一种具有轨道清理功能的机器人第七轴滑台的制作方法

1.本实用新型属于机器人第七轴技术领域，特别是涉及一种具有轨道清理功能的机器人第七轴滑台。


背景技术：

2.机器人通常只有六个轴运动方向，在某些特殊的使用场合，机器人的六轴存在一定的局限性；机器人第七轴又称机器人行走轴，机器人轨道、第七轴滑台等，该结构能够增加机器人一个方向的轴向运动，实现机器人位置的柔性切换，扩大机器人作业半径，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域，因此各大零部件制造厂商积极开发机器人的第七轴结构，然而现有的机器人第七轴滑台在轨道清洁功能上仍不完善，也没有配套的收集箱，且机器人第七轴滑台润滑方式也不是很高效。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有轨道清理功能的机器人第七轴滑台，以解决了现有的问题：现有的机器人第七轴滑台在轨道清洁功能上仍不完善，也没有配套的收集箱。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有轨道清理功能的机器人第七轴滑台，包括第七轴滑台本体，所述第七轴滑台本体的两侧均固定有多个支撑板，所述第七轴滑台本体的顶部滑动连接有支撑底座，所述支撑底座的顶部固定有焊接机器人，所述支撑底座的两侧均固定有矩形板，所述支撑底座底部的四个端角均固定有固定座，所述固定座的内部转动连接有滚轮，所述支撑底座的两端均设置有清理收集机构，所述支撑底座的两侧均对称设置有润滑机构。
5.进一步地，所述清理收集机构包括v形铲刀、三角形棉布、收集滑管、收集箱、红外测距传感器、控制器和警报灯，所述支撑底座的两端且位于第七轴滑台本体的顶部对称固定有v形铲刀，所述v形铲刀的内部固定有三角形棉布，且所述v形铲刀和三角形棉布均与支撑底座滑动连接，所述支撑底座的两端均固定有收集滑管，所述收集滑管的底部滑动连接有收集箱，所述收集滑管的一侧固定有红外测距传感器，所述第七轴滑台本体的一侧还固定有控制器和警报灯，且所述红外测距传感器和警报灯均与控制器电性连接。
6.进一步地，所述润滑机构包括润滑油桶、圆锥状滑杆、第一固定板、限位杆、第二固定板、安装架、电机和凸轮，所述支撑底座的顶部还固定有润滑油桶，所述润滑油桶的内部滑动连接有圆锥状滑杆，所述支撑底座和v形铲刀的一侧均固定有第一固定板，所述第一固定板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的外侧还滑动连接有第二固定板，两个所述第二固定板相互靠近的一端固定有安装架，所述安装架的一侧固定有电机，所述电机的输出端且靠近圆锥状滑杆的底部固定有凸轮。
7.进一步地，所述收集滑管内部的斜面为20-30度。
8.进一步地，所述圆锥状滑杆的顶部固定有配重块。
9.进一步地，所述限位杆的顶部和底部均固定有橡胶圆块。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型通过清理收集机构的设计，使得机器人第七轴滑台能够自动清洁的同时也能对灰尘和焊屑进行收集。
12.2、本实用新型通过润滑机构的设计，使得机器人第七轴滑台能够较为高效的进行自润滑。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型整体的剖切示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
17.图4为本实用新型收集滑管和收集箱与红外测距传感器的结构示意图；
18.图5为本实用新型润滑机构的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、第七轴滑台本体；2、支撑板；3、支撑底座；4、焊接机器人；5、矩形板；6、固定座；7、滚轮；8、v形铲刀；9、三角形棉布；10、收集滑管；11、收集箱；12、红外测距传感器；13、控制器；14、警报灯；15、润滑油桶；16、圆锥状滑杆；17、第一固定板；18、限位杆；19、第二固定板；20、安装架；21、电机；22、凸轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种具有轨道清理功能的机器人第七轴滑台，包括第七轴滑台本体1，第七轴滑台本体1的两侧均固定有多个支撑板2，第七轴滑台本体1的顶部滑动连接有支撑底座3，支撑底座3的顶部固定有焊接机器人4，支撑底座3的两侧均固定有矩形板5，支撑底座3底部的四个端角均固定有固定座6，固定座6的内部转动连接有滚轮7，支撑底座3的两端均设置有清理收集机构，支撑底座3的两侧均对称设置有润滑机构。
