一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座。


背景技术：

2.鸡舍是指鸡栖息的地方，按饲养对象可分为核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍、环境安全型畜禽舍鸡舍等。而鸡舍巡检机器人，则是一种对鸡舍中雏鸡的生长发育状况进行巡回式检测的机器人，通过养殖过程中的定期或随机流动性的巡检，及时发现雏鸡的发育问题。
3.然而，现有鸡舍巡检机器人的底座大多不便安装和拆卸，出现故障后维修更换困难，费时费力，增加了机器人的维护成本，且底座不具备减震功能，行进过程中机器人检测部件的晃动幅度较大，检测精度较低，影响了巡检的效果，难以及时发现雏鸡的发育问题。
4.因此，设计一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座是很有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座，包括底座主体、减震组件和连接组件，所述底座主体的顶部与减震组件的底部固定连接，减震组件由减震座、橡胶垫框、单头螺柱、缓冲弹簧、螺母帽和十字支架组成，减震座的底部与底座主体的顶部固定连接，减震座顶部的外缘与橡胶垫框的底部固定连接，减震座顶部的中心与单头螺柱的一端固定连接，单头螺柱的中段活动套接有缓冲弹簧，单头螺柱的另一端固定套接有螺母帽，缓冲弹簧与螺母帽之间设置有十字支架，十字支架活动套接在单头螺柱的中段。
7.进一步的，所述橡胶垫框的顶部与连接组件的底部相接触，连接组件由连接框、定位柱、限位槽、限位柱、限位孔、限位销、固定座、滑槽、滑块、齿轮、齿条、短轴和旋钮组成，连接框的底部与橡胶垫框的顶部相接触，连接框内壁四侧的中心与十字支架的四端固定连接，连接框的顶部通过定位槽、定位柱、限位槽、限位柱、限位孔和限位销与固定座底部的外缘固定连接，固定座的顶部与鸡舍巡检机器人的底部固定连接。
8.进一步的，所述连接框顶部的两侧均开设有滑槽，滑槽内部的两侧均嵌装有滑块，滑块之间设置有齿轮，齿轮的齿廓与齿条的齿廓啮合，齿条对称设置在齿轮的正上方和正下方，齿条的一端分别与滑块一侧的顶端和底端固定连接，齿轮固定套接在短轴的中段，短轴的一端与设置在连接框顶部两侧的旋钮的侧面中心固定套接。
9.进一步的，所述定位柱分别设置在固定座底部外缘的四角，定位柱嵌装在连接框顶部外缘四角开设的定位槽内部。
10.进一步的，所述限位槽分别开设在连接框顶部内缘的四角，限位槽的内部嵌装有
限位柱，限位柱分别设置在固定座底部内缘的四角。
11.进一步的，所述限位孔分别开设在限位槽和滑槽的两端，限位孔与限位销为配合构件，限位销设置在滑块另一侧的中心。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型通过增设减震结构，减小了行进过程中机器人检测部件的晃动幅度，提高了机器人的检测精度，确保了巡检的效果，从而及时发现雏鸡的发育问题；通过增设连接结构，从而方便人员对底座进行安装和拆卸，出现故障后维修易于更换，省时省力，节省了机器人的维护成本。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的主视剖视图；
15.图2是图1中a处的局部放大图；
16.图3是本实用新型的左视局部剖视图；
17.图4是本实用新型的俯视剖视图；
18.图中：1、底座主体；2、减震组件；21、减震座；22、橡胶垫框；23、单头螺柱；24、缓冲弹簧；25、螺母帽；26、十字支架；3、连接组件；301、连接框；302、定位柱；303、限位槽；304、限位柱；305、限位孔；306、限位销；307、固定座；308、滑槽；309、滑块；310、齿轮；311、齿条；312、短轴；313、旋钮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座，包括底座主体1、减震组件2和连接组件3，底座主体1的顶部与减震组件2的底部固定连接，减震组件2由减震座21、橡胶垫框22、单头螺柱23、缓冲弹簧24、螺母帽25和十字支架26组成，减震座21的底部与底座主体1的顶部固定连接，减震座21顶部的外缘与橡胶垫框22的底部固定连接，减震座21顶部的中心与单头螺柱23的一端固定连接，单头螺柱23的中段活动套接有缓冲弹簧24，单头螺柱23的另一端固定套接有螺母帽25，缓冲弹簧24与螺母帽25之间设置有十字支架26，十字支架26活动套接在单头螺柱23的中段，增设减震结构，减小了行进过程中机器人检测部件的晃动幅度，提高了机器人的检测精度，确保了巡检的效果，从而及时发现雏鸡的发育问题；橡胶垫框22的顶部与连接组件3的底部相接触，连接组件3由连接框301、定位柱302、限位槽303、限位柱304、限位孔305、限位销306、固定座307、滑槽308、滑块309、齿轮310、齿条311、短轴312和旋钮313组成，连接框301的底部与橡胶垫框22的顶部相接触，连接框301内壁四侧的中心与十字支架26的四端固定连接，连接框301的顶部通过定位槽、定位柱302、限位槽303、限位柱304、限位孔305和限位销306与固定座307底部的外缘固定连接，定位柱302分别设置在固定座307底部外缘的四角，定位柱302嵌装在连
接框301顶部外缘四角开设的定位槽内部，限位槽303分别开设在连接框301顶部内缘的四角，限位槽303的内部嵌装有限位柱304，限位柱304分别设置在固定座307底部内缘的四角，限位孔305分别开设在限位槽303和滑槽308的两端，限位孔305与限位销306为配合构件，限位销306设置在滑块309另一侧的中心，固定座307的顶部与鸡舍巡检机器人的底部固定连接，连接框301顶部的两侧均开设有滑槽308，滑槽308内部的两侧均嵌装有滑块309，滑块309之间设置有齿轮310，齿轮310的齿廓与齿条311的齿廓啮合，齿条311对称设置在齿轮310的正上方和正下方，齿条311的一端分别与滑块309一侧的顶端和底端固定连接，齿轮310固定套接在短轴312的中段，短轴312的一端与设置在连接框301顶部两侧的旋钮313的侧面中心固定套接，增设连接结构，从而方便人员对底座进行安装和拆卸，出现故障后维修易于更换，省时省力，节省了机器人的维护成本；该实用新型使用时，先将鸡舍巡检机器人安装到固定座307上，并将定位柱302嵌入定位槽中、限位柱304嵌入限位槽303，再转动旋钮313，通过短轴312转动齿轮310，进而通过齿条311驱动滑块309在滑槽308中移动，使限位销306嵌入限位孔305中，将限位柱304固定在限位槽303，进而将固定座307安装到连接框301上，最后在鸡舍巡检机器人行进过程中，通过橡胶垫框22变形和缓冲弹簧24的伸缩，减小底座主体1与鸡舍巡检机器人之间的震动幅度，减轻了鸡舍巡检机器人检测部件的晃动，提高了机器人的检测精度，确保了巡检的效果，从而及时发现雏鸡的发育问题。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。