一种采煤机维修装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿机械维修技术领域，具体是一种采煤机维修装置。


背景技术：

2.采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，采煤机盖板需要维修，维修焊接、锤敲受力，主要依靠人工进行，十分的不便。
3.在授权公告号为cn209223895u的中国专利中公开了一种采煤机盖板转动维修装置，包括框体，其特征是：所述底座的上侧两端分别固定连接圆杆一的一端，对称的所述圆杆一的另一端分别固定连接方块的一侧，其中一个所述方块铰接螺杆一的一端，所述螺杆一螺纹穿过另一个所述方块的中心，所述螺杆一的另一端固定连接圆盘的一侧中心，所述螺杆一的两段反向螺纹分别螺纹连接滑块，对称的所述滑块的下侧中心分别铰接连杆的一端，两个所述连杆的另一端分别铰接圆杆三，对称的所述圆杆三的下侧分别固定连接圆块的上侧。本实用新型涉及煤矿维修设备领域，具体地讲，涉及一种采煤机盖板转动维修装置。本实用新型为采煤机盖板转动维修装置，有利于实现采煤机盖板维修。
4.但是，在上述技术方案中，上述技术通过螺杆带动连杆进行转动进而带动采煤机装置旋转，对采煤机盖板进行检修时候只能对采煤机盖板的外表面记性检修，无法对采煤机盖板的内侧面进行检修。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种采煤机维修装置，旨在解决现有技术中的采煤机维修装置无法对采煤机盖板内表面进行检修的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种采煤机维修装置，包括：放置板组件，所述放置板组件下方安装有转动装置，所述放置板的两侧均设置有升降机构，所述升降机构上转动设置有用于夹持采煤机盖板两侧的夹持机构，所述夹持机构的固定端上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有齿轮，所述放置板组件的两侧均设置有固定杆，所述固定杆上开设有可与齿轮啮合的齿条，夹持机构的固定端的一侧安装有逆止机构，所述固定杆的顶部安装有用于推动齿轮移动的推动机构，所述升降机构的固定端安装有将齿轮复位的推动机构。
7.为了使得本实用新型具有采煤机转动更加方便的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述放置板组件包括用于放置采煤机盖板的放置板，所述放置板下方转动设置有底板，所述放置板与底板上均开设有滚珠槽，两所述滚珠槽之间设置有滚珠。
8.为了使得本实用新型具有采煤机盖板能转动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述转动装置为伺服电机，所述伺服电机的活动端与放置板固定连接
9.为了使得本实用新型具有采煤机盖板能升降的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述升降机构为液压缸
10.为了使得本实用新型具有夹持采煤机盖板的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹持机构包括固定设置升降机构活动端的电动推杆，所述电动推杆的活动端固定设置有弧形夹持板。
11.为了使得本实用新型具有能够夹持采煤机盖板的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述弧形夹持板用于夹持采煤机盖板的一面材质为软质防滑材料。
12.为了使得本实用新型具有防止夹持机构回转的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述逆止机构包括固定设置在电动推杆上的棘轮，所述升降机构的活动端设置有用于防止棘轮逆向旋转的棘爪。
13.为了使得本实用新型具有齿轮与齿条脱离接触的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述推动机构包括转动设置在固定杆顶部或者升降机构固定端的转动轴，所述转动轴上固定设置有中部固定设置在转动轴上的推杆，所述固定杆顶部转动设置的转动轴与固定杆之间设置有扭簧，所述升降机构固定端的转动轴与升降机构固定端之间设置有扭簧。
14.本实用新型的有益效果是：
