自行走托盘装置的制作方法

1.实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别涉及自行走托盘装置。


背景技术：

2.现有技术中，对工件机加工过程中，常采用机械手将工件放置于加工平台上进行机加工处理，但对于大型机加工平台，一次性能够加工数个工件，此时使用机械手将工件逐个放置于大型机加工平台上，会严重影响加工效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型公开一种自行走托盘装置，能够实现将工件预先放置于托盘装置上后，统一放置于大型机加工平台上，具体方案如下：
4.自行走托盘装置，包括基板、定位行走块、定位机构，所述定位行走块设有两个且靠近基板一侧的侧面上设有凸台，所述定位行走块设有两个并相对设置，且各定位行走块靠近基板一侧的侧面上设有凸台，两个定位行走块通过凸台固设于基板相对的两个侧面上，基板的上表面与定位行走块的上表面处于同一水平高度，所述基板上表面开设有至少一个圆形凹槽，定位机构设置于圆形凹槽内，所述定位机构包括产品定位块，产品定位块为设置于圆形凹槽中心位置的圆柱结构。
5.优选地，所述定位机构还包括产品支撑块，所述产品支撑块设置于圆形凹槽内且与需定位产品的外缘相契合。
6.优选地，所述产品支撑块由三个弧形凸台组成，弧形凸台与产品接触的一面与产品外缘相契合，其中一个弧形凸台与产品接触的一面设有防错顶丝。
7.优选地，所述定位行走块远离基板一侧的侧面上开设有至少两个拾取定位孔，所述拾取定位孔为圆形凹槽结构。
8.优选地，所述定位行走块远离基板一侧的侧面上开设有至少两个吊装孔，所述吊装孔为一方形凹槽，凹槽内固设有柱状凸起。
9.优选地，所述基板下表面设有叉装槽，所述叉装槽为方形凹槽结构，叉装槽设置于基板上异于连接定位行走块的两侧且每侧的叉装槽各设有两个。
10.优选地，基板上的圆形凹槽共设有九个。
11.有益效果：本实用新型公开的自行走托盘装置，能够与机械手配合实现批量工件精准定位的作用，可适应输送装置输送至大型加工平台上，实现工件批量加工，大幅提高工件加工效率。此外本装置结构新颖，适用范围广，可以根据不同产品特点，对应支撑进行更改即可，区别其他同类产品需要固定等复杂结构。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图。
13.图2为本实用新型立体结构示意图。
14.图3为本实用新型俯视结构示意图。
15.图4为定位行走块立体结构示意图。
16.图5为工件立体结构示意图。
17.其中：1.基板、2.圆形凹槽、3.定位行走块、3.1.凸台、4.定位机构、5.产品定位块、6.产品支撑块、7.防错顶丝、8.拾取定位孔、9.吊装孔、9.1.柱状凸起、10.叉装槽
具体实施方式
18.如图1至图5所示，自行走托盘装置，包括基板1、定位行走块3、定位机构4，定位行走块3设有两个且靠近基板1一侧的侧面上设有凸台3.1，定位行走块3设有两个并相对设置，且各定位行走块3靠近基板1一侧的侧面上设有凸台3.1，两个定位行走块3通过凸台3.1固设于基板1相对的两个侧面上，基板1的上表面与定位行走块3的上表面处于同一水平高度，所述基板1上表面开设有九个圆形凹槽2，定位机构4设置于圆形凹槽2内，所述定位机构4包括产品定位块5、产品支撑块6，产品定位块5为设置于圆形凹槽2中心位置的圆柱结构，产品支撑块6由三个弧形凸台组成，弧形凸台与产品接触的一面与产品外缘相契合，其中一个弧形凸台与产品接触的一面设有防错顶丝7，防错顶丝7用于检测工件放置方向是否正确。
19.为提高自行走托盘输送适用性，所定位行走块3远离基板1一侧的侧面上开设有至少两个拾取定位孔8，所述拾取定位孔8为圆形凹槽结构；定位行走块3远离基板1一侧的侧面上开设有至少两个吊装孔9，所述吊装孔9为一方形凹槽，凹槽内固设有的柱状凸起9.1。
20.为进一步提高自行走托盘输送适用性，基板1下表面设有叉装槽10，所述叉装槽10为方形凹槽结构，叉装槽10设置于基板1上异于连接定位行走块3的两侧且每侧叉装槽10各设有两个。
21.工作原理：首先由机械手将工件输送至基板1上的圆形凹槽2上方，然后放置于定位机构4上，使工件中心孔与产品定位块5相契合保证工件同心度，工件侧表面与产品支撑块6相契合，实现工件精准定位，重复上述动作将九个工件均放置于基板1上，然后可选择采用吊装运输、叉车运输等方式将工件输送至大型机加工作台上进行机加工处理。
22.以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。


技术特征：
1.自行走托盘装置，其特征在于，包括基板(1)、定位行走块(3)、定位机构(4)，所述定位行走块(3)设有两个并相对设置，且各定位行走块(3)靠近基板(1)一侧的侧面上设有凸台(3.1)，两个定位行走块(3)通过凸台(3.1)固设于基板(1)相对的两个侧面上，且基板(1)的上表面与定位行走块(3)的上表面处于同一水平高度，所述基板(1)上表面开设有至少一个圆形凹槽(2)，定位机构(4)设置于圆形凹槽(2)内，所述定位机构(4)包括产品定位块(5)，产品定位块(5)为设置于圆形凹槽(2)中心位置的圆柱结构。2.根据权利要求1所述的自行走托盘装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括产品支撑块(6)，所述产品支撑块(6)设置于圆形凹槽(2)内且与需定位产品的外缘相契合。3.根据权利要求2所述的自行走托盘装置，其特征在于，所述产品支撑块(6)由三个弧形凸台组成，弧形凸台与产品接触的一面与产品外缘相契合，其中一个弧形凸台与产品接触的一面设有防错顶丝(7)。4.根据权利要求1所述的自行走托盘装置，其特征在于，所述定位行走块(3)远离基板(1)一侧的侧面上开设有至少两个拾取定位孔(8)，所述拾取定位孔(8)为圆形凹槽结构。5.根据权利要求1所述的自行走托盘装置，其特征在于，所述定位行走块(3)远离基板(1)一侧的侧面上开设有至少两个吊装孔(9)，所述吊装孔(9)为一方形凹槽，凹槽内固设有柱状凸起(9.1)。6.根据权利要求1所述的自行走托盘装置，其特征在于，所述基板(1)下表面设有叉装槽(10)，所述叉装槽(10)为方形凹槽结构，叉装槽(10)设置于基板(1)上异于连接定位行走块(3)的两侧且每侧的叉装槽(10)各设有两个。7.根据权利要求1所述的自行走托盘装置，其特征在于，基板(1)上的圆形凹槽(2)共设有九个。

技术总结
自行走托盘装置，包括基板、定位行走块、产品定位机构，所述定位行走块设有两个且靠近基板一侧的侧面上设有凸台，基板固设于定位行走块的凸台上且基板的上表面与定位行走块的上表面处于同一水平高度，所述基板上表面开设有至少一个圆形凹槽，产品定位机构设置于圆形凹槽内，所述定位机构包括产品定位块，产品定位块为设置于圆形凹槽中心位置的圆柱结构。本实用新型结构新颖，能够实现工件精准定位、输送作用，为加工精度提供保障。为加工精度提供保障。为加工精度提供保障。


技术研发人员：赵冬 周少杰 周乐
受保护的技术使用者：大连华日机械模型有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/3/11