一种具有定位功能的电池夹具上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种具有定位功能的电池夹具上下料机构。


背景技术：

2.锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，锂离子在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，锂离子从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。
3.锂离子电池在生产过程中，需要将物料传送至相应的工位上进行加工，但是现有的上料机构定位不够精确，物料难以准确的被传送至工位上，影响后期的生产效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有定位功能的电池夹具上下料机构，其可以准确对物料进行上下料，有利于提高生产效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种具有定位功能的电池夹具上下料机构，其包括
7.夹具盒，用于放置电池物料，所述夹具盒的两相对侧均设置有把手以及至少两个间隔设置的位置调节件；
8.承载座，用于承载夹具盒；
9.夹持装置，所述夹持装置包括设于夹具盒上方的顶板和分别设于顶板靠近把手的两相对侧的两组夹持组件，所述夹持组件包括与顶板滑动连接的夹爪板，两块所述夹爪板沿靠近把手的方向运动用于夹持两个把手，所述夹爪板靠近把手的一侧设有定位块，当所述夹爪板靠近把手时，所述定位块插入两个位置调节件之间对夹具盒进行定位。
10.其中，所述夹持组件还包括设于夹爪板下部用于托住把手下表面的托板以及设于顶板上用于驱动夹爪板滑动的夹持驱动件。
11.其中，所述托板的上表面设有垫片。
12.其中，所述托板的上表面设有凸台，所述把手的下表面设有与凸台凹凸设配的凹槽。
13.其中，所述夹爪板上设有接近传感器，所述接近传感器用于检测夹爪板的运动位置。
14.其中，所述夹持组件还包括设于顶板上的导轨和设于夹爪板顶部的滑块，所述导轨的长度方向沿夹爪板的运动方向设置，所述滑块沿导轨的长度方向滑动。
15.其中，所述导轨远离夹爪板的一端设有油压缓冲器，所述油压缓冲器用于阻挡夹爪板继续向夹具盒的方向运动。
16.其中，所述夹持装置还包括抵压组件，所述抵压组件包括滑动设于夹爪板上的压板以及用于驱动压板升降的升降驱动件，所述压板用于抵压把手的上表面。
17.其中，所述顶板上设有用于感应顶板下方障碍物的激光传感器。
18.其中，所述把手的下表面设有定位孔，所述承载座的侧部设有用于对夹具盒进行定位的定位装置，所述定位装置包括设于承载座上的直线轴承、与直线轴承滑动连接的定位销和固定设于承载座底部用于驱动定位销升降的定位驱动件，当所述定位销上升时，所述定位销插入把手下表面的定位孔对夹具盒进行定位。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型通过设置上述结构，使用时，将电池物料放入夹具盒内，然后两组夹持组件的夹爪板分别向靠近夹具盒的把手的方向运动，直至夹持组件夹住夹具盒的把手，然后通过机器人或者其它运输机构输送至工位上实现上下料。
21.本实用新型通过在夹具盒的两相对侧设置位置调节件，且在夹爪板靠近把手的一面设置定位块，当夹爪板靠近把手的时候，夹爪板上定位块插入两个位置调节器之间，对夹具盒的位置进行调节和定位，确保夹持装置每次都可以准确夹持夹具盒，进而确保上下料机构可以准确上料，提高生产效率。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例的夹持组件和夹具盒的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例的俯视图；
26.图4是本实用新型实施例的侧视图；
27.图5是本实用新型实施例的夹具盒和定位装置的结构示意图；
28.图6是本实用新型实施例的夹具盒的俯视图。
29.附图标记说明：1、夹具盒；11、把手；12、凹槽；13、定位孔；2、位置调节件；3、承载座；31、定位装置；32、直线轴承；33、定位销；34、定位驱动件；4、顶板；41、末端护罩；5、夹持组件；51、夹爪板；52、定位块；53、托板；54、夹持驱动件；55、垫片；56、凸台；57、导轨；58、滑块；6、接近传感器；7、油压缓冲器；8、抵压组件；81、压板；82、升降驱动件；9、激光传感器。
具体实施方式
30.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
31.实施例
32.一种具有定位功能的电池夹具上下料机构，如图1和图2所示，其包括：
33.夹具盒1，用于放置电池物料，所述夹具盒1的两相对侧均设置有把手11以及两个间隔设置的位置调节件2；
34.承载座3，用于承载夹具盒1；
35.夹持装置，所述夹持装置包括设于夹具盒1上方的顶板4和分别设于顶板4靠近把手11的两相对侧的两组夹持组件5，所述夹持组件5包括与顶板4滑动连接的夹爪板51，两块所述夹爪板51沿靠近把手11的方向运动用于夹持两个把手11，所述夹爪板51靠近把手11的一侧设有定位块52，当所述夹爪板51靠近把手11时，所述定位块52插入两个位置调节件2之间对夹具盒1进行定位。
