一种背板机械手夹具的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，具体是一种背板机械手夹具。


背景技术：

2.目前，在针对背板的加工过程中，往往需要借助夹持工具对背板进行夹持，以提高背板在加工过程中的稳定性。
3.现有的夹持工具在对背板进行夹持操作时，需要投入过多的人工操作，增加了人力成本，同时使得背板的夹持不够便捷，进而影响背板的加工效率，使得现有的夹持工具无法满足要求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种背板机械手夹具。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种背板机械手夹具，包括第一安装法兰以及夹具本体，所述夹具本体与所述第一安装法兰转动连接，
7.所述夹具本体包括毛坯夹爪夹头、成品夹爪夹头、若干毛坯夹爪、弹性顶撑件以及若干成品夹爪，
8.所述毛坯夹爪夹头与所述成品夹爪夹头连接，
9.所述成品夹爪活动安装在所述成品夹爪夹头远离所述毛坯夹爪夹头的一端，用于对背板毛坯进行夹持，
10.所述毛坯夹爪活动安装在所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端，用于对加工后的背板毛坯进行夹持，
11.所述弹性顶撑件设置在所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端，用于将加工后的背板毛坯提供弹性支撑。
12.作为本实用新型进一步的改进方案：所述毛坯夹爪以及所述成品夹爪均由电磁阀控制气缸控制移动。
13.作为本实用新型进一步的改进方案：所述弹性顶撑件包括顶柱、套筒以及弹性体，
14.所述毛坯夹爪夹头远离所述成品夹爪夹头的一端还设置有第三安装法兰，所述套筒固定安装在所述第三安装法兰一侧，所述顶柱一端延伸至所述套筒内部并与所述套筒伸缩配合，顶柱另一端延伸至套筒外部，且顶柱与套筒之间通过弹性体相连。
15.作为本实用新型进一步的改进方案：所述毛坯夹爪夹头与所述成品夹爪夹头之间通过第二安装法兰相连。
16.作为本实用新型再进一步的改进方案：还包括吹气组件，所述吹气组件由驱动机构控制移动。
17.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述吹气组件包括吹气嘴以及向所述吹气
嘴输送气源的供气组件。
18.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述弹性体为弹簧或金属弹片。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型实施例在对背板毛坯进行加工时，可通过若干毛坯夹爪对背板毛坯进行夹持固定，此时弹性顶撑件顶撑于背板毛坯并处于受压状态，在机床对背板毛坯进行加工完毕后，若干毛坯夹爪松开背板毛坯，第一安装法兰连同夹具本体移动，此时在弹性顶撑件的作用下，可驱使背板毛坯平稳的从毛坯夹爪内侧移出，在第一安装法兰连同夹具本体移动一定距离后，夹具本体相较于第一安装法兰转动180
°
，然后第一安装法兰连同夹具本体反向移动，通过成品夹爪对加工后的背板毛坯进行夹持并带动背板移动，以将当前背板从加工工位移除，相较于现有技术，极大程度的减少了劳动力和劳动强度，大大降低生产成本，同时减少了背板碰伤和压痕，操作方式简单，并且还具有加工产品精度高，尺寸稳定的优点。
附图说明
21.图1为一种背板机械手夹具的结构示意图一；
22.图2为一种背板机械手夹具的结构示意图二；
23.图中：1
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第一安装法兰、2
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成品夹爪、3
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成品夹爪夹头、4
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第二安装法兰、5
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毛坯夹爪夹头、6
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第三安装法兰、7
