一种O型橡胶圈取料装配机构的制作方法

一种o型橡胶圈取料装配机构
技术领域
1.本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种o型橡胶圈取料装配机构。


背景技术：

2.在现有的灯具生产中，人工组装以及半人工组装依旧是加工生产的主流，而随着人工成本的提升以及自动化技术的发展，全自动化生产的性价比也越来越高，特别是对于一些生产量大，质量要求统一且相对更高，并且时间要求紧的灯具生产来说，自动化生产能够24小时不间断且高质量的生产，对于人工组装和半人工组装来说几乎是不可比拟的优势。
3.而对于自动化灯具组装生产而言，无非就是将原材料商提供的各种材料抓取，然后按照一定的顺序进行组装，但是如何组装的速度更快，组装的准确率更高，更换原材料的次数更少以及提高组装的效率以及组装的质量，这些都需要针对不同的材料进行针对性的设计。
4.o型橡胶圈大多在灯具内用作缓冲结构以及防水结构，抓取装配相当麻烦，很容易造成装配不准的情况出现，因此需要一种自动化程度高且能够精确的完成装配的的o型橡胶圈取料装配机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高且能够精确的完成装配的的o型橡胶圈取料装配机构。
6.本实用新型提出一种o型橡胶圈取料装配机构，包括基座、o型橡胶圈储料机构、塑料件储料机构以及装配机构，所述o型橡胶圈储料机构、所述塑料件储料机构以及所述装配机构均设置在所述基座上，o型橡胶圈和塑料件分别通过所述o型橡胶圈储料机构以及所述塑料件储料机构输送到所述装配机构上完成装配后并往外输送。
7.优选地，还包括电控箱，所述电控箱分别和所述o型橡胶圈储料机构、所述塑料件储料机构以及所述装配机构电连。
8.优选地，所述装配机构包括装配机构支撑座、夹具、装配机构支撑架以及抓取机构，所述装配机构支撑座设置在所述基座上，所述夹具以及所述装配机构支撑架设置在所述装配机构支撑座上，所述抓取机构设置在所述装配机构支撑架上。
9.优选地，所述抓取机构包括水平运动机构、垂直运动机构以及抓取机械手，所述水平运动机构设置在所述装配机构支撑架上，所述垂直运动机构设置在所述水平运动机构上，所述抓取机械手设置在所述垂直运动机构底部。
10.优选地，所述水平运动机构包括水平运动轨道以及水平运动气缸，所述垂直运动机构设置在水平运动轨道上并可由所述水平运动气缸带动。
11.优选地，所述垂直运动机构包括垂直运动气缸以及推动座，所述垂直运动气缸输出轴末端与所述推动座连接，所述抓取机械手设置在所述推动座上，可通过所述垂直运动
气缸带动所述推动座上下移动。
12.优选地，所述夹具包括o型橡胶圈夹具以及塑料件夹具；所述o型橡胶圈夹具与所述o型橡胶圈储料机构连接，o型橡胶圈从所述o型橡胶圈储料机构输送到o型橡胶圈夹具上；所述塑料件夹具与所述塑料件储料机构连接，塑料件从所述塑料件储料机构输送到所述塑料件夹具上；所述抓取机构从所述o型橡胶圈夹具抓取o型橡胶圈并将其移动到所述塑料件夹具上将o型橡胶圈装配到塑料件上。
13.优选地，所述o型橡胶圈夹具上还设置有红外传感器，可通过所述红外传感器来检测所述o型橡胶圈夹具内是否有o型橡胶圈以及o型橡胶圈是否到位。
14.优选地，所述塑料件夹具包括塑料件夹具本体以及出料气缸，可通过所述出料气缸推动所述塑料件夹具本体移动从而使得装配了o型橡胶圈的塑料件出料。
15.优选地，所述o型橡胶圈储料机构包括o型橡胶圈储料仓以及o型橡胶圈出料道，所述o型橡胶圈出料道两端分别与所述o型橡胶圈储料仓以及所述装配机构连接；所述塑料件储料机构包括塑料件储料仓以及塑料件出料道，所述塑料件出料道两端分别与所述塑料件储料仓以及所述装配机构连接。
16.本实用新型的o型橡胶圈取料装配机构的有益效果为：
17.1、全程自动化工作，工人只需完成补料的工作，从而能够降低人力成本，提高生产效率。
18.2、通过设置红外传感器，能够提升抓取的准确率，提高成品率，从而使得抓取效果更好。
附图说明
