一种玩具加工用夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及玩具加工相关领域，具体为一种玩具加工用夹取装置。


背景技术：

2.随着社会的进步和发展，对于玩具的创新也是丰富多彩的，玩具对于儿童阶段的孩子都非常受欢迎的，玩具对与儿童来说不光是来玩的物品，还可以代替教学，给儿童传授一些知识和智力的发展，是打开智慧天窗的工具。
3.现有技术中对于玩具加工用夹取装置一般都是采用机械手进行模仿人手工作，但是这种夹取方式在维修时比较麻烦，每个结构之间的连接都太密切，需要一一检修，而且夹取的过程中若是某一机械抓松动就会使玩具掉落，夹具不牢固。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玩具加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的一般都是采用机械手进行模仿人手工作，但是这种夹取方式在维修时比较麻烦，每个结构之间的连接都太密切，需要一一检修，而且夹取的过程中若是某一机械抓松动就会使玩具掉落，夹具不牢固的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具加工用夹取装置，包括固定卷轴、玩具夹取器、夹口大小调整箍圈和夹子，所述玩具夹取器的下方安装有平衡稳固板，所述玩具夹取器的内部的上方安装有电机，所述玩具夹取器的上方安装有固定卷轴，所述平衡稳固板的内部的上方安装有螺杆套，所述螺杆套的内部的下方安装有调节螺杆，所述调节螺杆的下方安装有夹口大小调整箍圈，所述夹口大小调整箍圈的上方的两侧安装有夹子保持架，所述夹口大小调整箍圈的内部的下方安装有夹子，所述夹子的内部的下方安装有抓钉。
6.在进一步的实施例中，所述调节螺杆与电机通过齿轮传动连接，所述电机的外侧安装有电机保护罩，且电机保护罩与电机通过第一固定螺丝固定连接。
7.在进一步的实施例中，所述夹子保持架的下方与夹口大小调整箍圈通过销钉固定连接，所述夹子保持架的上方与调节螺杆通过定位转套旋转连接，且定位转套与平衡稳固板通过焊接连接。
8.在进一步的实施例中，所述平衡稳固板的上方的中间位置的两侧焊接有加固杆，所述平衡稳固板的两侧与玩具夹取器通过升降绳连接，且升降绳与平衡稳固板通过第二固定螺丝固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述固定卷轴的上方安装有安装板，所述固定卷轴的前后端的中间位置与安装板通过支撑杆焊接连接。
10.在进一步的实施例中，所述夹子与调节螺杆通过定位螺帽螺纹连接，所述夹子与夹口大小调整箍圈通过滑动镶嵌连接，所述夹口大小调整箍圈的内部设置有防磨垫圈，所述夹子与定位螺帽通过软调节柄连接，所述夹子的内部的上方设置有防滑垫，且抓钉与夹
子通过螺纹固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实用新型中将夹取结构和升降结构分成为两路控制，当夹取结构和升降结构受到损坏时，维修人员可以更快更准确的找到维修点，而且更换零件更便捷，夹子是通过调节螺杆上下升降带动夹子升降，通过夹口大小调整箍圈可以随着夹子升高的高度将夹口收缩合并，使夹子变小将玩具夹取，调节螺杆是通过电机根据齿轮传动的方式进行控制的，通过调节螺杆可以使夹子保持上下匀速运动，这种夹取方式的线路更简单，不需要过多的线路连接，只需要一个电机就可以控制夹取的方式，夹取方位更准确。
13.2、该实用新型中的夹子与调节螺杆通过定位螺帽连接，且夹子的内部的上方和下方分别安装有防滑垫和抓钉，通过定位螺帽便于将夹子进行安装或拆卸，便于更换，通过防滑垫和抓钉可以提高夹子的抓合力，夹取玩具更牢固。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种玩具加工用夹取装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型的a部结构示意图；
16.图3为本实用新型的一种玩具加工用夹取装置的俯视图；
17.图4为本实用新型的夹子的内部结构示意图；
18.图5为本实用新型的夹口大小调整箍圈的俯视图。
