和螺母座3263，所述步进电机3261与所述丝杆3262驱动连接，以驱动所述丝杆3262转动，所述螺母座3263螺接于所述丝杆3262上，所述连接板3241上设有安装部 3231，所述安装部3231与所述第三滑动件321连接，沿竖直方向，所述安装部3231与所述连接板3241滑动连接，所述步进电机3261设置于所述安装部3231上，所述丝杆3262通过轴承座转动设置于所述安装部3231上，所述螺母座3263与所述夹紧板3242连接，这样丝杆3262和步进电机3261 是与安装部3231连接，因此丝杆3262和步进电机3261分别相对于第三滑动件321固定不变，螺母座3263在丝杆3262上进行上下运动，因此带动夹紧板3242及连接板3241相对于安装部3231上下滑动，即可以调节与夹紧板3242连接的喷枪323的高度，从而便于控制喷漆划线的宽度。在其中一个实施例中，所述螺母座3263通过转接块于所述夹紧板3242连接，其中，所述转接块套设所述螺母座3263，所述转接块与所述夹紧板3242连接。在其中一个实施例中，所述安装部3231上设置轴承座和轴承，便于丝杆3262 转动设置于所述安装部3231上。
47.为了节省喷枪323旋转的成本，在其中一个实施例中，所述喷枪机构喷枪机构320还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括舵机，所述舵机设置于所述第二滑动板上，所述舵机的输出轴与所述安装部3231连接，所述舵机通过所述舵机的输出轴驱动所述喷枪323绕竖直方向旋转，通过舵机可以驱动喷枪323旋转，而且使用的是舵机，相对于使用电机或者其他的驱动结构驱动喷枪323旋转而言，成本更低。在其他实施例中，所述第三驱动件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述安装部3231连接。
48.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
49.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
50.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺
序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应与权利要求的保护范围为准。