1.本实用新型涉及破拆机器人技术领域，具体涉及一种电动破拆机器人。
背景技术：2.随着社会发展与经济的腾飞，新的事物不断代替旧的事物，破拆领域也不断发展。传统的破拆方式分为人工破拆和炸药破拆。人工破拆，工人利用现有的工具完成对危旧建筑的破拆，熔炼炉的打渣、剥离和清理等破拆任务，人工破拆效率低，影响企业的时间成本；破拆工作多处于危险的工作环境，工人容易出现生命危险。炸药破拆比人工破拆工作效率高一点，工人也不需要冒着生命危险进行工作，但是很多场所不适宜使用炸药进行爆破，炸药破拆大大受到局限。随后出现了以柴油机提供源动力的机器人，由于这种机器人在运行期间会产生噪声污染和空气污染，因此，这种机器人的使用场合受到一定的限制，有必要进行改进。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种电动破拆机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种电动破拆机器人，包括底盘，所述底盘上侧通过回转机构连接有回转平台，所述回转平台前侧设有液压工作臂机构，且其后侧设有配重块，所述回转平台的中部设有蓄电池组、与蓄电池组连接的控制箱和充电装置、与控制箱连接的电动机和与电动机连接的液压泵，所述液压泵连接有控制阀组和液压油箱，所述底盘上设有行走机构，所述控制阀组与行走机构、控制箱、回转机构和液压工作臂机构分别连接，所述控制箱连接有遥控终端。
5.进一步的，所述液压工作臂机构包括铰接在回转平台前侧的大臂，所述大臂与回转平台之间铰接有大臂油缸，所述大臂的外端铰接有二臂，所述二臂与大臂之间铰接有二臂油缸，所述二臂的外端铰接有三臂，所述三臂与二臂之间铰接有三臂油缸，所述三臂的外端铰接有液压破碎锤，所述液压破碎锤还铰接有连接杆，所述连接杆与三臂的外端之间铰接有摇杆，所述摇杆与三臂之间铰接有摆头油缸，所述大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、摆头油缸和液压破碎锤分别与控制阀组连接。
6.进一步的，所述回转平台上侧还设有电动润滑泵，所述电动润滑泵与控制箱和液压破碎锤分别连接。
7.进一步的，所述液压泵包括柱塞液压泵。
8.进一步的，所述回转平台的上侧螺栓连接有防护罩，所述防护罩上设有散热孔。
9.进一步的，所述控制箱通过支架间隔设置在电动机的上侧，所述控制箱的外侧设有控制面板，所述防护罩上与控制面板对应位置设有开口。
10.进一步的，所述防护罩的前侧设有照明灯，所述照明灯与控制箱连接，且其包括两个，两个照明灯分别设置在液压工作臂机构的两侧。
11.进一步的，所述回转平台上设有散热器，所述散热器连接在电动机的后端。
12.进一步的，所述行走机构包括履带式行走机构。
13.进一步的，所述底盘上铰接有多个支腿，所述支腿与底盘之间铰接有支腿油缸，所述支腿油缸与控制阀组连接。
14.有益效果：本实用新型采用蓄电池提供电能，以电动机带动液压泵和散热器工作，从而实现动力输出和散热，同时通过设置电动润滑泵，可定期向液压锤补充润滑脂，具有噪音低、对空气无污染和便于使用等优点。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的电动破拆机器人的侧视结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的电动破拆机器人的局部立体结构示意图；
17.图3是图2中a区域的局部放大示意图；
18.图4是本实用新型实施例的电动破拆机器人的局部俯视结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
20.如图1至4所示，本实用新型实施例提供了一种电动破拆机器人，包括底盘1，在底盘1上侧通过回转机构2连接有回转平台3，在回转机构2的作用下，回转平台3可以相对与底盘1进行转动，回转机构2为现有技术，在此不再赘述。在回转平台3前侧设有液压工作臂机构，在回转平台3的后侧设有配重块4，在回转平台3的中部设有蓄电池组5、控制箱6、充电装置7、电动机8和液压泵9，蓄电池组5可以采用若干大容量锂电池，蓄电池组5与控制箱6和充电装置7分别连接，充电装置7用于向蓄电池组5充电，控制箱6从蓄电池组5获取工作所需的电源。控制箱6与电动机8连接，用于控制电动机8运转。电动机8与液压泵9连接，电动机8运转时带动液压泵9工作，液压泵9优选采用柱塞液压泵。液压泵9连接有控制阀组10和液压油箱11。在底盘1上设有行走机构12，控制阀组10与行走机构12、控制箱6、回转机构3和液压工作臂机构分别连接，控制箱6连接有遥控终端。控制箱6接收遥控终端发出的控制指令，通过控制阀组10工作来控制行走机构12、回转机构3和液压工作臂机构等工作。
21.本实用新型实施例的液压工作臂机构为现有技术，它包括铰接在回转平台1前侧的大臂13，大臂13与回转平台3之间铰接有大臂油缸14。大臂13的外端铰接有二臂15，二臂15与大臂13之间铰接有二臂油缸16。二臂15的外端铰接有三臂17，三臂17与二臂15之间铰接有三臂油缸18。三臂17的外端铰接有液压破碎锤19，液压破碎锤19还铰接有连接杆20，连接杆20与三臂17的外端之间铰接有摇杆21，摇杆21与三臂17之间铰接有摆头油缸22，大臂油缸14、二臂油缸16、三臂油缸18、摆头油缸22和液压破碎锤19分别与控制阀组10连接。
22.在回转平台3的上侧还设有电动润滑泵23，电动润滑泵23与控制箱6和液压破碎锤19分别连接。电动润滑泵23装有润滑脂，控制箱6可控制电动润滑泵23定期工作，从而定时对液压破碎锤打润滑脂。
23.还优选在回转平台3的上侧螺栓连接防护罩24，在防护罩24上设有散热孔25。防护罩24可以对设置在在回转平台3上的蓄电池组5、控制箱6、充电装置7、电动机8和液压泵9等
进行保护。控制箱6优选通过支架间隔设置在电动机8的上侧，在控制箱6的外侧设有控制面板61，在防护罩24上与控制面板61对应位置设有开口26。控制面板61设有机旁启停开关等，通过开口26露出防护罩24的外侧。
24.在防护罩24的前侧设有照明灯27，照明灯27与控制箱6连接，由控制箱6控制照明灯27工作。照明灯27包括两个，两个照明灯27分别设置在液压工作臂机构的两侧。
25.在回转平台3上设有散热器28，散热器28连接在电动机8的后端。散热器28的风扇可以随电动机8的转子一同转动，从而促使空气通过散热孔进出进防护罩24，从而对电动机8和液压泵9等进行散热。
26.行走机构12优选采用履带式行走机构。为了提高工作时的稳定性，在底盘1上铰接有多个支腿29，支腿29与底盘1之间铰接有支腿油缸，支腿油缸与控制阀组10连接。在移动状态下，支腿油缸处于收缩状态，从而使支腿29抬起。控制支腿油缸伸出，可使支腿29放下，并将底盘1支起。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。