一种应用于工业机器人的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种应用于工业机器人的检测装置。


背景技术：

2.目前很多机器人仅仅只实现了抓取、移动、搬运等单一功能，对工件的抓取部分进行尺寸检测时，还必须由人工来完成，费时费力，且效率低下，对一些难以测量的孔径、深度等等，因此有必要改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种应用于工业机器人的检测装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种应用于工业机器人的检测装置，包括底座，所述底座固定设置在所述气缸的下方，所述底座与所述气缸焊接，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述气缸的首部末端固定设有副尺，所述活塞杆及副尺均分别固定设有内测量爪及外测量爪，所述气缸上设有行程检测器。
6.进一步地阐述，所述活塞杆与所述气缸活动式连接。
7.进一步地阐述，所述底座上设有若干个固定通孔。
8.进一步地阐述，所述活塞杆上设有的内测量爪及外测量爪分别固定在所述活塞杆的首部末端。
9.进一步地阐述，所述气缸上设有直线凹槽，所述行程检测器可拆卸式固定设置在所述直线凹槽上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.用于工业机器人的末端上，容易拆卸，可以测量圆的内径直径、外圆直径及圆的厚度，适用于四大家族工业机器人系列的型号，结构简单、轻便不会增加运行上额外的负担。
附图说明
12.图1为检测装置的主视图；
13.图2为检测装置的俯视图；
14.图中标号：
[0015]1‑
底座，2
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固定通孔，3
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缸体，4
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活塞杆，5
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外测量爪，6
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内测量爪，7
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副尺，8
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直线凹槽，9
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行程检测器。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
如图1
‑
2所示的一种应用于工业机器人的检测装置，包括底座1，所述底座1固定设置在所述气缸的下方，所述底座1与所述气缸焊接，所述气缸包括缸体3及活塞杆4，所述气缸的首部末端固定设有副尺7，所述活塞杆4及副尺7均分别固定设有内测量爪6及外测量爪5，所述气缸上设有行程检测器9；副尺7设置的地方的平面要和设置在活塞杆4的测量爪的平面要互相平行，此目的是为了减少在测量时的误差，气缸通过气动控制，而连接气缸的气管是经由电磁阀控制的，电磁阀通过单片机或者plc等控制仪器控制其开合从而控制气缸进气及排气，而活塞杆4就会通过排气及进气来响应控制仪器，进气和排气出设置了一些气阀，可以控制其气的流量，检测一些小零件的大小可以尽可能地缓慢抵达。
[0018]
活塞杆4与所述气缸活动式连接，活塞杆4在气缸的空腔内部直线性地往复运动；底座1上设有若干个固定通孔2，孔分为一组，每组的孔径大小都不一致，固定到不同的工业机器人的末端时可以选取最佳的固定通孔2；活塞杆4上设有的内测量爪6及外测量爪5分别固定在所述活塞杆4的首部末端；气缸上设有直线凹槽8，所述行程检测器9可拆卸式固定设置在所述直线凹槽8上；行程检测器9可以测出活塞杆4的伸出量，将其数据传到工业机器人的手握示教器中或者是工业机器人的主机中，可以检测出上述的加工件的内径直径、外圆直径及圆的厚度。
[0019]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：包括底座，所述底座固定设置在气缸的下方，所述底座与所述气缸焊接，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述气缸的首部末端固定设有副尺，所述活塞杆及副尺均分别固定设有内测量爪及外测量爪，所述气缸上设有行程检测器。2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述活塞杆与所述气缸活动式连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述底座上设有若干个固定通孔。4.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述活塞杆上设有的内测量爪及外测量爪分别固定在所述活塞杆的首部末端。5.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述气缸上设有直线凹槽，所述行程检测器可拆卸式固定设置在所述直线凹槽上。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于工业机器人的检测装置，包括底座，所述底座固定设置在所述气缸的下方，所述底座与所述气缸焊接，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述气缸的首部末端固定设有副尺，所述活塞杆及副尺均分别固定设有内测量爪及外测量爪，所述气缸上设有行程检测器；用于工业机器人的末端上，容易拆卸，可以测量圆的内径直径、外圆直径及圆的厚度，适用于四大家族工业机器人系列的型号，结构简单、轻便不会增加运行上额外的负担。便不会增加运行上额外的负担。便不会增加运行上额外的负担。


技术研发人员：许明久 胡雪 俞彬彬 雷新宇
受保护的技术使用者：江苏久一智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/12/17