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弹性顶撑件、8
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背板毛坯、9
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毛坯夹爪、10
‑
吹气组件。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
27.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
28.请参阅图1和图2，本实施例提供了一种背板机械手夹具，包括第一安装法兰1以及夹具本体，所述夹具本体与所述第一安装法兰1转动连接，所述夹具本体包括毛坯夹爪夹头5、成品夹爪夹头3、若干毛坯夹爪9、弹性顶撑件7以及若干成品夹爪2，所述毛坯夹爪夹头5与所述成品夹爪夹头3连接，所述成品夹爪2活动安装在所述成品夹爪夹头3远离所述毛坯夹爪夹头5的一端，用于对背板毛坯8进行夹持，所述毛坯夹爪9活动安装在所述毛坯夹爪夹头5远离所述成品夹爪夹头3的一端，用于对加工后的背板毛坯8进行夹持，所述弹性顶撑件7设置在所述毛坯夹爪夹头5远离所述成品夹爪夹头3的一端，用于将加工后的背板毛坯8提
供弹性支撑。
29.在对背板毛坯8进行加工时，可通过若干毛坯夹爪9对背板毛坯8进行夹持固定，此时弹性顶撑件7顶撑于背板毛坯8并处于受压状态，在机床对背板毛坯8进行加工完毕后，若干毛坯夹爪9松开背板毛坯8，第一安装法兰1连同夹具本体移动，此时在弹性顶撑件7的作用下，可驱使背板毛坯8平稳的从毛坯夹爪9内侧移出，在第一安装法兰1连同夹具本体移动一定距离后，夹具本体相较于第一安装法兰1转动180
°
，然后第一安装法兰1连同夹具本体反向移动，通过成品夹爪2对加工后的背板毛坯8进行夹持并带动背板移动，以将当前背板从加工工位移除。
30.在一个实施例中，所述毛坯夹爪9以及所述成品夹爪2均由电磁阀控制气缸（图中未示出）控制移动，以实现背板的夹持以及松开。
31.请参阅图2，在一个实施例中，所述弹性顶撑件7包括顶柱、套筒以及弹性体，所述毛坯夹爪夹头5远离所述成品夹爪夹头3的一端还设置有第三安装法兰6，所述套筒固定安装在所述第三安装法兰6一侧，所述顶柱一端延伸至所述套筒内部并与所述套筒伸缩配合，顶柱另一端延伸至套筒外部，且顶柱与套筒之间通过弹性体相连。
32.通过弹性体为顶柱提供弹性支撑，使得背板毛坯8在被毛坯夹爪9夹持时，顶柱一端顶撑至背板毛坯8，弹性体处于受压状态，使得在加工完毕后，背板能够顺利且平稳的从毛坯夹爪9内侧移出。
33.请参阅图2，在一个实施例中，所述毛坯夹爪夹头5与所述成品夹爪夹头3之间通过第二安装法兰4相连。
34.请参阅图2，在一个实施例中，所述夹具还包括吹气组件10，所述吹气组件10由驱动机构控制移动，在背板毛坯8加工完毕后，通过驱动机构带动吹气组件10移动至机床内部，进而对背板上粘附的碎屑进行清理，防止碎屑对背板成品造成划伤。
35.上述实施例中，所述驱动机构可以是机械手，当然也可以是其他能够带动吹气组件10移动的结构，此处不做限制。
36.上述实施例中，所述吹气组件10包括吹气嘴以及向所述吹气嘴输送气源的供气组件，所述供气组件可以是气泵，当然也可以是其他具有供气功能的结构，此处不做限制。
37.上述实施例中，所述弹性体可以是弹簧，也可以是金属弹片。
38.本实用新型实施例在对背板毛坯8进行加工时，可通过若干毛坯夹爪9对背板毛坯8进行夹持固定，此时弹性顶撑件7顶撑于背板毛坯8并处于受压状态，在机床对背板毛坯8进行加工完毕后，若干毛坯夹爪9松开背板毛坯8，第一安装法兰1连同夹具本体移动，此时在弹性顶撑件7的作用下，可驱使背板毛坯8平稳的从毛坯夹爪9内侧移出，在第一安装法兰1连同夹具本体移动一定距离后，夹具本体相较于第一安装法兰1转动180
°
，然后第一安装法兰1连同夹具本体反向移动，通过成品夹爪2对加工后的背板毛坯8进行夹持并带动背板移动，以将当前背板从加工工位移除，相较于现有技术，极大程度的减少了劳动力和劳动强度，大大降低生产成本，同时减少了背板碰伤和压痕，操作方式简单，并且还具有加工产品精度高，尺寸稳定的优点。
39.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。