36.本实用新型通过设置上述结构，使用时，将电池物料放入夹具盒1内，然后两组夹持组件5的夹爪板51分别向靠近夹具盒1的把手11的方向运动，直至夹持组件5夹住夹具盒1的把手11，然后通过机器人或者其它运输机构输送至工位上实现上下料。
37.本实用新型通过在夹具盒1的两相对侧设置位置调节件2，且在夹爪板51靠近把手11的一面设置定位块52，当夹爪板51靠近把手11的时候，夹爪板51上定位块52插入两个位置调节器之间，对夹具盒1的位置进行调节和定位，确保夹持装置每次都可以准确夹持夹具盒1，进而确保上下料机构可以准确上料，提高生产效率。
38.具体的，在本实施例中，所述位置调节件2为凸轮随动器，所述定位块52呈等边三角形，所述定位块52的尖端朝向把手11的方向，三角形的定位块52方便定位块52插入两个位置调节件2之间的缝隙，有利于提高定位效率。凸轮随动器上的凸轮可转动，当定位块52插入两个凸轮之间时，转动的凸轮可以减小其与定位块52之间的摩擦阻力，有利于保护位置调节件2和定位块52，且有利于提高定位效率。
39.其中，如图2所示，为了避免把手11和夹爪板51之间发生打滑而造成夹具盒1掉落的情况发生，所述夹持组件5还包括设于夹爪板51下部用于托住把手11下表面的托板53以及设于顶板4上用于驱动夹爪板51滑动的夹持驱动件54。通过设置托板53，使夹爪板51夹住把手11时，托板53可以同时托住把手11的底部，确保夹具盒1不会从夹爪板51之间滑落，提高夹持稳定性。夹持驱动件54具体为固定设于顶板4上的夹持气缸，便于控制夹爪板51的运动。
40.其中，如图2所示，所述托板53的上表面设有垫片55，具体的，所述垫片55为非金属的绝缘材料，垫片55的设置可以避免托板53和把手11发生刚性碰撞，保护托板53和把手11，且可以增大其与把手11之间的摩擦力，使托板53托着把手11时，把手11不易发生滑动。
41.其中，结合图3，为了使夹持组件5可以更加牢固的夹持夹具盒1，所述托板53的上表面设有凸台56，所述把手11的下表面设有与凸台56凹凸设配的凹槽12，当托板53托住把手11时，凸台56滑入把手11的凹槽12内，使把手11和托板53之间更加不易在水平方向上发生滑动，更有利于提高夹持稳定性。
42.其中，如图2所示，所述夹爪板51上设有接近传感器6，所述接近传感器6用于检测夹爪板51的运动位置，具体是为了检测夹爪板51是否夹紧夹具盒1的把手11，当夹爪板51夹紧夹具盒1的把手11后，由机器人或其它运送机构将夹持装置及夹具盒1输送到相应的工位上。
43.其中，如图1所示，为了使夹爪板51的运动更加的稳定，不易发生偏移，所述夹持组件5还包括设于顶板4上的导轨57和设于夹爪板51顶部的滑块58，所述导轨57的长度方向夹爪板51的运动方向设置，所述滑块58沿导轨57的长度方向滑动，导轨57和滑块58的配合对夹爪板51的运动起导向作用，使夹爪板51运动更加的稳定，且不易发生振动和产生噪音。
44.其中，如图1所示，所述导轨57远离夹爪板51的一端设有油压缓冲器7，所述油压缓冲器7用于阻挡夹爪板51继续向夹具盒1的方向运动，避免夹爪板51与把手11发生刚性碰撞，保护把手11和夹爪板51。
45.其中，结合图4，所述夹持装置还包括抵压组件8，所述抵压组件8包括滑动设于夹爪板51上的压板81以及用于驱动压板81升降的升降驱动件82，所述压板81用于抵压把手11的上表面。抵压组件8的设置使夹持装置可以更加稳定的夹持夹具盒1，当夹爪板51夹紧把手11后，升降驱动件82驱动压板81向下运动，使把手11被夹在夹爪板51、压板81和托板53之间，进而使运输过程中，夹具盒1的把手11不会与夹持装置脱离，夹持更加稳定。
46.具体的，所述升降驱动件82为固定设于夹爪板51上的升降气缸，所述压板81设于托板53的上方。
47.其中，如图1所示，所述顶板4上设有用于感应顶板4下方障碍物的激光传感器9，激光传感器9用于检测夹持装置夹之前顶板4下方是否安全，是否有障碍物。
48.其中，如图5和图6所示，所述把手11的下表面设有定位孔13，所述承载座3的侧部设有用于对夹具盒1进行定位的定位装置31，所述定位装置31包括设于承载座3上的直线轴承32、与直线轴承32滑动连接的定位销33和固定设于承载座3底部用于驱动定位销33升降的定位驱动件34，当所述定位销33上升时，所述定位销33插入把手11下表面的定位孔13对夹具盒1进行定位。
49.通过在把手11的下表面设置定位孔13，在承载座3上设置定位装置31，当将夹具盒1放置于承载座3上时，定位驱动件34驱动定位销33上升，并使定位孔13对准定位销33，定位装置31对夹具盒1的放置起到导向定位的作用，确保该机构可以精确上料。
50.其中，所述顶板4上设有用于接收粉尘的末端护罩41。
51.工作原理：
52.本实用新型的上下料机构工作时，定位装置31的定位驱动件34驱动定位销33升起，然后放置夹具盒1，使夹具盒1上的定位孔13对准定位销33进行定位，定位结束后，定位驱动件34驱动定位销33下降，使定位销33脱离定位孔13，接着夹持驱动件54驱动夹爪板51夹持把手11，当夹爪板51夹持住把手11后，定位块52也完成对夹具盒1的二次定位，再接着升降驱动件82驱动压板81向下运动压紧把手11，此时夹持装置完全夹紧把手11，最后通过机器人或其他运送机构将夹具盒1输送到相应的工位上，完成上料。
53.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。