一种用于环保设备的套筒加工定位夹具的制作方法

1.本实用新型属于环保设备加工夹具技术领域，具体涉及一种用于环保设备的套筒加工定位夹具。


背景技术：

2.现有的用于环保设备的套筒加工时大多数采用人工进行装夹操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，降低了其工作效率；另一方面其操作的一致性差，从而影响套筒的加工精度。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其结构简单，运行稳定可靠，自动实现了套筒定位夹紧操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了其工作效率。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其中：包括回转气缸、底座、滑座、夹爪、转盘、安装座、连杆、滑块、第一限位柱、第二限位柱和直线导轨，所述的回转气缸固定安装在底座的底面上，所述的转盘固定安装在回转气缸的转轴上，所述的底座顶面上沿回转气缸旋转轴线方向均匀安装有三根直线导轨，所述的滑块安装在直线导轨上，所述的滑座固定安装在滑块上，所述的连杆一端铰接安装在滑块上且连杆另一端铰接安装在转盘上，所述的安装座固定安装在滑块上，所述的夹爪安装在安装座上的“t”形槽里，所述的第一限位柱和第二限位柱都固定安装在底座上且第一限位柱和第二限位柱位于直线导轨两端。
6.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
7.上述的回转气缸底面上安装有转接板且转接板底面上设有圆柱定位凸台。
8.上述的回转气缸上安装有流速调节阀。
9.上述的夹爪上设有凹槽且凹槽侧壁为圆弧形结构。
10.上述的转盘上设有径向螺纹孔且径向螺纹孔里安装有紧定螺钉。
11.上述的转盘中心孔内壁上开设有键槽且键槽里安装有普通平键。
12.本实用新型的工作原理：回转气缸通过转接板安装在关节机器人或三轴运动平台上，回转气缸转动时，通过三个连杆分别带动三个滑座沿着直线导轨进行伸缩运动，从而实现夹爪的夹紧和松开操作；夹爪通过凹槽侧面弧形侧壁与套筒内壁接触实现夹紧定心操作，夹爪通过凹槽底面实现套筒轴向定位操作，从而实现其定位夹紧操作，通过关节机器人或三轴运动平台实现其搬运操作；直线导轨两侧的第一限位柱和第二限位柱实现直线导轨上的滑座的限位操作。
13.本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，运行稳定可靠，自动实现了套筒定位夹紧操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了其工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构主视图；
15.图2是本实用新型的结构俯视图；
16.图3是本实用新型的结构左视图。
17.其中的附图标记为：回转气缸1、底座2、滑座3、夹爪4、转盘5、安装座6、连杆7、滑块8、第一限位柱9、第二限位柱10、直线导轨11。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
19.一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其中：包括回转气缸1、底座2、滑座3、夹爪4、转盘5、安装座6、连杆7、滑块8、第一限位柱9、第二限位柱10和直线导轨11，所述的回转气缸1固定安装在底座2的底面上，所述的转盘5固定安装在回转气缸1的转轴上，所述的底座2顶面上沿回转气缸1旋转轴线方向均匀安装有三根直线导轨11，所述的滑块8安装在直线导轨11上，所述的滑座3固定安装在滑块8上，所述的连杆7一端铰接安装在滑块8上且连杆7另一端铰接安装在转盘5上，所述的安装座6固定安装在滑块8上，所述的夹爪4安装在安装座6上的“t”形槽里，所述的第一限位柱9和第二限位柱10都固定安装在底座2上且第一限位柱9和第二限位柱10位于直线导轨11两端。
20.实施例中，回转气缸1底面上安装有转接板且转接板底面上设有圆柱定位凸台。
21.实施例中，回转气缸1上安装有流速调节阀。
22.实施例中，夹爪4上设有凹槽且凹槽侧壁为圆弧形结构。
23.实施例中，转盘5上设有径向螺纹孔且径向螺纹孔里安装有紧定螺钉。
24.实施例中，转盘5中心孔内壁上开设有键槽且键槽里安装有普通平键。
25.本实用新型的工作原理：回转气缸1通过转接板安装在关节机器人或三轴运动平台上，回转气缸1转动时，通过三个连杆7分别带动三个滑座3沿着直线导轨11进行伸缩运动，从而实现夹爪4的夹紧和松开操作；夹爪4通过凹槽侧面弧形侧壁与套筒内壁接触实现夹紧定心操作，夹爪4通过凹槽底面实现套筒轴向定位操作，从而实现其定位夹紧操作，通过关节机器人或三轴运动平台实现其搬运操作；直线导轨11两侧的第一限位柱9和第二限位柱10实现直线导轨上的滑座的限位操作。
26.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其特征在于：包括回转气缸(1)、底座(2)、滑座(3)、夹爪(4)、转盘(5)、安装座(6)、连杆(7)、滑块(8)、第一限位柱(9)、第二限位柱(10)和直线导轨(11)，所述的回转气缸(1)固定安装在底座(2)的底面上，所述的转盘(5)固定安装在回转气缸(1)的转轴上，所述的底座(2)顶面上沿回转气缸(1)旋转轴线方向均匀安装有三根直线导轨(11)，所述的滑块(8)安装在直线导轨(11)上，所述的滑座(3)固定安装在滑块(8)上，所述的连杆(7)一端铰接安装在滑块(8)上且连杆(7)另一端铰接安装在转盘(5)上，所述的安装座(6)固定安装在滑块(8)上，所述的夹爪(4)安装在安装座(6)上的“t”形槽里，所述的第一限位柱(9)和第二限位柱(10)都固定安装在底座(2)上且第一限位柱(9)和第二限位柱(10)位于直线导轨(11)两端。2.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其特征在于：所述的回转气缸(1)底面上安装有转接板且转接板底面上设有圆柱定位凸台。3.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其特征在于：所述的回转气缸(1)上安装有流速调节阀。4.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其特征在于：所述的夹爪(4)上设有凹槽且凹槽侧壁为圆弧形结构。5.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其特征在于：所述的转盘(5)上设有径向螺纹孔且径向螺纹孔里安装有紧定螺钉。6.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，其特征在于：所述的转盘(5)中心孔内壁上开设有键槽且键槽里安装有普通平键。

技术总结
本实用新型公开了一种用于环保设备的套筒加工定位夹具，主要内容为：包括回转气缸、底座、滑座、夹爪、转盘、安装座、连杆、滑块、第一限位柱、第二限位柱和直线导轨，所述的回转气缸安装在底座的底面上，转盘安装在回转气缸的转轴上，底座顶面上沿回转气缸旋转轴线方向均匀安装有三根直线导轨，滑块安装在直线导轨上，滑座安装在滑块上，连杆一端铰接安装在滑块上且连杆另一端铰接安装在转盘上，安装座安装在滑块上，夹爪安装在安装座上的“T”形槽里。本实用新型结构简单，运行稳定可靠，自动实现了套筒定位夹紧操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了其工作效率。提高了其工作效率。提高了其工作效率。


技术研发人员：王鑫 王艳贺
受保护的技术使用者：江苏鑫贺伟业机械制造有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/2/11