19.图中：1、安装板；2、固定卷轴；3、升降绳；4、支撑杆；5、电机保护罩；6、电机；7、第一固定螺丝；8、玩具夹取器；9、加固杆；10、螺杆套；11、防磨垫圈；12、平衡稳固板；13、第二固定螺丝；14、夹口大小调整箍圈；15、夹子；16、夹子保持架；17、调节螺杆；18、抓钉；19、软调节柄；20、定位螺帽；21、防滑垫；22、定位转套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种玩具加工用夹取装置，包括固定卷轴2、玩具夹取器8、夹口大小调整箍圈14和夹子15，玩具夹取器8将玩具进行夹取放置，玩具夹取器8的下方安装有平衡稳固板12，平衡稳固板12增加夹口大小调整箍圈14安装的平衡稳固性，玩具夹取器8的内部的上方安装有电机6，电机6对调节螺杆17进行操作控制，玩具夹取器8的上方安装有固定卷轴2，固定卷轴2将升降绳3进行升高或降低调整，平衡稳固板12的内部的上方安装有螺杆套10，螺杆套10增加调节螺杆17调整的稳固性和可调整空间，螺杆套10的内部的下方安装有调节螺杆17，调节螺杆17对夹子15进行调整，调节螺杆17的下方安装有夹口大小调整箍圈14，夹口大小调整箍圈14便于将夹子15的大小进行调整，夹口大小调整箍圈14的上方的两侧安装有夹子保持架16，夹子保持架16增加夹口大小调整箍圈14安装的稳固性，夹口大小调整箍圈14的内部的下方安装有夹子15，夹子15便于将玩具进行夹取，夹子15的内部的下方安装有抓钉18，抓钉18增加夹子15的抓合力，使玩具夹持更牢固。
22.进一步，调节螺杆17与电机6通过齿轮传动连接，通过齿轮传动便于将调节螺杆17进行升高或降低调整，电机6的外侧安装有电机保护罩5，电机保护罩5对电机6增加安全保护，提高防尘防水效果，且电机保护罩5与电机6通过第一固定螺丝7固定连接，通过第一固定螺丝7便于将电机保护罩5与电机6安装。
23.进一步，夹子保持架16的下方与夹口大小调整箍圈14通过销钉固定连接，通过销钉可以使夹子保持架16的下方与夹口大小调整箍圈14固定更牢，夹子保持架16的上方与调节螺杆17通过定位转套22旋转连接，通过定位转套22便于将调节螺杆17滑动向上向下进行调整，且定位转套22与平衡稳固板12通过焊接连接，通过焊接可以使定位转套22与平衡稳固板12安装更牢固。
24.进一步，平衡稳固板12的上方的中间位置的两侧焊接有加固杆9，加固杆9可以增加螺杆套10安装的稳固性，平衡稳固板12的两侧与玩具夹取器8通过升降绳3连接，通过升降绳3便于将平衡稳固板12进行升高或降低调整，且升降绳3与平衡稳固板12通过第二固定螺丝13固定连接，通过第二固定螺丝13便于将升降绳3与平衡稳固板12进行安装。
25.进一步，固定卷轴2的上方安装有安装板1，安装板1便于将玩具夹取器8进行安装，固定卷轴2的前后端的中间位置与安装板1通过支撑杆4焊接连接，通过支撑杆4可以增加固定卷轴2的前后端的中间位置与安装板1安装的牢固性。
26.进一步，夹子15与调节螺杆17通过定位螺帽20螺纹连接，通过定位螺帽20可以使夹子15与调节螺杆17安装更牢固，夹子15与夹口大小调整箍圈14通过滑动镶嵌连接，通过滑动镶嵌便于将夹子15进行上下滑动调整，夹口大小调整箍圈14的内部设置有防磨垫圈11，防磨垫圈11增加夹口大小调整箍圈14内的耐磨性，夹子15与定位螺帽20通过软调节柄19连接，通过软调节柄19便于将夹子15的夹口大小进行调整，夹子15的内部的上方设置有防滑垫21，防滑垫21增加玩具夹取的防滑性，且抓钉18与夹子15通过螺纹固定连接，通过螺纹可以使抓钉18与夹子15安装更牢固，便于更换或拆卸抓钉18。
27.工作原理：使用时，通过螺栓将安装板1固定在所需位置，通过固定卷轴2将升降绳3进行升高或降低调整，使玩具夹取器8向下或向上升降，通过电机6带动齿轮旋转，使调节螺杆17向上升高或降低，当调节螺杆17降低时，夹子15就会向下调整使夹口变大，将玩具夹持，当调节螺杆17升高时，夹子15就会向上调整，通过夹口大小调整箍圈14将夹口调小，使玩具夹紧即可。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。