一种自动化设备的机械手装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备的机械手装置。


背景技术：

2.在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械手臂对机械零件进行夹持转移。
3.现有的，自动化设备的机械手装置在进行物件夹取作业时，机械手装置的夹持力较差，且没有较好地调节和机动设备，使得机械爪装置在作业时整体的灵活性不强，设备作业的效率化较低，同时现有的自动化设备的机械手装置没有较好地护理检测设备，在自动化设备的机械手装置进行作业时不能较好地对设备内部的部件情况进行了解，容易发生突然损坏的情况。
4.所以，如何设计一种自动化设备的机械手装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的作业效率较低、没有较好地检测护理设备的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备的机械手装置，包括机械主体、机械手臂、机电控制箱、抓取盘和电动伸缩柱，所述机械主体的正面中部嵌入连接有机电控制箱，所述机械主体的顶部中部嵌入连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部中部一侧嵌入连接有排气口，所述机械手臂的内部一侧内壁固定连接有加固防水板层，所述加固防水板层的一侧固定连接有红外检测器，所述红外检测器的底部中部一侧嵌入连接有数据线，所述机械手臂的内部底部一侧嵌入连接有换位齿轮，所述机械手臂的内部顶部一侧固定连接有电力变压器，所述机械手臂的内部中部一侧固定连接有设备散热器，所述设备散热器的顶部一侧固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的内部底部一侧嵌入连接有驱动模块，所述驱动模块的底端一侧嵌入连接有小换位齿轮，所述电动伸缩柱的底部嵌入连接有抓取盘，所述抓取盘的内部中部两侧固定连接有磁力块，所述磁力块的底部固定连接有夹持机械爪，所述夹持机械爪的中部一侧嵌入连接有横向滑动柱，所述机械主体的内部顶部一侧固定连接有控制面板，所述控制面板的中部一侧固定连接有控制模块，机械主体的内部底部一侧固定连接有供电电机。
7.优选的，所述机械手臂的顶部一侧嵌入连接有通电线。
8.优选的，所述机械主体的底端嵌入连接有固定夹持板，固定夹持板的外形为中部镂空矩形形状。
9.优选的，所述抓取盘的外形为圆盘形形状，所述抓取盘的内侧设有两个夹持机械爪和两组横向滑动柱。
10.优选的，所述红外检测器的外形为顶部圆球状，底部圆柱形形状，所述红外检测器通过数据线和控制模块与机械手臂内部的设备散热器进行电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
12.1.本实用新型，现有的自动化设备的机械手装置不能进行伸缩和旋转导致作业具有较大的局限性，我们通过在机械手臂中加入抓取盘和电动伸缩柱，在需要进行夹持作业时我们通过操作机电控制箱使得电动伸缩柱进行伸缩便于对物件的夹持和设备高度调节，同时控制电动伸缩柱内的驱动模块，由驱动模块带动小换位齿轮使得抓取盘旋转，以达到更好地夹持效果，同时通过驱动模块驱动抓取盘内的磁力块，对磁力块通上电力进行相互吸引带动夹持机械爪进行闭合对物件进行夹持，同时在机械爪长度不够时，可以通过调节横向滑动柱对机械爪进行夹持长度加长，以便于更好地进行作业。
13.2.本实用新型，现有的自动化设备的机械手装置没有较好地护理设备，我们通过在机械主体中加入红外检测器，在机械主体运行作业时，红外检测器通过发出x光线对内部设备进行红外线扫描，当红外检测器检测到机械主体内部设备温度过高时，红外检测器就会通过数据线传导设备信息至控制模块，由控制模块通过控制设备散热器对机械主体内部设备进行设备散热作业，防止机械主体的内部设备因为机械高温导致损坏，对设备进行保护，同时红外检测器外部还设有加固防水板层，通过使用加固防水板层可以帮助设备在作业时防止外部磕碰和液体的侵入，对内部设备进行保护。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的a处放大图；
17.图4为本实用新型的b处放大图。
18.图中：1、机械主体；2、固定夹持板；3、机械手臂；4、通电线；5、机电控制箱；6、抓取盘；7、供电电机；8、换位齿轮；9、电力变压器；10、设备散热器；11、电动伸缩柱；12、驱动模块；13、小换位齿轮；14、控制面板；15、控制模块；16、磁力块；17、夹持机械爪；18、横向滑动柱；19、加固防水板层；20、红外检测器；21、数据线；22、排气口。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备的机械手装置，包括机械主体1、机械手臂3、机电控制箱5、抓取盘6和电动伸缩柱11，机械主体1的正面中部嵌入连接有机电控制箱5，机械主体1的顶部中部嵌入连接有机械手臂3，机械手臂3的顶部中部一侧嵌入连接有排气口22，机械手臂3的内部一侧内壁固定连接有加固防水板层19，加固防水板层19的一侧固定连接有红外检测器20，红外检测器20的底部中部一侧嵌入连接有数据线21，机械手臂3的内部底部一侧嵌入连接有换位齿轮8，机械手臂3的内部顶部一侧固定连接有电力变压器9，机械手臂3的内部中部一侧固定连接有设备散热器10，设备散热器10的顶部一侧固定连接有电动伸缩柱11，电动伸缩柱11的内部底部一侧嵌入连接