15.将待维修的采煤机盖板放置在放置板上之后，通过伺服电机的转动带动放置板转动进而采煤机盖板转动，通过夹持机构夹持采煤机盖板之后，升降机构带动夹持机构升降，在夹持机构升降过程中，夹持机构上设置齿轮与固定杆上设置齿条啮合，通过齿轮与齿条啮合将带动夹持机构转动180度并通过逆止机构防止夹持机构反向转动，在夹持机构翻转180度时候，推动组件推动齿轮与齿条脱离接触，升降机构下降将翻转后的采煤机盖板放置在放置板上。
附图说明
16.图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
17.图2是图1中a处的放大的结构示意图。
18.图3是图1中b处的放大的结构示意图。
19.图4是图1中c处的放大的结构示意图。
20.图5是本实用新型的放置板组件的结构示意图。
21.图中：1、放置板组件；11、放置板；12、底板；13、滚珠槽；14、滚珠； 2、转动装置；3、升降机构；4、夹持机构；41、电动推杆；42、弧形夹持板； 5、滑槽；6、齿轮；7、固定杆；8、齿条；9、逆止机构；91、棘轮；92、棘爪；10、推动机构；101、转动轴；102、推杆；103、扭簧。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
23.如图1-5所示，一种采煤机维修装置，包括：一种采煤机维修装置，包括：放置板组件1，所述放置板组件1下方安装有转动装置2，所述放置板组件1的两侧均设置有升降机构3，所述升降机构3上转动设置有用于夹持采煤机盖板两侧的夹持机构4，所述夹持机构4的固定端上开设有滑槽5，所述滑槽5内滑动设置有齿轮6，所述放置板组件1的两侧均设置有固定杆7，所述固定杆7上开设有可与齿轮6啮合的齿条8，夹持机构4的固定端的一侧安装有逆止机构9，所述固定杆7的顶部安装有用于推动齿轮6移动的推动机构 10，所述升降机构3
的固定端安装有将齿轮6复位的推动机构10。
24.在本具体实施例中，升降机构3带动夹持机构4升降到可以夹持采煤机盖板的位置时候，夹持机构4将采煤机盖板夹持，升降机构3带动夹持机构4 上升，在夹持机构4上升过程中，夹持机构4上设置的齿轮6与固定杆7上设置的齿条8啮合，且齿条8的长度使得齿轮旋转180度，在夹持机构4转动时候，逆止机构9防止夹持就反转，当夹持机构4旋转180度时候，设置在固定杆7上的推动机构10将推动齿轮6滑动在滑槽5中，齿轮6与齿条8 脱离接触，然后升降机构3带动翻转之后的夹持机构4下降并将采煤机盖板放置在放置板组件1上，在下降过程中，设置在升降机构3上的推动机构10 推动齿轮6复位，放置在放置板组件1上的采煤机盖板通过转动装置进行转动。
25.具体的，所述放置板11组件包括用于放置采煤机盖板的放置板11，所述放置板11下方转动设置有底板12，所述放置板11与底板12上均开设有滚珠槽13，两所述滚珠槽13之间设置有滚珠14。采煤机盖板放置在放置板11上，放置板11以及底板12上开设的滚珠槽13内设置的滚珠14能够使得放置板 11转动更加方便。
26.具体的，所述转动装置2为伺服电机，所述伺服电机的活动端与放置板 101固定连接。通过伺服电机带动放置板11进行转动，能够控制转动的角度。
27.优选的，所述升降机构3为液压缸。通过液压缸带动夹持机构4进行升降。
28.需要说明的是，所述夹持机构4包括固定设置升降机构3活动端的电动推杆41，所述电动推杆41的活动端固定设置有弧形夹持板42。通过电动推动41控制弧形夹持板42伸缩，并通过弧形夹持板42夹持采煤机盖板。
29.所述弧形夹持板42用于夹持采煤机盖板的一面材质为软质防滑材料。将弧形夹持板42夹持采煤机盖板的一端设置成软质防滑材料能够防止采煤机盖板被夹伤。
30.具体的，所述逆止机构9包括固定设置在电动推杆41上的棘轮91，所述升降机构3的活动端设置有用于防止棘轮91逆向旋转的棘爪92。通过棘轮 91与棘爪92的配合能够夹持机构4反转。
31.具体的，所述推动机构10包括转动设置在固定杆7顶部或者升降机构3 固定端的转动轴101，所述转动轴101上固定设置有中部固定设置在转动轴 101上的推杆102，所述固定杆7顶部转动设置的转动轴与固定杆7之间设置有扭簧103，所述升降机构3固定端的转动轴101与升降机构固定端之间设置有扭簧103。升降机构3的活动端在上过程中与固定设置在固定杆7上的推杆 102的一端相碰，推杆102的另一端推动齿轮6滑动在滑槽5内，当升降机构 3下降时候，升级机构3的活动端与升级机构的固定端上设置的推杆102的一端相碰，推杆2的另一端推动齿轮6进行复位，推杆102通过扭簧103进行复位。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。