23.清理收集机构包括v形铲刀8、三角形棉布9、收集滑管10、收集箱11、红外测距传感器12、控制器13和警报灯14，支撑底座3的两端且位于第七轴滑台本体1的顶部对称固定有v形铲刀8，v形铲刀8的内部固定有三角形棉布9，且v形铲刀8和三角形棉布9均与支撑底座3滑动连接，支撑底座3的两端均固定有收集滑管10，收集滑管10内部的斜面为20-30度，使得收集滑管10内部的灰尘与焊屑能够通过斜面自动滑落，收集滑管10的底部滑动连接有收集箱11，收集滑管10的一侧固定有红外测距传感器12，第七轴滑台本体1的一侧还固定有控制
器13和警报灯14，且红外测距传感器12和警报灯14均与控制器13电性连接，当机器人在第七轴滑台上进行移动时，支撑底座3移动方向上的两个三角形棉布9会对第七轴滑台本体1上的灰尘进行擦拭，两个v形铲刀8也会对掉落在第七轴滑台本体1上的焊屑及灰尘进行铲除，并且通过支撑底座3的移动作用将焊屑及灰尘推至收集滑管10的内部，然后焊屑及灰尘通过收集滑管10的斜面落入收集箱11的内部，当一段时间之后，收集箱11内部的焊屑及灰尘积累至一定高度，启动的红外测距传感器12会将电信号传递给控制器13，进而使得控制器13控制警报灯14启动并警报，通过上述操作使得机器人第七轴滑台能够自动清洁的同时也能对灰尘和焊屑进行收集。
24.润滑机构包括润滑油桶15、圆锥状滑杆16、第一固定板17、限位杆18、第二固定板19、安装架20、电机21和凸轮22，支撑底座3的顶部还固定有润滑油桶15，润滑油桶15的内部滑动连接有圆锥状滑杆16，圆锥状滑杆16的顶部固定有配重块，使得圆锥状滑杆16能够通过重力自由下落，支撑底座3和v形铲刀8的一侧均固定有第一固定板17，第一固定板17的内部滑动连接有限位杆18，限位杆18的顶部和底部均固定有橡胶圆块，减轻了电机21进行往复移动时的撞击，进而保护了电机21，限位杆18的外侧还滑动连接有第二固定板19，两个第二固定板19相互靠近的一端固定有安装架20，安装架20的一侧固定有电机21，电机21的输出端且靠近圆锥状滑杆16的底部固定有凸轮22，先启动电机21，然后电机21会带着凸轮22进行转动，之后转动的凸轮22会不断顶起圆锥状滑杆16，使得润滑油桶15内部的润滑油会通过圆锥状滑杆16和凸轮22落入第七轴滑台本体1的表面，从而通过支撑底座3与第七轴滑台本体1的滑动连接使得润滑油被涂覆在移动路线上，通过上述操作使得机器人第七轴滑台能够较为高效的进行自润滑。
25.本实施例的一个具体应用为：先将机器人第七轴滑台与外部电源通过导线电性连接，然后启动红外测距传感器12和控制器13，当机器人在第七轴滑台上进行移动时，支撑底座3移动方向上的两个三角形棉布9会对第七轴滑台本体1上的灰尘进行擦拭，两个v形铲刀8也会对掉落在第七轴滑台本体1上的焊屑及灰尘进行铲除，并且通过三角形棉布9的形状以及支撑底座3的移动作用将焊屑及灰尘推至收集滑管10的内部，然后焊屑及灰尘通过收集滑管10的斜面落入收集箱11的内部，当一段时间之后，收集箱11内部的焊屑及灰尘积累至一定高度，启动的红外测距传感器12会将电信号传递给控制器13，进而使得控制器13控制警报灯14启动并警报。
26.先通过启动电机21，然后电机21会带着凸轮22在第七轴滑台本体1上进行转动，与此同时通过第一固定板17和限位杆18、第二固定板19与限位杆18的滑动连接的限位作用，以及电机21通过凸轮22在第七轴滑台本体1上的转动，使得电机21可以进行上下往复移动，之后转动的凸轮22会不断顶起圆锥状滑杆16，使得润滑油桶15内部的润滑油会通过圆锥状滑杆16和凸轮22落入第七轴滑台本体1的表面，从而通过支撑底座3与第七轴滑台本体1的滑动连接使得润滑油被均匀涂覆在支撑底座3的移动路线上。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。