有驱动模块12，驱动模块12的底端一侧嵌入连接有小换位齿轮13，电动伸缩柱11的底部嵌入连接有抓取盘6，抓取盘6的内部中部两侧固定连接有磁力块16，磁力块16的底部固定连接有夹持机械爪17，夹持机械爪17的中部一侧嵌入连接有横向滑动柱18，机械主体1的内部顶部一侧固定连接有控制面板14，控制面板14的中部一侧固定连接有控制模块15，机械主体1的内部底部一侧固定连接有供电电机7，机械手臂3的顶部一侧嵌入连接有通电线4。
21.优选的，机械主体1的底端嵌入连接有固定夹持板2，固定夹持板2的外形为中部镂空矩形形状，在使用自动化设备的机械手装置进行物件夹持作业时，我们通过在机械主体1中加入固定夹持板2，作业人员通过使用固定夹持板2，将固定夹持板2嵌入机动设备的一处可以很好地帮助机械主体1进行位置固定，同时在机械主体1在作业时可以提高机械主体1的设备稳定箱，增强设备的作业流畅度，且固定夹持板2便于拆装，可以实时的对机械主体1进行移动，提高设备的作业效率。
22.优选的，抓取盘6、电动伸缩柱11、驱动模块12、小换位齿轮13和抓取盘6内部的磁力块16、夹持机械爪17、横向滑动柱18相互配合使用，共同组成一个伸缩旋转机械爪机构，抓取盘6的外形为圆盘形形状，抓取盘6的内侧设有两个夹持机械爪17和两组横向滑动柱18，现有的自动化设备的机械手装置不能进行伸缩和旋转导致作业具有较大的局限性，我们通过在机械手臂3中加入抓取盘6和电动伸缩柱11，在需要进行夹持作业时我们通过操作机电控制箱5使得电动伸缩柱11进行伸缩便于对物件的夹持和设备高度调节，同时控制电动伸缩柱11内的驱动模块12，由驱动模块12带动小换位齿轮13使得抓取盘6旋转，以达到更好地夹持效果，同时通过驱动模块12驱动抓取盘6内的磁力块16，对磁力块16通上电力进行相互吸引带动夹持机械爪17进行闭合对物件进行夹持，同时在夹持机械爪17长度不够时，可以通过调节横向滑动柱18对夹持机械爪17进行夹持长度加长，以便于更好地进行作业。
23.优选的，红外检测器20、设备散热器10、加固防水板层19和数据线21、控制模块15相互配合使用，共同组成一个设备护理机构，红外检测器20的外形为顶部圆球状，底部圆柱形形状，由红外检测器20通过数据线21和控制模块15与机械手臂3内部的设备散热器10进行电性连接，现有的自动化设备的机械手装置没有较好地护理设备，我们通过在机械主体1中加入红外检测器20，在机械主体1运行作业时，红外检测器20通过发出x光线对内部设备进行红外线扫描，当红外检测器20检测到机械主体1内部设备温度过高时，红外检测器20就会通过数据线21传导设备信息至控制模块15，由控制模块15通过控制设备散热器10对机械主体1内部设备进行设备散热作业，防止机械主体1的内部设备因为机械高温导致损坏，对设备进行保护，同时红外检测器20外部还设有加固防水板层19，通过使用加固防水板层19可以帮助设备在作业时防止外部磕碰和液体的侵入，对内部设备进行保护。
24.工作原理：首先，机械主体1的底端嵌入连接有固定夹持板2，固定夹持板2的外形为中部镂空矩形形状，在使用自动化设备的机械手装置进行物件夹持作业时，我们通过在机械主体1中加入固定夹持板2，作业人员通过使用固定夹持板2，将固定夹持板2嵌入机动设备的一处可以很好地帮助机械主体1进行位置固定，同时在机械主体1在作业时可以提高机械主体1的设备稳定箱，增强设备的作业流畅度，且固定夹持板2便于拆装，可以实时的对机械主体1进行移动，提高设备的作业效率。
25.接着，抓取盘6、电动伸缩柱11、驱动模块12、小换位齿轮13和抓取盘6内部的磁力块16、夹持机械爪17、横向滑动柱18相互配合使用，共同组成一个伸缩旋转机械爪机构，抓
取盘6的外形为圆盘形形状，抓取盘6的内侧设有两个夹持机械爪17和两组横向滑动柱18，现有的自动化设备的机械手装置不能进行伸缩和旋转导致作业具有较大的局限性，我们通过在机械手臂3中加入抓取盘6和电动伸缩柱11，在需要进行夹持作业时我们通过操作机电控制箱5使得电动伸缩柱11进行伸缩便于对物件的夹持和设备高度调节，同时控制电动伸缩柱11内的驱动模块12，由驱动模块12带动小换位齿轮13使得抓取盘6旋转，以达到更好地夹持效果，同时通过驱动模块12驱动抓取盘6内的磁力块16，对磁力块16通上电力进行相互吸引带动夹持机械爪17进行闭合对物件进行夹持，同时在夹持机械爪17长度不够时，可以通过调节横向滑动柱18对夹持机械爪17进行夹持长度加长，以便于更好地进行作业。
26.最后，红外检测器20、设备散热器10、加固防水板层19和数据线21、控制模块15相互配合使用，共同组成一个设备护理机构，红外检测器20的外形为顶部圆球状，底部圆柱形形状，由红外检测器20通过数据线21和控制模块15与机械手臂3内部的设备散热器10进行电性连接，现有的自动化设备的机械手装置没有较好地护理设备，我们通过在机械主体1中加入红外检测器20，在机械主体1运行作业时，红外检测器20通过发出x光线对内部设备进行红外线扫描，当红外检测器20检测到机械主体1内部设备温度过高时，红外检测器20就会通过数据线21传导设备信息至控制模块15，由控制模块15通过控制设备散热器10对机械主体1内部设备进行设备散热作业，防止机械主体1的内部设备因为机械高温导致损坏，对设备进行保护，同时红外检测器20外部还设有加固防水板层19，通过使用加固防水板层19可以帮助设备在作业时防止外部磕碰和液体的侵入，对内部设备进行保护。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。