一种扫码特种机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种扫码特种机器人。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，越来越多的货物在我国进出口。而货物的进出库以及货物在仓库的快速检测，依然是一大难题。目前常用的仓库货物清点方式是人工对仓库中的每一类货物进行依次清点，这种清点方式不仅占据大量的时间，且需要大量的人力成本。
3.现有申请号为cn202020803755.6的一种用于仓库的货物检测扫码机器人，包括机器人底座、扫描端头和设于机器人底座与扫描端头之间的伸缩杆，所述机器人底座下方设有行进机构，机器人底座内设有伸缩气缸，伸缩气缸与伸缩杆的下端相连，伸缩杆的上端与扫描端头相固定；扫描端头的侧面设有扫描装置，扫描装置的一侧还设有补光灯；扫描端头随着伸缩杆的上下移动，带动扫描装置上下移动。但是该实用新型的扫描端头只能在伸缩杆的作用下升降移动，而无法前后移动，无法适应复杂的货物摆放情况，大大降低了适用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扫码特种机器人，扫码机构同时实现上下移动以及前后移动，提高其适用性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种扫码特种机器人，包括行进机构、所述行进机构上设置有调节机构，所述调节机构上设置有扫码机构，所述行进机构上方通过支撑底座与调节机构连接，所述调节机构包括升降机构与前移机构，所述升降机构包括两竖直的升降电缸，两所述升降电缸设于支撑底座两侧，所述升降电缸的活动杆顶端设有前移机构，所述前移机构包括水平设置的第一直线滑台，所述第一直线滑台的移动块一端通过加长杆与扫码机构相连接。
7.通过采用上述方案，当需要对港口、海关等进行进出口的仓库进行检测时，行进机构带动该机器人进行移动，来到检测点通过升降机构与前移机构调整扫码机构位置，使之可以探测更多位置，提高该扫码机器人的适用性。
8.优选的，所述调节机构还包括两左右平移机构，两所述左右平移机构设于支撑底座上方，所述左右平移机构包括水平设置的第二直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台相互垂直，两所述第二直线滑台的移动块顶部均通过同一安装底座与升降电缸底部固定连接。
9.优选的，所述升降机构还包括竖直的电缸安装板，所述电缸安装板与安装底座固定连接，两所述升降电缸的固定缸筒均与同一电缸安装板固定连接。
10.优选的，所述电缸安装板远离升降电缸的一面通过若干固定板与安装底座固定连接。
11.优选的，所述电缸安装板上开有若干减重槽。
12.优选的，所述行进机构为带有slam导航系统的移动小车。
13.优选的，所述第一直线滑台的移动块通过第三直线滑台的移动块与加长杆固定连接。
14.优选的，所述扫码机构包括第一旋转滑台，所述第一旋转滑台底部与加长杆末端固定连接，所述第一旋转滑台的移动块上设有第二旋转滑台，所述第二旋转滑台的移动块固定有t形安装架，所述安装架一侧设有球头监控，所述安装架的t形一端背向第二旋转滑台设有扫码相机，所述安装架的t形另一端背向第二旋转滑台设有广角相机，所述安装架在广角相机周侧设有若干照明灯。
15.优选的，所述安装架上设有带警报功能的温度传感器。
16.优选的，所述安装底座上设有用于防护的中空机罩，所述机罩一侧设有供加长杆与第三直线滑台通过的活动槽，所述机罩上设有显示屏。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.一、当需要对港口、海关等进行进出口的仓库进行检测时，行进机构带动该机器人进行移动，来到检测点通过升降机构与前移机构调整扫码机构位置，使之可以探测更多位置，提高该扫码机器人的适用性；
19.二、还设有左右平移机构，实现扫码机构的左右移动，与升降机构以及前移机构相互配合，实现扫码机构的三维移动，大大提高其适用性；
