一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置

1.本实用新型属于赚取设备技术领域，尤其涉及一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置。


背景技术：

2.目前，对于铁磁性工件的抓取与搬运大多是通过在机器人末端安装夹爪类或吸盘类的抓取执行器得以实现的。
3.但是现有的磁性抓取装置存在着不具备根据需求调整连接架的高度，不方便对侧边起到缓冲作用和不方便对磁吸架活动问题。
4.因此，发明一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，以解决现有的磁性抓取装置存在着不具备根据需求调整连接架的高度，不方便对侧边起到缓冲作用和不方便对磁吸架活动的问题。一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括底部固定座，纵向固定板，侧边插框，固定螺栓，可调节缓冲架结构，底部磁吸可调架结构，可调节安装架结构，上侧连接板，上侧连接孔，连接螺栓，连接螺母，防护耳板，纵向安装架，顶部安装孔和侧边护垫，所述的纵向固定板焊接在底部固定座的上部左右两侧；所述的侧边插框焊接在纵向固定板的上部；所述的固定螺栓螺纹连接在侧边插框的内侧；所述的可调节缓冲架结构安装在侧边插框的一侧；所述的底部磁吸可调架结构安装在底部固定座的下部；所述的可调节安装架结构安装在底部固定座的上部；所述的上侧连接孔开设在上侧连接板的四角处；所述的连接螺母和防护耳板分别螺纹连接在连接螺栓的下部；所述的纵向安装架焊接在上侧连接板的中上部；所述的顶部安装孔开设在纵向安装架的上部；所述的侧边护垫胶接在纵向安装架的左右两侧；所述的可调节缓冲架结构包括横向连接板，定位杆，活动板，活动槽，底部轴板，限位板和缓冲弹簧，所述的定位杆轴接在横向连接板的内部右侧；所述的活动板设置在横向连接板的右侧；所述的底部轴板轴接在活动板的下部；所述的限位板螺钉安装在活动板的上部。
6.优选的，所述的底部磁吸可调架结构包括中部磁性抓具，侧边磁性抓具，固定插板，连接轴和底部护垫，所述的中部磁性抓具螺钉安装在底部固定座的下部；所述的侧边磁性抓具设置在中部磁性抓具的左右两侧；所述的固定插板分别插接在中部磁性抓具的左右两侧以及侧边磁性抓具的一侧；所述的连接轴轴接在固定插板的连接处。
7.优选的，所述的可调节安装架结构包括固定管，螺纹管，螺纹杆，顶部安装板，横向螺栓槽和顶部护垫，所述的固定管焊接在底部固定座的上部；所述的螺纹管焊接在固定管的上部；所述的顶部安装板焊接在螺纹杆的上部；所述的横向螺栓槽开设在顶部安装板的四角处；所述的顶部护垫胶接在顶部安装板的上部；所述的连接螺栓插接在上侧连接孔和横向螺栓槽的内侧。
8.优选的，所述的螺纹杆插接在固定管的内侧，同时螺纹杆螺纹连接在螺纹管的内侧。
9.优选的，所述的缓冲弹簧套接在活动板的外侧，同时缓冲弹簧的上下两端分别与限位板的下部以及横向连接板的上部接触。
10.优选的，所述的活动槽开设在活动板的内侧上部，同时活动槽套接在定位杆的外侧。
11.优选的，所述的横向连接板插接在侧边插框的内侧。
12.优选的，所述的上侧连接板通过连接螺栓安装在顶部安装板的上部。
13.优选的，所述的底部护垫分别胶接在中部磁性抓具的下部以及侧边磁性抓具的下部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1.本实用新型中，所述的螺纹杆插接在固定管的内侧，同时螺纹杆螺纹连接在螺纹管的内侧，有利于在使用时方便根据需求从螺纹管内旋转螺纹杆，进而方便调整顶部安装板的高度。
16.2.本实用新型中，所述的缓冲弹簧套接在活动板的外侧，同时缓冲弹簧的上下两端分别与限位板的下部以及横向连接板的上部接触，有利于在使用时方便对侧边磁性抓具起到向上拉紧作用，进而能够使侧边磁性抓具更加快速的复位。
17.3.本实用新型中，所述的活动槽开设在活动板的内侧上部，同时活动槽套接在定位杆的外侧，有利于在使用时方便使活动槽在定位杆的外侧灵活上下活动。
18.4.本实用新型中，所述的横向连接板插接在侧边插框的内侧，有利于在使用时方便根据需求对横向连接板进行拆装。
19.5.本实用新型中，所述的上侧连接板通过连接螺栓安装在顶部安装板的上部，有利于在使用时方便根据安装方式对上侧连接板进行拆装。
20.6.本实用新型中，所述的底部护垫分别胶接在中部磁性抓具的下部以及侧边磁性抓具的下部，有利于在使用时方便对吸附的物件起到防护作用，且避免中部磁性抓具或侧边磁性抓具与吸附物件碰撞轻易受到磨损。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型的可调节缓冲架结构的结构示意图。
23.图3是本实用新型的底部磁吸可调架结构的结构示意图。
24.图4是本实用新型的可调节安装架结构的结构示意图。
25.图中：
