一种随车平衡机械手的制作方法

1.本实用新型涉及车辆辅助设备领域，具体为一种随车平衡机械手。


背景技术：

2.目前的货车在运输过程中，在装卸环节货物的时候一般都需要用到叉车，而如果装卸地没有叉车，则人力一般是很难完成装卸的，而且人力将货物整齐地堆放在货车上也是十分费力的，所以需要一种操作方便的机械手来代替人力的装卸。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种随车平衡机械手，操作简单，可以轻松地将货物装卸，方便快捷。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随车平衡机械手，包括：
5.固定座，用于固定在车辆上；
6.转动盘座，连接在固定座的上侧，相对于固定座进行转动，所述的转动盘座的一侧安装有升降油压缸；
7.伸缩支撑臂，平行并排设置在转动盘座的上端，两个伸缩支撑臂的上端与上方的吊装梁的一端转动相连，下端之间通过连杆活动连接，其中一根伸缩支撑臂与转动盘座转动连接，其中靠近升降油压缸一侧的伸缩支撑臂上连接有延伸连杆，所述的延伸连杆的尾端安装有平衡块，且所述的延伸连杆与升降油压缸相连，通过升降油压缸和延伸连杆带动两个伸缩支撑臂进行摆动；
8.吊臂，可拆卸安装在吊装梁的另一端，所述的吊臂的自由端连接有吊具，吊臂可以随着吊装梁进行转动，实现货物的起吊和放下；
9.操作连杆，其一端与吊臂的自由端活动连接，其另一端安装有操作面板，方便使用者拉着操作连杆驱动转动盘座进行转动，同时通过操作面板可以实现货物的起吊和放下。
10.作为优选，所述的支撑臂的上侧外部套接有可上下升降的套筒，所述的伸缩油缸的伸出杆的端部与套筒的顶部相连，所述的套筒的顶部还安装有转动连接板，所述的转动连接板与吊装梁相连，保证套筒升降的稳定。
11.作为优选，所述的固定座安装在车辆的后侧，这样比较方便。
12.作为优选，所述的吊具为吊钩或者磁铁或者吊绳。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.结构简单方便，操作简单，可以轻松地将货物装卸，吊臂在不使用的时候可以拆卸，可以进行折叠，节省空间，也可以更换不同的吊具以满足不同的货物。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的使用状态结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1-2所示，本实用新型提供为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随车平衡机械手，包括：
19.固定座1，用于固定在车辆上；
20.转动盘座2，连接在固定座1的上侧，相对于固定座1进行转动，所述的转动盘座2的一侧安装有升降油压缸4，升降油压缸4可以作为机械手起吊和下降的动力；
21.伸缩支撑臂6，平行并排设置在转动盘座2的上端，两个伸缩支撑臂6的上端与上方的吊装梁7的一端转动相连，下端之间通过连杆12活动连接，其中一根伸缩支撑臂6与转动盘座2转动连接，其中靠近升降油压缸4一侧的伸缩支撑臂6上连接有延伸连杆5，所述的延伸连杆5的尾端安装有平衡块3，且所述的延伸连杆5与升降油压缸4相连，通过升降油压缸4和延伸连杆5带动两个伸缩支撑臂6进行摆动，两个伸缩支撑臂6、连杆12以及吊装梁7组成了一个可以形变的平行四边形，通过升降油压缸4带动其中一个伸缩支撑臂6进行摆动就可以实现吊装梁7的摆动，实现起吊和放置，平衡块3起到整个机械手平衡的作用。
22.伸缩支撑臂6可以进行伸缩，在不使用的时候进行收缩，可以大大降低整个机械手的高度，不影响货车的正常行驶，在需要装卸货物的时候可以进行拉伸，满足装卸起吊的作用。
23.另外，本专利的方案中还具有吊臂8，其可拆卸安装在吊装梁7的另一端，所述的吊臂8的自由端连接有吊具9，吊臂8可以随着吊装梁7进行转动，实现货物的起吊和放下，吊臂8可以采用插接的方式与吊装梁7相连，在不使用的时候可以拆卸来，减少整个机械手的体积。
24.本专利还包括操作连杆10，其一端与吊臂8的自由端活动连接，其另一端安装有操作面板11，方便使用者拉着操作连杆10驱动转动盘座2进行转动，同时通过操作面板11可以实现货物的起吊和放下。
25.所述的固定座1安装在车辆的后侧，这样比较方便，所述的吊具9为吊钩或者磁铁或者吊绳。
26.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种随车平衡机械手，其特征在于，包括：固定座(1)，用于固定在车辆上；转动盘座(2)，连接在固定座(1)的上侧，相对于固定座(1)进行转动，所述的转动盘座(2)的一侧安装有升降油压缸(4)；伸缩支撑臂(6)，平行并排设置在转动盘座(2)的上端，两个伸缩支撑臂(6)的上端与上方的吊装梁(7)的一端转动相连，下端之间通过连杆(12)活动连接，其中一根伸缩支撑臂(6)与转动盘座(2)转动连接，其中靠近升降油压缸(4)一侧的伸缩支撑臂(6)上连接有延伸连杆(5)，所述的延伸连杆(5)的尾端安装有平衡块(3)，且所述的延伸连杆(5)与升降油压缸(4)相连，通过升降油压缸(4)和延伸连杆(5)带动两个伸缩支撑臂(6)进行摆动；吊臂(8)，可拆卸安装在吊装梁(7)的另一端，所述的吊臂(8)的自由端连接有吊具(9)；操作连杆(10)，其一端与吊臂(8)的自由端活动连接，其另一端安装有操作面板(11)。2.根据权利要求1所述的随车平衡机械手，其特征在于：所述的伸缩支撑臂(6)为伸缩油缸，两根伸缩支撑臂(6)同步伸缩。3.根据权利要求1所述的随车平衡机械手，其特征在于：所述的固定座(1)安装在车辆的后侧。4.根据权利要求1所述的随车平衡机械手，其特征在于：所述的吊具(9)为吊钩或者磁铁或者吊绳。

技术总结
本实用新型公开了一种随车平衡机械手，包括固定座，用于固定在车辆上；转动盘座，连接在固定座的上侧，相对于固定座进行转动，转动盘座的一侧安装有升降油压缸；伸缩支撑臂，平行并排设置在转动盘座的上端，两个伸缩支撑臂的上端与上方的吊装梁的一端转动相连，下端之间通过连杆活动连接，其中一根伸缩支撑臂与转动盘座转动连接，其中靠近升降油压缸一侧的伸缩支撑臂上连接有延伸连杆，延伸连杆的尾端安装有平衡块，且延伸连杆与升降油压缸相连；吊臂可拆卸安装在吊装梁的另一端，吊臂的自由端连接有吊具；操作连杆一端与吊臂的自由端活动连接，其另一端安装有操作面板。本实用新型操作简单，可以轻松地将货物装卸，方便快捷。方便快捷。方便快捷。


技术研发人员：韩玉桥
受保护的技术使用者：韩玉桥
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/2/22