19.图1为本实用新型的o型橡胶圈取料装配机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型的o型橡胶圈取料装配机构的装配机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型的o型橡胶圈取料装配机构的o型橡胶圈储料机构的结构示意图；
22.图中标号：1、基座，2、o型橡胶圈储料机构，3、装配机构，4、塑料件储料机构，5、电控箱，21、o型橡胶圈储料仓，22、o型橡胶圈出料道，31、装配机构支撑座，32、夹具，33、装配机构支撑架，34、抓取机构，35、装配机构出料道，321、o型橡胶圈夹具，322、塑料件夹具，341、水平运动机构，342、垂直运动机构，343、抓取机械手。
23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照图1至图3，提出本实用新型的o型橡胶圈取料装配机构的一实施例：
26.一种o型橡胶圈取料装配机构，包括基座1，o型橡胶圈储料机构2、塑料件储料机构4、电控箱5以及装配机构3。
27.o型橡胶圈储料机构2、塑料件储料机构4、电控箱5以及装配机构3均设置在基座1上。电控箱5分别和o型橡胶圈储料机构2、塑料件储料机构3以及装配机构3电连，可通过电
控箱5来控制o型橡胶圈储料机构2、塑料件储料机构4以及装配机构3的工作。
28.o型橡胶圈储料机构2包括o型橡胶圈储料仓21以及o型橡胶圈出料道22，o型橡胶圈出料道22两端分别与o型橡胶圈储料仓21以及装配机构3连接。
29.塑料件储料机构4包括塑料件储料仓以及塑料件出料道，塑料件出料道两端分别与塑料件储料仓以及装配机构3连接。
30.装配机构3包括装配机构支撑座31、夹具32、装配机构支撑架33、装配机构出料道35以及抓取机构34。装配机构支撑座31设置在基座1上，夹具32以及装配机构支撑架33设置在装配机构支撑座31上，抓取机构34设置在装配机构支撑架33上。装配机构出料道35设置在装配机构支撑座31靠近基座1边缘的一侧上。
31.抓取机构34包括水平运动机构341、垂直运动机构342以及抓取机械手343，水平运动机构341设置在装配机构支撑架31上，垂直运动机构342设置在水平运动机构341上，抓取机械手343设置在垂直运动机构342底部。水平运动机构341包括水平运动轨道以及水平运动气缸，垂直运动机构342设置在水平运动轨道上并可由水平运动气缸带动在水平方向上移动。垂直运动机构342包括垂直运动气缸以及推动座，垂直运动气缸输出轴末端与推动座连接，抓取机械手343设置在推动座上，可通过垂直运动气缸带动抓取机械手343上下移动。
32.夹具32包括o型橡胶圈夹具321以及塑料件夹具322；o型橡胶圈夹具321与o型橡胶圈出料道22连接，o型橡胶圈夹具上还设置有红外传感器，可通过红外传感器来检测o型橡胶圈夹具321内是否有o型橡胶圈以及o型橡胶圈是否到位。塑料件夹具322与塑料件出料道连接，塑料件夹具322包括塑料件夹具本体以及出料气缸，可通过出料气缸推动塑料件夹具本体移动从而使得装配了o型橡胶圈的塑料件从装配机构出料道35出料。
33.o型橡胶圈从o型橡胶圈储料机构2输送到o型橡胶圈夹具321上，塑料件从塑料件储料机构4输送到塑料件夹具322上，此时通过红外传感器来检测o型橡胶圈夹具322内是否有o型橡胶圈以及o型橡胶圈是否到位。然后抓取机械手343通过水平运动机构341移动到o型橡胶圈夹具321上方，垂直运动机构342带动抓取机械手343移动到抓取位置后抓取放置在o型橡胶圈夹具321内的o型橡胶圈。然后垂直运动机构342将o型橡胶圈上提，并通过水平运动机构341将其移动到塑料件夹具322上后再通过垂直运动机构342将o型橡胶圈装配到塑料件上。最后通过出料气缸推动塑料件夹具本体往装配机构出料道35移动从而使得装配了o型橡胶圈的塑料件从塑料件夹具底部落到装配机构出料道35上方并从装配机构出料道35出料。
34.本实用新型的o型橡胶圈取料装配机构的有益效果为：
35.1、全程自动化工作，工人只需完成补料的工作，从而能够降低人力成本，提高生产效率。
36.2、通过设置红外传感器，能够提升抓取的准确率，提高成品率，从而使得抓取效果更好。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。