26.1、底部固定座；2、纵向固定板；3、侧边插框；4、固定螺栓；5、可调节缓冲架结构；51、横向连接板；52、定位杆；53、活动板；54、活动槽；55、底部轴板；56、限位板；57、缓冲弹簧；6、底部磁吸可调架结构；61、中部磁性抓具；62、侧边磁性抓具；63、固定插板；64、连接轴；65、底部护垫；7、可调节安装架结构；71、固定管；72、螺纹管；73、螺纹杆；74、顶部安装板；75、横向螺栓槽；76、顶部护垫；8、上侧连接板；9、上侧连接孔；10、连接螺栓；11、连接螺母；12、防护耳板；13、纵向安装架；14、顶部安装孔；15、侧边护垫。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
28.实施例：
29.如附图1和附图2所示
30.本实用新型提供一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括底部固定座1，纵向固定板2，侧边插框3，固定螺栓4，可调节缓冲架结构5，底部磁吸可调架结构6，可调节安装架结构7，上侧连接板8，上侧连接孔9，连接螺栓10，连接螺母11，防护耳板12，纵向安装架13，顶部安装孔14和侧边护垫15，所述的纵向固定板2焊接在底部固定座1的上部左右两侧；所述的侧边插框3焊接在纵向固定板2的上部；所述的固定螺栓4螺纹连接在侧边插框3的内侧；所述的可调节缓冲架结构5安装在侧边插框3的一侧；所述的底部磁吸可调架结构6安装在底部固定座1的下部；所述的可调节安装架结构7安装在底部固定座1的上部；所述的上侧连接板8通过连接螺栓10安装在顶部安装板74的上部，在使用时方便根据安装方式对上侧连接板8进行拆装；所述的上侧连接孔9开设在上侧连接板8的四角处；所述的连接螺母11和防护耳板12分别螺纹连接在连接螺栓10的下部；所述的纵向安装架13焊接在上侧连接板8的中上部；所述的顶部安装孔14开设在纵向安装架13的上部；所述的侧边护垫15胶接在纵向安装架13的左右两侧；所述的可调节缓冲架结构5包括横向连接板51，定位杆52，活动板53，活动槽54，底部轴板55，限位板56和缓冲弹簧57，所述的横向连接板51插接在侧边插框3的内侧，在使用时方便根据需求对横向连接板51进行拆装；所述的定位杆52轴接在横向连接板51的内部右侧；所述的活动板53设置在横向连接板51的右侧；所述的活动槽54开设在活动板53的内侧上部，同时活动槽54套接在定位杆52的外侧，在使用时方便使活动槽54在定位杆52的外侧灵活上下活动；所述的底部轴板55轴接在活动板53的下部；所述的限位板56螺钉安装在活动板53的上部；所述的缓冲弹簧57套接在活动板53的外侧，同时缓冲弹簧57的上下两端分别与限位板56的下部以及横向连接板51的上部接触，在使用时方便对侧边磁性抓具62起到向上拉紧作用，进而能够使侧边磁性抓具62更加快速的复位。
31.如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的底部磁吸可调架结构6包括中部磁性抓具61，侧边磁性抓具62，固定插板63，连接轴64和底部护垫65，所述的中部磁性抓具61螺钉安装在底部固定座1的下部；所述的侧边磁性抓具62设置在中部磁性抓具61的左右两侧；所述的固定插板63分别插接在中部磁性抓具61的左右两侧以及侧边磁性抓具62的一侧；所述的连接轴64轴接在固定插板63的连接处；所述的底部护垫65分别胶接在中部磁性抓具61的下部以及侧边磁性抓具62的下部，在使用时方便对吸附的物件起到防护作用，且避免中部磁性抓具61或侧边磁性抓具62与吸附物件碰撞轻易受到磨损。
32.如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节安装架结构7包括固定管71，螺纹管72，螺纹杆73，顶部安装板74，横向螺栓槽75和顶部护垫76，所述的固定管71焊接在底部固定座1的上部；所述的螺纹管72焊接在固定管71的上部；所述的螺纹杆73插接在固定管71的内侧，同时螺纹杆73螺纹连接在螺纹管72的内侧，在使用时方便根据需求从螺纹管72内旋转螺纹杆73，进而方便调整顶部安装板74的高度；所述的顶部安装板74焊接在螺纹杆73的上部；所述的横向螺栓槽75开设在顶部安装板74的四角处；所述的顶部护垫76胶接在顶部安装板74的上部；所述的连接螺栓10插接在上侧连接孔9和横向螺栓槽75的内侧。
33.工作原理
34.本实用新型在工作过程中，使用时根据需选取安装方式，且不需要利用纵向安装架13安装时，可将连接螺栓10拆下，然后将上侧连接板8拆下，然后可利用螺栓贯穿横向螺栓槽75与外接部件连接，然后根据需求从螺纹管72内旋转螺纹杆73，进而方便调整顶部安装板74的高度，正常使用时可使侧边磁性抓具62在中部磁性抓具61的一侧活动，进而能够更好的对物件吸附，同时可利用缓冲弹簧57对活动板53以下的侧边磁性抓具62起到缓冲作用。
35.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。