一种新型机械手抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种新型机械手抓取机构。


背景技术：

2.机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。但现有的机械手的夹爪通常仅能通过夹紧或松开的动作来捉取外部部件，当外部部件为夹持时容易变形损坏的物品时，现有的机械手夹爪难以通过夹紧或松开的动作来对该物品进行抓取，适用范围较小。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型机械手抓取机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型机械手抓取机构，包括连接件、固定架、第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，所述连接件的一端与机械手固定连接，其另一端与固定架的一面固定连接，所述固定架的另一面上设有所述第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，所述第一定位夹手与第二定位夹手相对设置在固定架另一面的两侧上，所述第二定位夹手的底端朝向第一定位夹手间隔地延伸设有若干根托条，用以承托工件；所述活动夹手组件包括可滑动地设置在固定架另一面上的活动夹手主体及用以驱动活动夹手主体在固定架另一面上活动的第一驱动组件，所述活动夹手主体设置在第一定位夹手与第二定位夹手之间，活动夹手主体与第一定位夹手之间形成夹持位，活动夹手主体与第二定位夹手之间形成承托位，以供第一驱动组件驱动活动夹手主体向第一定位夹手或第二定位夹手的靠近，在夹持位内实现夹持工件，在承托位内实现承托工件。
6.作为本实用新型进一步技术方案：所述第一定位夹手固定地设置在固定架的一侧上，所述第二定位夹手可滑动地设置在固定架的另一侧上。
7.作为本实用新型进一步技术方案：所述固定架的另一面上设有两个滑动组件，每一滑动组件包括滑轨及滑动设置于滑轨上的第一滑块与第二滑块，滑轨固定于固定架上，第一滑块与活动夹手主体固定连接，第二滑块与第二定位夹手固定连接，以供活动夹手主体与第二定位夹手能沿滑轨在固定架上活动。
8.作为本实用新型进一步技术方案：所述固定架上设有第二驱动组件，第二驱动组件包括驱动气缸及连接板，所述驱动气缸设置在固定架上，所述连接板的两端相对连接驱动气缸的伸缩杆及第二定位夹手，以供驱动气缸的伸缩杆伸缩，带动吸第二定位夹手在固定架另一面上滑动。
9.作为本实用新型进一步技术方案：所述第一驱动组件包括可转动地设置在固定架另一面上的丝杆、用以驱动驱动丝杆转动的驱动件以及设置在丝杆上的随同丝杆转动而沿
丝杆活动的活动件，所述活动件与活动夹手主体连接。
10.作为本实用新型进一步技术方案：所述第一定位夹手朝向活动夹手主体的一面及活动夹手主体朝向第一定位夹手的一面上各铺设有缓冲层。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种新型机械手抓取机构通过第一驱动组件驱动活动夹手主体向第一定位夹手或第二定位夹手的靠近，在夹持位内实现夹持工件，在承托位内实现承托工件，适用范围更广。
附图说明
12.图1为新型机械手抓取机构的使用状态图。
13.图2为新型机械手抓取机构的主视图。
14.图3为新型机械手抓取机构的俯视图。
15.图4为新型机械手抓取机构的立体图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
17.请参阅图1、图2、图3及图4，一种新型机械手抓取机构，包括连接件10、固定架20、第一定位夹手30、活动夹手组件40及第二定位夹手50，所述连接件10的一端与机械手固定连接，其另一端与固定架20的一面固定连接，所述固定架20的另一面上设有所述第一定位夹手30、活动夹手组件40及第二定位夹手50，所述第一定位夹手30与第二定位夹手50相对设置在固定架20另一面的两侧上，所述第二定位夹手50的底端朝向第一定位夹手30间隔地延伸设有若干根托条51，用以承托工件；所述活动夹手组件40包括可滑动地设置在固定架20另一面上的活动夹手主体41及用以驱动活动夹手主体41在固定架20另一面上活动的第一驱动组件42，所述活动夹手主体41设置在第一定位夹手30与第二定位夹手50之间，活动夹手主体41与第一定位夹手30之间形成夹持位102，活动夹手主体41与第二定位夹手50之间形成承托位101，以供第一驱动组件42驱动活动夹手主体41向第一定位夹手30或第二定位夹手50的靠近，在夹持位102内实现夹持工件，在承托位101内实现承托工件。
18.进一步的，所述第一定位夹手30固定地设置在固定架20的一侧上，所述第二定位夹手50可滑动地设置在固定架20的另一侧上。
19.进一步的，所述固定架20的另一面上设有两个滑动组件60，每一滑动组件60包括滑轨61及滑动设置于滑轨61上的第一滑块62与第二滑块63，滑轨61固定于固定架20上，第一滑块62与活动夹手主体41固定连接，第二滑块63与第二定位夹手50固定连接，以供活动夹手主体41与第二定位夹手50能沿滑轨61在固定架20上活动。
20.进一步的，所述固定架20上设有第二驱动组件52，第二驱动组件52包括驱动气缸521及连接板522，所述驱动气缸521设置在固定架20上，所述连接板522的两端相对连接驱动气缸521的伸缩杆及第二定位夹手50，以供驱动气缸521的伸缩杆伸缩，带动吸第二定位夹手50在固定架20另一面上沿滑轨61滑动，从而调节第二夹持位102的大小。
21.进一步的，所述第一驱动组件42包括可转动地设置在固定架20另一面上的丝杆
421、用以驱动驱动丝杆421转动的驱动件422以及设置在丝杆421上的随同丝杆421转动而沿丝杆421活动的活动件423，所述活动件423与活动夹手主体41连接。
22.进一步的，所述固定架20为矩形框架，两根导轨相对设置在固定架20前后端的框边底面上，所述固定架20的两侧上相对设有两块安装板21以及在两侧之间上有用以与连接件10固定连接的连接架22，两块安装板21上设有用以安装将丝杆421可转动地设置在固定架20上的轴承座，一安装板21上固定有所述驱动件422。
23.进一步的，所述第一定位夹手30朝向活动夹手主体41的一面及活动夹手主体41朝向第一定位夹手30的一面上各铺设有缓冲层71，用以在第一夹持位102夹持工件时，第一定位夹手30与活动夹手主体41通过缓冲层71抵贴夹持工件。
24.本实用新型一种新型机械手抓取机构的使用方法，如下：在需要夹持输送工件时，第一驱动组件42驱动活动夹手主体41向第一定位夹手30或第二定位夹手50的靠近，在夹持位102内实现夹持工件或在承托位101内实现承托工件；具体的，通过夹持位102夹持工件时，第一驱动组件42驱动活动夹手主体41向第一定位夹手30靠近，活动夹手主体41与第一定位夹手30通过缓冲层71抵贴夹持工件；通过承托位101承托工件时，第一驱动组件42驱动活动夹手主体41向第二定位夹手50靠近，活动夹手主体41将工件推送到若干根托条51上，通过托条51承托工件。
25.综上所述，本实用新型一种新型机械手抓取机构通过第一驱动组件42驱动活动夹手主体41向第一定位夹手30或第二定位夹手50的靠近，在夹持位102内实现夹持工件，在承托位101内实现承托工件，适用范围更广。
26.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。