一种渣浆泵生产组装用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及渣浆泵生产技术领域，具体为一种渣浆泵生产组装用机械手。


背景技术：

2.渣浆泵是指通过借助离心力(泵的叶轮的旋转)的作用使固液混合介质能量增加的一种机械，将电能转换成介质的动能和势能的设备，在离心力的作用下，液体从叶轮中心被抛向外缘并获得能量，以高速离开叶轮外缘进入蜗形泵壳，在蜗形泵壳中由于流道的逐渐扩大而减速，又将部分动能转变为静压能，最后以较高的压力流入排出管道，送至需要场所，渣浆泵主要适用于矿山、电厂、疏浚、冶金、化工、建材及石油等行业。
3.通常用于生产线中的机械手大多只能对一种形状的工件进行夹持，当需要夹持不同形状的工件时，不便于拆卸更换抓爪，降低了生产效率，故而提出一种渣浆泵生产组装用机械手来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种渣浆泵生产组装用机械手，具备抓爪便于更换等优点，解决了通常用于生产线中的机械手大多只能对一种形状的工件进行夹持，当需要夹持不同形状的工件时，不便于拆卸更换抓爪，降低了生产效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述抓爪便于更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种渣浆泵生产组装用机械手，包括工作台，所述工作台顶部左右两侧均设置有升降组件，左侧所述升降组件内部设置有一端与右侧升降组件内部固定连接的电动滑轨，所述电动滑轨内部设置有一端延伸至其底部的滑块，所述滑块底部设置有安装箱，所述安装箱外侧设置有u形块，所述u形块底部设置有抓取组件，所述安装箱内壁底部设置有驱动组件，所述安装箱内壁上下两侧之间且位于驱动组件左右两侧均设置有分别延伸至安装箱左右两侧且与u形块卡接的卡合组件。
8.优选的，所述升降组件包括支撑柱，所述工作台顶部左右两侧均固定安装有支撑柱，左右两个所述支撑柱相对侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁底部固定安装有液压杆，左侧所述液压杆的输出端固定安装有一端与右侧液压杆输出端固定连接的电动滑轨。
9.优选的，所述抓取组件包括第一电动推杆，所述u形块底部固定安装有第一电动推杆，所述u形块底部且位于第一电动推杆外侧固定安装有固定板，所述第一电动推杆的输出端固定安装有连接板，所述固定板左右两侧均铰接有抓爪，所述连接板左右两侧均铰接有一端与抓爪铰接的连接杆。
10.优选的，所述驱动组件包括第二电动推杆，所述安装箱内壁底部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有安装块，所述安装块左右两侧均固定安装有滚轮。
11.优选的，所述卡合组件包括移动杆，所述移动杆活动安装在安装箱的内壁上下两侧之间，所述移动杆外侧固定安装有与滚轮滑动连接的梯形块，所述移动杆远离滚轮的一端固定安装有位于梯形块上方的卡块，所述卡块贯穿安装箱并延伸至u形块内部与其卡接，所述梯形块远离滚轮的一端固定安装有与安装箱内壁固定连接的弹簧。
12.优选的，所述工作台底部左右两侧均固定安装有数量为两个的支脚，左右两侧支脚呈对称分布。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种渣浆泵生产组装用机械手，具备以下有益效果：
15.该渣浆泵生产组装用机械手，通过启动第二电动推杆，第二电动推杆使得安装块带动两个滚轮均下移，在弹簧的弹力作用，使得左右两个梯形块带着两个移动杆相对移动，左右两个移动杆相对移动直至将卡块完全从u形块中移出，解除了卡块对u形块的固定作用，此时可将u形块连同抓爪整体从安装箱上拆卸下来，更换合适的抓爪，实现了抓爪便于更换的目的，解决了通常用于生产线中的机械手大多只能对一种形状的工件进行夹持，当需要夹持不同形状的工件时，不便于拆卸更换抓爪，降低了生产效率的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型卡块与安装箱连接处局部示意图。
18.图中：1工作台、2升降组件、21支撑柱、22安装槽、23液压杆、3电动滑轨、4滑块、5安装箱、6u形块、7抓取组件、71第一电动推杆、72固定板、73连接板、74抓爪、75连接杆、8驱动组件、81第二电动推杆、82 安装块、83滚轮、9卡合组件、91移动杆、92梯形块、93卡块、94弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，一种渣浆泵生产组装用机械手，包括工作台1，工作台1 底部左右两侧均固定安装有数量为两个的支脚，左右两侧支脚呈对称分布，工作台1顶部左右两侧均固定安装有升降组件2，升降组件2包括支撑柱21，工作台1顶部左右两侧均固定安装有支撑柱21，左右两个支撑柱21相对侧均开设有安装槽22，安装槽22内壁底部固定安装有液压杆23，左侧液压杆23 的输出端固定安装有一端与右侧液压杆23输出端固定连接的电动滑轨3。
21.左侧升降组件2内部固定安装有一端与右侧升降组件2内部固定连接的电动滑轨3，电动滑轨3内部活动安装有一端延伸至其底部的滑块4，滑块4 底部固定安装有安装箱5，安装箱5外侧活动安装有u形块6。
22.u形块6底部固定安装有抓取组件7，抓取组件7包括第一电动推杆71， u形块6底部固定安装有第一电动推杆71，u形块6底部且位于第一电动推杆 71外侧固定安装有固定板
72，第一电动推杆71的输出端固定安装有连接板 73，固定板72左右两侧均铰接有抓爪74，连接板73左右两侧均铰接有一端与抓爪74铰接的连接杆75。
23.安装箱5内壁底部固定安装有驱动组件8，驱动组件8包括第二电动推杆 81，安装箱5内壁底部固定安装有第二电动推杆81，第二电动推杆81的输出端固定安装有安装块82，安装块82左右两侧均固定安装有滚轮83。
24.安装箱5内壁上下两侧之间且位于驱动组件8左右两侧均活动安装有分别延伸至安装箱5左右两侧且与u形块6卡接的卡合组件9，卡合组件9包括移动杆91，移动杆91活动安装在安装箱5的内壁上下两侧之间，移动杆91 外侧固定安装有与滚轮83滑动连接的梯形块92，移动杆91远离滚轮83的一端固定安装有位于梯形块92上方的卡块93，卡块93贯穿安装箱5并延伸至 u形块6内部与其卡接，梯形块92远离滚轮83的一端固定安装有与安装箱5 内壁固定连接的弹簧94。
25.通过启动第二电动推杆81，第二电动推杆81使得安装块82带动两个滚轮83均下移，在弹簧94的弹力作用，使得左右两个梯形块92带着两个移动杆91相对移动，左右两个移动杆91相对移动直至将卡块93完全从u形块6 中移出，解除了卡块93对u形块6的固定作用，此时可将u形块6连同抓爪 74整体从安装箱5上拆卸下来，更换合适的抓爪74，实现了抓爪便于更换的目的。
26.综上所述，该渣浆泵生产组装用机械手，通过启动第二电动推杆81，第二电动推杆81使得安装块82带动两个滚轮83均下移，在弹簧94的弹力作用，使得左右两个梯形块92带着两个移动杆91相对移动，左右两个移动杆 91相对移动直至将卡块93完全从u形块6中移出，解除了卡块93对u形块 6的固定作用，此时可将u形块6连同抓爪74整体从安装箱5上拆卸下来，更换合适的抓爪74，实现了抓爪便于更换的目的，解决了通常用于生产线中的机械手大多只能对一种形状的工件进行夹持，当需要夹持不同形状的工件时，不便于拆卸更换抓爪，降低了生产效率的问题。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。