20.三、扫码机构包括第一旋转滑台与第二旋转滑台，两旋转滑台相互配合，使得安装架上设有的各类相机，可以多个角度观察与检测货物，大大提高其适用性；设有广角相机、扫码相机、球头监控以及照明灯，相互配合，有多种观察方式，提高检测的准确性与有效性。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的侧视图(无机罩)；
22.图2为本实用新型实施例的的前视图(无机罩)；
23.图3为本实用新型实施例的扫码机构结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例的的前视图(含机罩)。
25.图中：1、移动小车；2、支撑底座；3、升降电缸；41、第一直线滑台；42、第三直线滑台；43、加长杆；5、第二直线滑台；6、安装底座；7、电缸安装板；8、固定板；9、减重槽；101、第一旋转滑台；102、第二旋转滑台；103、安装架；104、球头监控；105、扫码相机；106、广角相机；107、照明灯；108、温度传感器；11、机罩；12、活动槽；13、显示屏。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.一种扫码特种机器人，如图1-2所示，包括行进机构、行进机构上设置有调节机构，调节机构上设置有扫码机构，行进机构为带有slam导航系统的移动小车1，行进机构上方通过支撑底座2与调节机构连接，调节机构包括升降机构与前移机构，升降机构包括两竖直的升降电缸3，两升降电缸3设于支撑底座2两侧，升降电缸3的活动杆顶端设有前移机构，前移机构包括水平设置的第一直线滑台41，第一直线滑台41的移动块一端通过加长杆43与扫码机构相连接；
28.如图1-2所示，当需要对港口、海关等进行进出口的仓库进行检测时，行进机构带动该机器人进行移动，来到检测点通过升降机构与前移机构调整扫码机构位置，使之可以探测更多位置，提高该扫码机器人的适用性。
29.如图1-2所示，调节机构还包括两左右平移机构，两左右平移机构设于支撑底座2上方，左右平移机构包括水平设置的第二直线滑台5，第二直线滑台5与第一直线滑台41相互垂直，两第二直线滑台5的移动块顶部均通过同一安装底座6与升降电缸3底部固定连接；设有的左右平移机构实现了扫码机构的左右移动，与升降机构以及前移机构相互配合，实现扫码机构的三维移动，大大提高其适用性。
30.如图1-2所示，升降机构还包括竖直的电缸安装板7，电缸安装板7与安装底座6固定连接，两升降电缸3的固定缸筒均与同一电缸安装板7固定连接；提高升降机构的结构稳定性；电缸安装板7远离升降电缸3的一面通过若干固定板8与安装底座6固定连接，进一步提高升降机构的结构稳定性；电缸安装板7上开有若干减重槽9，减轻电缸安装板7重量，减轻对行进机构的压力；
31.如图1-2所示，第一直线滑台41的移动块通过第三直线滑台42的移动块与加长杆43固定连接，提高伸缩范围，大大提高其适用性；升降电缸3与第一直线滑台41之间可以设置第二升降装置，增加伸缩范围，提高适用性，升降装置可以是电缸或滑台等。
32.如图3所示，扫码机构包括第一旋转滑台101，第一旋转滑台101底部与加长杆43末端固定连接，第一旋转滑台101的移动块上设有第二旋转滑台102，第二旋转滑台102的移动块固定有t形安装架103，安装架103一侧设有球头监控104，安装架103的t形一端背向第二旋转滑台102设有扫码相机105，安装架103的t形另一端背向第二旋转滑台102设有广角相机106，安装架103在广角相机106周侧设有若干照明灯107；扫码机构包括第一旋转滑台101与第二旋转滑台102，两旋转滑台相互配合，使得安装架103上设有的各类相机，可以多个角度观察与检测货物，大大提高其适用性；设有广角相机106、扫码相机105、球头监控104以及照明灯107，相互配合，有多种观察方式，提高检测的准确性与有效性。
33.如图3所示，安装架103上设有带警报功能的温度传感器108，当检测到货物周边温度过高时，发出警报，提醒工作人员注意，减小危险发生的概率。
34.如图4所示，安装底座6上设有用于防护的中空机罩11，机罩11一侧设有供加长杆43与第三直线滑台42通过的活动槽12，机罩11上设有显示屏13；显示屏13记录有需要记录的信息，如有问题的货物编号，温度信息等。
35.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围内。