一种六轴机器人固定机架的制作方法

1.本实用新型涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人固定机架。


背景技术：

2.目前六轴机器人使用比较广泛，使用到各个领域，减少人力的使用，但做不到人的便捷，因为高度不够的原因，导致很多工作做不了，不能够上下调节，且在工作时，避免不了东西的掉落，使六轴机器人受损，影响工作的效率，同时，还需要对六轴机器人的维修，浪费了大量时间。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴机器人固定机架，解决了以上背景技术提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种六轴机器人固定机架六轴机器人，包括下板，所述下板的顶面固定连接有升降组件，所述升降组件的顶端固定连接有上板，所述上板的内部连接有螺栓，所述上板的顶端固定连接有两组缓冲组件，所述下板的底端固定连接有四组支撑腿；
5.所述升降组件包括下板顶端边缘固定连接的四组第一连接件，四组所述第一连接件的内部转动连接第一转动条，所述第一转动条的一端转动连接有第二转动条，所述第二转动条与第一转动轴共同连接有第一转动轴，所述第一转动轴的内侧一端固定连接有连接柱，所述连接柱的内部固定连接有摇杆，所述摇杆的外表面对应连接柱处分别固定连接有左旋螺纹管和右旋螺纹管；
6.所述缓冲组件包括上板顶端固定连接的两组固定板，两组所述固定板的内侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有移动件，所述移动件的上端内部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外表面转动连接有第二连接杆。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二转动条远离第一转动轴的一端转动连接有第二连接件，所述第二转动条与第二连接件共同连接有第三转动轴，所述第一连接件与第一转动条共同连接有第三转动轴。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一转动条与第二转动条通过第一转动轴实现转动，所述摇杆贯穿两组连接柱延伸至外部。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二连接杆的顶部转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的两端固定连接有固定壳。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定壳的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有外板。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动件与第二活动杆通过第二连接杆相连接，所述外板的底端低于固定板的底端。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种六轴机器人固定机架。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、一种六轴机器人固定机架，通过转动摇杆，使左旋螺纹管和右旋螺纹管推动连接柱移动，转动摇杆不费力，随时可停止转动，且摇杆不会因为六轴机器人的重量而转动，通过第一连接件、第一转动条、第二转动条以及第二连接件的相互转动连接，使上板升降具有稳定性，同时第一转动条和第二转动条如果损坏，还可以进行更换，实用性很强，且安装和拆分都很方便。
15.2、一种六轴机器人固定机架，通过固定柱、第一弹簧以及移动件的作用，在外板受到碰撞时，第二弹簧可以对其冲力进行缓冲，从而下压给第二连接杆，使移动件在第一连接杆外表面移动，从而对第二弹簧施压，对剩余的冲力进行分散，可以起到很好的缓冲作用，防止六轴机器底部受损。
附图说明
16.图1为一种六轴机器人固定机架新型的结构示意图；
17.图2为一种六轴机器人固定机架中升降组件拆分的结构示意图；
18.图3为一种六轴机器人固定机架中升降组件的结构示意图；
19.图4为一种六轴机器人固定机架中缓冲组件拆分的结构示意图；
20.图5为一种六轴机器人固定机架中缓冲组件的结构示意图。
21.图中：1、下板；2、升降组件；201、第一连接件；202、第一转动条；203、第二转动条；204、第一转动轴；205、连接柱；206、摇杆；207、左旋螺纹管；208、右旋螺纹管；209、第二连接件；210、第三转动轴；211、第三转动轴；3、上板；4、螺栓；5、缓冲组件；501、固定板；502、第一连接杆；503、固定柱；504、第一弹簧；505、移动件；506、第一活动杆；507、第二连接杆；508、第二活动杆；509、固定壳；510、固定块；511、第二弹簧；512、外板；6、支撑腿。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1，本实用新型提供一种六轴机器人固定机架技术方案：一种六轴机器人固定机架，包括下板1，下板1的顶面固定连接有升降组件2，升降组件2的顶端固定连接有上板3，上板3的内部连接有螺栓4，上板3的顶端固定连接有两组缓冲组件5，下板1的底端固定连接有四组支撑腿6。
24.请参阅图2-3，升降组件2包括下板1顶端边缘固定连接的四组第一连接件201，四组第一连接件201的内部转动连接第一转动条202，第一转动条202的一端转动连接有第二转动条203，第二转动条203与第一转动轴204共同连接有第一转动轴204，第一转动轴204的内侧一端固定连接有连接柱205，连接柱205的内部固定连接有摇杆206，摇杆206的外表面对应连接柱205处分别固定连接有左旋螺纹管207和右旋螺纹管208，第二转动条203远离第
一转动轴204的一端转动连接有第二连接件209，第二转动条203与第二连接件209共同连接有第三转动轴211，第一连接件201与第一转动条202共同连接有第三转动轴210，第一转动条202与第二转动条203通过第一转动轴204实现转动，摇杆206贯穿两组连接柱205延伸至外部。
25.在升降组件2的实际使用中，通过摇动摇杆206，使左旋螺纹管207和右旋螺纹管208带动连接柱205移动，而连接柱205与第一转动轴204连接，从而可以带动第一转动条202和第二转动条203转动，可以实现对上板3的升降。
26.请参阅图4-5，缓冲组件5包括上板3顶端固定连接的两组固定板501，两组固定板501的内侧固定连接有第一连接杆502，第一连接杆502的外表面固定连接有固定柱503，固定柱503的一端固定连接有第一弹簧504，第一弹簧504的一端固定连接有移动件505，移动件505的上端内部固定连接有第一活动杆506，第一活动杆506的外表面转动连接有第二连接杆507，第二连接杆507的顶部转动连接有第二活动杆508，第二活动杆508的两端固定连接有固定壳509，固定壳509的顶端固定连接有固定块510，固定块510的顶面固定连接有第二弹簧511，第二弹簧511的一端固定连接有外板512，移动件505与第二活动杆508通过第二连接杆507相连接，外板512的底端低于固定板501的底端。
27.在述缓冲组件5的实际使用中，在外板512受到碰撞时，第二弹簧511会发生弹性形变对固定块510和固定壳509下压，使第二连接杆507推动移动件505，而移动件505再推动第一弹簧504，再次对冲力进行缓解，可以保护六轴机器人受损，影响工作效率。
28.本实用新型的工作原理：在使用时，根据六轴机器人工作的高度，摇动摇杆206，使摇杆206外表面的左旋螺纹管207和右旋螺纹管208带动连接柱205，而连接柱205与第一转动轴204连接，从而可以带动第一转动条202和第二转动条203转动，从而可以调节上板3和六轴机器人的升降，而第一连接件201、第一转动条202、第二转动条203以及第二连接件204的相互转动连接，使上板升降具有稳定性，如果外板512受到碰撞，第二弹簧511会发生弹性形变对固定块510和固定壳509下压，使第二连接杆507推动移动件505，而移动件505再推动第一弹簧504，再次对冲力进行缓解，可以保护六轴机器人受损。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。