内置式双电机驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动悬移门领域，具体涉及内置式双电机驱动装置。


背景技术：

2.电动悬移门是一款无轮子接触地面，无运行轨道，无须预埋导轨，悬空行走的围墙门，是新技术开发出来的新一代高端电动悬移门，采用的是铝型材制造而成，靠不锈钢螺丝及配件进行连接，不需要焊接，不会生锈，结构紧凑，为了运输方便，悬浮门可以拆装，分组大大降低了运输难度，悬浮门主要用于工业园、工厂、住宅区、以及政府机关等一些庭院围墙大门，其安全可靠的性能科学合理的设计和高科技运用下开发出的各种人性化功能受到广大用户的追捧，电动悬移门具有防撞的特性，在门体关门运行状态下，智能红外线防撞装置遇人或物可自动返回，两秒即停止工作，电动悬移门具有防碰的特性，在门体关门运行状态下，当遇人或物碰到门前的防碰压力波传感器，感应到后通过太阳能无线发射模块发射信号到主控板，主控板接收到信号后，门体可自动返回运行，两秒后即停止，电动悬移门可通过控制盒或遥控器对门体进行开关门操作，当检测到开关门限位信号，门体会停止运行，当门门]体在运行状态下， 遇到紧急情况，可以快速通过紧急停止开关切断电源。
3.现有技术存在以下不足：一般工厂或者单位的门口都会安装悬移门，目前现有悬移门采用机箱外置电机驱动，导致悬移门的安装较为占用空间。
4.因此，发明内置式双电机驱动装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供内置式双电机驱动装置，通过在机箱内部设置双电机驱动结构，降低电机的空间占用率，以解决悬移门采用机箱外置电机驱动，导致悬移门的安装较为占用空间的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：内置式双电机驱动装置，包括机箱和加强座，所述加强座安装在机箱内部，还包括：伺服电机一和伺服电机二，所述伺服电机一和伺服电机二安装在机箱内部；
7.所述伺服电机一输出端安装转轴一，所述转轴一远离伺服电机一一端安装齿轮一，所述伺服电机二输出端安装转轴二，所述转轴二远离伺服电机二一端安装齿轮二。
8.优选的，所述机箱内部安装定位杆一，所述定位杆一外侧安装齿轮三，所述定位杆一延伸至机箱外侧。
9.优选的，所述机箱内部安装定位杆二，所述定位杆二外侧安装齿轮四，所述定位杆二延伸至机箱外侧。
10.优选的，所述机箱内部安装支撑杆，所述支撑杆延伸至机箱外侧，所述支撑杆外侧安装定位轮。
11.优选的，所述定位轮和加强座以机箱为中心呈对称安装。
12.优选的，所述伺服电机一下端安装固定座一，所述伺服电机二下端安装固定座二。
13.本实用新型的有益效果是：
14.通过在机箱内安装两组伺服电机，使电动悬移门移动更加稳定，减少一组电机工作的压力，伺服电机一输出端安装转轴一，通过安装转轴一对齿轮一进行转动，转轴一远离伺服电机一一端安装齿轮一，通过安装齿轮一来支撑和移动电动悬移门，伺服电机二输出端安装转轴二，通过安装转轴二对齿轮二进行转动，转轴二远离伺服电机二一端安装齿轮二，通过安装齿轮二来支撑和移动电动悬移门，机箱内部安装定位杆一，定位杆一外侧安装齿轮三，通过安装定位杆一来支撑齿轮三，通过安装齿轮三用来支撑电动悬移门，机箱内部安装定位杆二，定位杆二外侧安装齿轮四，通过安装定位杆二，用来支撑齿轮四，通过安装齿轮四，用来支撑电动悬移门，通过在机箱内部设置双电机驱动结构，降低电机的空间占用率，以及增加电动悬移门移动稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的内置式双电机驱动装置的结构图；
16.图2为本实用新型提供的内置式双电机驱动装置的俯视图。
17.图中：机箱1、伺服电机一2、转轴一3、齿轮一4、转轴二5、齿轮二6、伺服电机二7、定位杆一8、齿轮三9、定位杆二10、齿轮四11、支撑杆12、定位轮13、加强座14、固定座一15、固定座二16。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参照附图1
