一种机械手自动化翻转台的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手自动化翻转台。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，随着科技的不断发展，机械手臂的应用也将越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性高，完成作业的能力强，目前市场上的机械手一般都带中间翻转台，而现有的机械手自动化翻转台不便于对不同物料进行固定，且可调性差，无法满足操作人员的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化翻转台，具备方便使用的优点，解决了现有的机械手自动化翻转台不便于对不同物料进行固定，且可调性差，无法满足操作人员使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化翻转台，包括底座，所述底座内腔的底部活动连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至底座的顶部，且固定连接有壳体，所述壳体顶部的右侧活动连接有台板，所述底座内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过传动轴固定连接有第一齿轮，所述转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述壳体内腔的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面的右侧螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一螺纹套的一端贯穿至壳体的顶部，且与台板底部的左侧活动连接，所述台板内腔的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆表面相反的一侧均螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部固定连接有竖板，所述竖板内腔相反的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一侧均固定连接有活动板，所述活动板远离弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离活动板的一端贯穿至竖板的外部，且固定连接有夹板。
5.优选的，所述壳体底部的两侧均固定连接有支柱，所述支柱的底部活动连接有滚轮，所述滚轮的底部与底座的顶部接触。
6.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一螺杆远离第二电机的一端通过第一轴承与壳体内腔的左侧活动连接。
7.优选的，所述壳体内腔的底部开设有第一滑槽，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一滑块，且第一滑块远离第一螺纹套的一端延伸至第一滑槽的内腔。
8.优选的，所述台板内腔底部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二螺纹套的底部固定连接有第二滑块，且第二滑块远离第二螺纹套的一端延伸至第二滑槽的内腔。
9.优选的，所述壳体内腔的顶部开设有第一通槽，所述台板顶部的两侧均开设有第二通槽，所述第二螺杆远离第三电机的一端通过第二轴承与台板的内壁活动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过底座、转轴、壳体、台板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二电机、第一螺杆、第一螺纹套、支撑杆、第三电机、第二螺杆、第二螺纹套、竖板、弹簧、活动板、活动杆和夹板的配合使用，解决了现有的机械手自动化翻转台不便于对不同物料进行固定，且可调性差，无法满足操作人员使用需求的问题。
12.2、本实用新型通过设置转轴、第一电机、第一齿轮和第二齿轮的配合，能够便于对翻转台进行旋转，通过设置第二电机、第一螺杆、第一螺纹套和支撑杆的配合，能够便于对翻转台的使用角度进行调节，通过设置第三电机、第二螺杆、第二螺纹套、竖板、弹簧、活动板、活动杆和夹板的配合，能够便于对不同的物料进行夹持固定，通过设置支柱和滚轮的配合，能够便于提高壳体的稳定性，通过设置第一滑槽和第一滑块的配合，能够便于第一螺纹套的移动，通过设置第二滑槽和第二滑块的配合，能够便于第二螺纹套的移动。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构主视示意图；
15.图3为本实用新型竖板的剖视示意图。
16.图中：1、底座；2、转轴；3、壳体；4、台板；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第二电机；9、第一螺杆；10、第一螺纹套；11、支撑杆；12、第三电机；13、第二螺杆；14、第二螺纹套；15、竖板；16、弹簧；17、活动板；18、活动杆；19、夹板；20、支柱；21、滚轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种机械手自动化翻转台，包括底座1，底座1内腔的底部活动连接有转轴2，转轴2的顶部贯穿至底座1的顶部，且固定连接有壳体3，壳体3顶部的右侧活动连接有台板4，底座1内腔底部的左侧固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端通过传动轴固定连接有第一齿轮6，转轴2的表面固定连接有第二齿轮7，壳体3内腔的右侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一螺杆9，第一螺杆9表面的右侧螺纹连接有第一螺纹套10，第一螺纹套10的顶部活动连接有支撑杆11，支撑杆11远离第一螺纹套10的一端贯穿至壳体3的顶部，且与台板4底部的左侧活动连接，台板4内腔的底部固定连接有第三电机12，第三电机12的输出端固定连接有第二螺杆13，第二螺杆13表面相反的一侧均螺纹连接有第二螺纹套14，第二螺纹套14的顶部固定连接有竖板15，竖板15内腔相反的一侧均固定连接有弹簧16，弹簧16相对的一侧均固定连接有活动板17，活动板17远离弹簧16的一端固定连接有活动杆18，活动杆18远离活动板17的一端贯穿至竖板15的外部，且固定连接有夹板19，壳体3底部的两侧均固定连接有支柱20，支柱20的底部活动连接有滚轮21，滚
轮21的底部与底座1的顶部接触，第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，第一螺杆9远离第二电机8的一端通过第一轴承与壳体3内腔的左侧活动连接，壳体3内腔的底部开设有第一滑槽，第一螺纹套10的底部固定连接有第一滑块，且第一滑块远离第一螺纹套10的一端延伸至第一滑槽的内腔，台板4内腔底部的两侧均开设有第二滑槽，第二螺纹套14的底部固定连接有第二滑块，且第二滑块远离第二螺纹套14的一端延伸至第二滑槽的内腔，壳体3内腔的顶部开设有第一通槽，台板4顶部的两侧均开设有第二通槽，第二螺杆13远离第三电机12的一端通过第二轴承与台板4的内壁活动连接，通过设置转轴2、第一电机5、第一齿轮6和第二齿轮7的配合，能够便于对翻转台进行旋转，通过设置第二电机8、第一螺杆9、第一螺纹套10和支撑杆11的配合，能够便于对翻转台的使用角度进行调节，通过设置第三电机12、第二螺杆13、第二螺纹套14、竖板15、弹簧16、活动板17、活动杆18和夹板19的配合，能够便于对不同的物料进行夹持固定，通过设置支柱20和滚轮21的配合，能够便于提高壳体3的稳定性，通过设置第一滑槽和第一滑块的配合，能够便于第一螺纹套10的移动，通过设置第二滑槽和第二滑块的配合，能够便于第二螺纹套14的移动，通过底座1、转轴2、壳体3、台板4、第一电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、第二电机8、第一螺杆9、第一螺纹套10、支撑杆11、第三电机12、第二螺杆13、第二螺纹套14、竖板15、弹簧16、活动板17、活动杆18和夹板19的配合使用，解决了现有的机械手自动化翻转台不便于对不同物料进行固定，且可调性差，无法满足操作人员使用需求的问题。
19.使用时，启动第三电机12，第三电机12带动第二螺杆13转动，第二螺杆13带动第二螺纹套14向相对的一侧移动，第二螺纹套14带动竖板15移动，竖板15通过弹簧16、活动板17和活动杆18的配合，带动夹板19移动，从而对物料进行夹持固定，然后通过第二电机8、第一螺杆9、第一螺纹套10和支撑杆11的配合，对翻转台的使用角度进行调节，通过转轴2、第一电机5、第一齿轮6和第二齿轮7的配合，对翻转台进行旋转，从而方便操作人员的使用。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。