一种可以提供小礼品的街头调研机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种可以提供小礼品的街头调研机器人，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器（robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.目前，也有一些机器人被用于街头调研，但现有的街头调研机器人功能单一，不具备提供礼品的功能，仅能进行调研工作，无法为完成调研的人们提供礼品奖励，实用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可以提供小礼品的街头调研机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的街头调研机器人不具备提供礼品的功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以提供小礼品的街头调研机器人，包括调研机器人本体，所述调研机器人本体内部一侧的边侧开设有竖直的存物通道，所述调研机器人本体内部一侧的顶部开设有斜道，所述调研机器人本体另一边侧的顶部开设有取物口，所述斜道的两端分别与存物通道另一侧的顶部和取物口的一端连通，所述存物通道内壁的底端固定嵌设有多级液压缸，所述多级液压缸的顶端固定设有底板，所述底板的顶端叠放有若干个礼品盒，所述存物通道内壁边侧的顶部设有推物组件，所述调研机器人本体顶端的另一边侧固定设有plc控制器，所述存物通道内壁的四周设有滚动组件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存物通道内壁边侧的顶部开设有滑槽，所述推物组件包括电动往复缸，所述电动往复缸固定设置在滑槽内壁的边侧，所述电动往复缸的输出端固定连接有推板，所述推板滑动设置在滑槽的内部。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推物组件还包括接近传感器，所述接近传感器嵌设在存物通道内壁边侧的顶部，且所述接近传感器设置在滑槽的顶部。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多级液压缸、电动往复缸和接近传感器均与plc控制器电性连接，所述plc控制器与调研机器人本体的电源电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚动组件包括若干个半球槽和若干个滚珠，若干个所述半球槽分别开设在存物通道内壁的四周，若干个所述滚珠分别滚动嵌设在若干个半球槽的内部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调研机器人本体顶端的边侧铰接有盖板，所述盖板的位置与存物通道顶端的位置相对应。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调研机器人本体另一边侧的顶部固定
设有遮雨罩，所述遮雨罩罩设在取物口的另一端，所述取物口内壁另一端的底部固定设有挡板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可以提供小礼品的街头调研机器人，通过plc控制器接收调研机器人本体的指令自动控制多级液压缸工作进行上料，再通过推物组件与plc控制器相配合自动推料，继而可以达到推送礼品盒的目的，调研完成可以自动送礼，使调研机器人具备提供礼品的功能，更加实用，可以提高人们参与调研的激情。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型图2的a部放大结构示意图；
16.图4为本实用新型图2的b部放大结构示意图。
17.图中：1、调研机器人本体；2、存物通道；3、斜道；4、取物口；5、多级液压缸；6、底板；7、礼品盒；8、推物组件；81、电动往复缸；82、推板；83、接近传感器；9、滑槽；10、plc控制器；11、滚动组件；111、半球槽；112、滚珠；12、盖板；13、遮雨罩；14、挡板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种可以提供小礼品的街头调研机器人，包括调研机器人本体1，调研机器人本体1内部一侧的边侧开设有竖直的存物通道2，调研机器人本体1内部一侧的顶部开设有斜道3，调研机器人本体1另一边侧的顶部开设有取物口4，斜道3的两端分别与存物通道2另一侧的顶部和取物口4的一端连通，存物通道2内壁的底端固定嵌设有多级液压缸5，多级液压缸5的顶端固定设有底板6，底板6的顶端叠放有若干个礼品盒7，存物通道2内壁边侧的顶部设有推物组件8，调研机器人本体1顶端的另一边侧固定设有plc控制器10，通过plc控制器10接收调研机器人本体1的指令自动控制多级液压缸5工作进行上料，再通过推物组件8与plc控制器10相配合自动推料，继而可以达到推送礼品盒7的目的，调研完成可以自动送礼，使调研机器人具备提供礼品的功能，更加实用，存物通道2内壁的四周设有滚动组件11。
20.优选的，存物通道2内壁边侧的顶部开设有滑槽9，推物组件8包括电动往复缸81，电动往复缸81固定设置在滑槽9内壁的边侧，电动往复缸81的输出端固定连接有推板82，推板82滑动设置在滑槽9的内部，通过电动往复缸81可以驱动推板82将礼品盒7推入斜道3，礼品盒7在自身重力作用下滑落至取物口4，完成送礼动作；推物组件8还包括接近传感器83，接近传感器83嵌设在存物通道2内壁边侧的顶部，且接近传感器83设置在滑槽9的顶部，通过接近传感器83可以自动检测礼品盒7；多级液压缸5、电动往复缸81和接近传感器83均与plc控制器10电性连接，plc控制器10与调研机器人本体1的电源电性连接，通过plc控制器
10可以根据调研机器人本体1的指令自动完成送礼，更加实用；滚动组件11包括若干个半球槽111和若干个滚珠112，若干个半球槽111分别开设在存物通道2内壁的四周，若干个滚珠112分别滚动嵌设在若干个半球槽111的内部，通过滚珠112可以降低摩擦，避免损坏礼品盒7；调研机器人本体1顶端的边侧铰接有盖板12，盖板12的位置与存物通道2顶端的位置相对应，打开盖板12便于向存物通道2的内部放入礼品盒7；调研机器人本体1另一边侧的顶部固定设有遮雨罩13，遮雨罩13罩设在取物口4的另一端，取物口4内壁另一端的底部固定设有挡板14，通过遮雨罩13可以起到遮雨的作用，通过挡板14可以起到挡料的作用，避免滑落下来的礼品盒7直接掉落，且可以提高遮雨罩13的遮雨效果。
21.具体使用时，本实用新型一种可以提供小礼品的街头调研机器人，首先打开盖板12向存物通道2的内部放入礼品盒7，同时多级液压缸5自动复位至完全收缩状态，确保可以放入足够的礼品盒7，存放完毕后盖上盖板12，控制调研机器人本体1移动至合适位置进行调研作业，调研过程中人们通过调研机器人本体1进行调研作业，调研完毕后调研机器人本体1将信号传递至型号可为fx2n
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19mr的plc控制器10，plc控制器10接收信号后自动控制多级液压缸5上移一定高度，可以带动若干个叠放的礼品盒7上移一定高度，移动一定高度后型号可为gx
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108的接近传感器83探测到信号自动传递至plc控制器10，再通过plc控制器10自动控制电动往复缸81工作，通过电动往复缸81可以驱动推板82将礼品盒7推入斜道3，礼品盒7在自身重力作用下滑落至取物口4，完成调研作业的人们可以通过取物口4取出礼品盒7，完成送礼动作，电动往复缸81推物后自动复位，确保后续的推物顺利进行，通过plc控制器10接收调研机器人本体1的指令自动控制多级液压缸5工作进行上料，再通过推物组件8与plc控制器10相配合自动推料，继而可以达到推送礼品盒7的目的，调研完成可以自动送礼，使调研机器人具备提供礼品的功能，更加实用，可以提高人们参与调研的激情。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。