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图2，本实用新型提供的内置式双电机驱动装置，包括机箱1和加强座14；
20.进一步地，加强座14安装在机箱1内部，还包括：伺服电机一2和伺服电机二7，伺服电机一2和伺服电机二7安装在机箱1内部，具体的，加强座14固定机箱1，具有增加机箱1稳定性的作用，伺服电机一2具有转动转轴一3的作用，伺服电机二7具有转动转轴二5的作用，通过在机箱1内部设置双伺服电机驱动结构，降低电机的空间占用率，以及增加电动悬移门移动稳定性；
21.伺服电机一2输出端安装转轴一3，转轴一3远离伺服电机一2一端安装齿轮一4，伺服电机二7输出端安装转轴二5，转轴二5远离伺服电机二7一端安装齿轮二6，具体的，转轴一3具有转动齿轮一4的作用，齿轮一4具有啮合连接电动悬移门下端齿轮边的作用，使电动悬移门水平移动，转轴二5具有转动齿轮二6的作用，齿轮二6具有啮合连接电动悬移门下端齿轮边的作用，方便电动悬移门水平移动，伺服电机一2和伺服电机二7同时转动，通过转轴一3转动齿轮一4，通过转轴二5转动齿轮二6，齿轮一4和齿轮二6啮合连接电动悬移门底端的齿轮条进行移动；
22.进一步地，机箱1内部安装定位杆一8，定位杆一8外侧安装齿轮三9，定位杆一8延伸至机箱1外侧，具体的，机箱1内部设有轴承座，定位杆一8安装在轴承座内侧，定位杆一8具有支撑齿轮三9的作用，齿轮三9啮合连接电动悬移门下端，具有支撑电动悬移门的作用；
23.进一步地，机箱1内部安装定位杆二10，定位杆二10外侧安装齿轮四11，定位杆二
10延伸至机箱1外侧，具体的，定位杆二10安装在轴承座内侧，定位杆二10具有支撑齿轮四11的作用，齿轮四11具有支撑电动悬移门的作用；
24.进一步地，机箱1内部安装支撑杆12，支撑杆12延伸至机箱1外侧，支撑杆12外侧安装定位轮13，具体的，支撑杆12具有支撑定位轮13的作用，支撑杆12安装在机箱1内部的齿轮座中，使支撑杆12可以转动，定位轮13插接在支撑杆12外壁，定位轮13可以转动，电动悬移门从定位轮13内侧经过，定位轮13具有对电动悬移门定位移动的作用；
25.进一步地，定位轮13和加强座14以机箱1为中心呈对称安装，具体的，定位轮13在机箱1两端对电动悬移门进行定位移动，增加电动悬移门移动稳定性，加强座14在机箱1两端安装，增加机箱1两端的稳定性，加强座14呈圆柱形，通过螺栓固定在机箱1内部；
26.进一步地，伺服电机一2下端安装固定座一15，伺服电机二7下端安装固定座二16，具体的，固定座一15具有固定伺服电机一2的作用，固定座二16具有固定伺服电机二7的作用，防止伺服电机一2和伺服电机二7长时间使用后变松动，导致电动悬移门移动不稳。
27.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，伺服电机一2输出端安装转轴一3，转轴一3远离伺服电机一2一端安装齿轮一4，伺服电机二7输出端安装转轴二5，转轴二5远离伺服电机二7一端安装齿轮二6，机箱1内部安装定位杆一8，定位杆一8外侧安装齿轮三9，定位杆一8延伸至机箱1外侧，机箱1内部安装定位杆二10，定位杆二10外侧安装齿轮四11，定位杆二10延伸至机箱1外侧，机箱1内部安装支撑杆12，支撑杆12延伸至机箱1外侧，支撑杆12外侧安装定位轮13，定位轮13和加强座14以机箱1为中心呈对称安装，伺服电机一2下端安装固定座一15，伺服电机二7下端安装固定座二16，伺服电机一2转动转轴一3，转轴一3转动齿轮一4，伺服电机二7转动转轴二5，转轴二5转动齿轮二6，齿轮一4和齿轮二6啮合连接电动悬移门底端的齿轮条进行移动，齿轮三9和齿轮四11啮合连接电动悬移门底端的齿轮条进行支撑，电动悬移门底端从定位轮13内测移动，通过定位轮13对电动悬移门进行定位。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。