一种多功能机械手的直角气动夹具的制作方法

1.本实用新型属于夹具技术领域，具体为一种多功能机械手的直角气动夹具。


背景技术：

2.夹具从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。
3.现有的夹具在使用过程中，需要对产品进行夹取，产品可能会出现掉落的现象，从而降低了产品的夹紧效果，并且在夹取的过程中，不能精准的对其夹取，功能单一，降低了夹具的使用效果。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多功能机械手的直角气动夹具，有效的解决了目前在对产品进行夹取时，产品可能会出现掉落的现象，从而降低了产品的夹紧效果，并且在夹取的过程中，不能精准的对其夹取，功能单一，降低了夹具使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手的直角气动夹具，包括箱体，所述箱体内壁的底部连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有转杆，转杆的上端连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的上端啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的轴心处连接有第一连接杆，第一连接杆的一端连接有转动座，第一连接杆的另一端连接有第二连接杆，第二连接杆的一端连接有第一驱动马达，第一驱动马达的一端连接有第三连接杆，第三连接杆的一端连接有第二驱动马达，第二驱动马达的一端连接有气动杆，气动杆的一端连接有夹紧组件，夹紧组件包括夹紧箱，夹紧箱内壁的一侧连接有转动电机，转动电机的输出端连接有齿盘，齿盘的两侧均啮合有齿板，两个齿板的一侧均连接有夹紧杆。
6.优选的，所述夹紧箱的上端与下端均开设有开口，齿板位于开口的内部。
7.优选的，所述箱体第一连接杆的连接处开设有滑槽，第一连接杆位于滑槽内滑动连接。
8.优选的，所述箱体的一侧开设有通孔，第二连接杆位于通孔的内部。
9.优选的，所述第二锥形齿轮的内部开设有安装孔，第一连接杆位于安装孔的内部。
10.优选的，所述齿板的数量为两组，夹紧杆的数量为两组。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）、本实用新型，通过转动电机、齿盘、齿板和夹紧杆的设置，转动电机工作，带动齿盘转动，使得齿板移动带动夹紧杆移动，从而对产品进行夹紧，防止产品在夹取时出现掉落的现象，从而提高了夹具的夹取效果；
13.（2）、该新型，通过驱动电机、转杆、第一驱动马达和第二驱动马达的设置，驱动电机工作，带动转杆转动，从而带动夹紧组件转动，当需要对方向进行调节时，第一驱动马达工作，从而带动夹紧组件转动，并且第二驱动马达工作，带动夹紧组件转动，从而便于对不同方位的产品进行拿取，提高了产品拿取的精准性，夹取效果好。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；
17.图3为本实用新型夹紧组件的结构示意图。
18.图中：1、箱体；2、驱动电机；3、转杆；4、第一锥形齿轮；5、第二锥形齿轮；6、第一连接杆；7、转动座；8、第二连接杆；9、第一驱动马达；10、第三连接杆；11、第二驱动马达；12、气动杆；13、夹紧组件；131、夹紧箱；132、转动电机；133、齿盘；134、齿板；135、夹紧杆；14、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，由图1、图2和图3给出，本实用新型包括箱体1，箱体1内壁的底部连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端连接有转杆3，转杆3的上端连接有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4的上端啮合有第二锥形齿轮5，第二锥形齿轮5的轴心处连接有第一连接杆6，第一连接杆6的一端连接有转动座7，第一连接杆6的另一端连接有第二连接杆8，第二连接杆8的一端连接有第一驱动马达9，便于带动第三连接杆10转动，第一驱动马达9的一端连接有第三连接杆10，第三连接杆10的一端连接有第二驱动马达11，便于带动气动杆12转动，第二驱动马达11的一端连接有气动杆12，气动杆12移动带动夹紧组件13移动，气动杆12的一端连接有夹紧组件13，夹紧组件13包括夹紧箱131，夹紧箱131内壁的一侧连接有转动电机132，转动电机132的输出端连接有齿盘133，齿盘133的两侧均啮合有齿板134，两个齿板134的一侧均连接有夹紧杆135。
21.实施例二，在实施例一的基础上，夹紧箱131的上端与下端均开设有开口，齿板134位于开口的内部，便于齿板134在开口内滑动。
22.实施例三，在实施例一的基础上，箱体1第一连接杆6的连接处开设有滑槽14，第一连接杆6位于滑槽14内滑动连接，便于第一连接杆6在箱体1内滑动，提高了第一连接杆6的稳定性。
23.实施例四，在实施例一的基础上，箱体1的一侧开设有通孔，第二连接杆8位于通孔的内部。
24.实施例五，在实施例一的基础上，第二锥形齿轮5的内部开设有安装孔，第一连接
杆6位于安装孔的内部。
25.实施例六，在实施例一的基础上，齿板134的数量为两组，夹紧杆135的数量为两组。
26.工作原理：工作时，首先当需要对产品进行夹取时，转动电机132工作，带动齿盘133转动，齿盘133转动带动齿板134移动，齿板134移动带动夹紧杆135移动，从而对产品进行夹紧，当需要对不同地方的产品进行夹取时，驱动电机2工作，带动转杆3转动，转杆3转动带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4转动带动第二锥形齿轮5转动，第二锥形齿轮5转动带动第一连接杆6转动，从而带动第二连接杆8转动，从而带动夹紧组件13转动，当需要对方向进行调节时，第一驱动马达9工作，从而带动第三连接杆10转动，第三连接杆10转动带动夹紧组件13转动，并且第二驱动马达11工作，带动气动杆12转动，气动杆12转动带动夹紧组件13转动，从而便于对不同方位的产品进行拿取。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。