锁体齿轮传动驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及锁体领域，具体地，涉及一种锁体齿轮传动驱动装置。


背景技术：

2.传统的锁体结构复杂，传动效率低，存在生产成本高、使用寿命短等缺陷。随着智能锁的发展，电子驱动已经成为主流的驱动方式。现有的锁体通常需要同时实现把手、钥匙以及电机的多种驱动。因此锁体结构的设计成为核心的设计要点。既需要同时实现上述的开锁功能，而又不能互相产生影响。还得考虑成本、传动效率等要素。
3.专利文献为cn106013996a的实用新型专利公开了一种防盗自动锁，属于五金门锁配件技术领域。它解决了现有的防盗门不能关门自动上锁且防盗性能差等问题。本实用新型包括面板、斜舌、锁体、主锁舌、锁舌板、锁舌板上锁复位机构、斜舌杆和锁舌板开锁驱动机构，锁舌板开锁驱动机构包括拨轮、拨动组件和执手拨叉，拨动组件同时与上述拨轮和执手拨叉啮合，锁舌板上固定设有固定块，锁舌板与锁体之间设有导向机构，锁体上还设有限位连片，限位连片与锁体之间设有驱动限位连片从保险锁止位向解锁位转换的解锁复位机构，限位连片与锁舌板之间设有驱动限位连片从解锁位向保险锁止位转换的上锁机构，斜舌杆与限位连片之间设有触碰解锁机构。但是上述方案结构复杂，传动效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种锁体齿轮传动驱动装置。
5.根据本实用新型提供的一种锁体齿轮传动驱动装置，包括中心轴、中心轴锁芯轮、中间联动齿轮组、驱动齿轮组以及输出齿轮组，其中：
6.中间联动齿轮组包括把手轴大轮、设置在中心轴上的中心轴小轮以及中心轴主舌驱动输出过渡轮，中心轴上的中心轴小轮、中心轴锁芯轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮之间同步设置和/或虚位设置；
7.中心轴小轮啮合把手轴大轮；
8.驱动齿轮组包括电机齿轮组和/或锁芯齿轮组；
9.中心轴锁芯轮啮合锁芯齿轮组，电机齿轮组啮合中间联动齿轮组；
10.中间联动齿轮组驱动输出齿轮组。
11.优选地，所述中心轴小轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮同步转动；中心轴小轮、中心轴锁芯轮之间虚位设置。
12.优选地，还包括与主锁舌驱动输出轮同轴设置的主舌联动轮，所述主舌联动轮与主锁舌驱动输出轮虚位设置。
13.优选地，所述电机齿轮组包括马达驱动轮，所述马达驱动轮与中心轴主舌驱动输出过渡轮啮合。
14.优选地，所述电机齿轮组还包括若干个电机过渡齿轮组，若干个电机过渡齿轮组依次啮合。
15.优选地，所述电机过渡齿轮组为减速齿轮组。
16.优选地，所述中心轴锁芯轮的直径大于中心轴小轮的直径。
17.优选地，中心轴小轮与中心轴主舌驱动输出过渡轮同步设置，还包括与中心轴主舌驱动输出过渡轮啮合的主锁舌驱动输出轮以及与主锁舌驱动输出轮同轴设置的主舌联动轮，所述主舌联动轮与主锁舌驱动输出轮虚位设置。
18.优选地，中心轴小轮与中心轴主舌驱动输出过渡轮虚位设置，还包括与中心轴主舌驱动输出过渡轮啮合的主舌联动轮。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
20.1、本实用新型结构合理、设计巧妙且操作方便。
21.2、本实用新型通过设置齿轮传动，传动效率高。
22.3、本实用新型通过齿轮传动的结构设计以及虚位设置，保证了不同开锁方式之间互不影响。
23.4、本实用新型通过设置多组减速齿轮，保证马达驱动的高效性和传动稳定性。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1-3为本实用新型的锁体齿轮传动驱动装置的结构示意图。
26.图4为本实用新型的中间联动齿轮组的爆炸示意图。
27.图5为本实用新型的电机齿轮组的结构示意图。
28.图6为本实用新型的锁体齿轮传动驱动装置的另一实施例的结构示意图。
29.图中示出：
30.1把手轴大轮
31.2中心轴小轮
32.3中心轴锁芯轮
33.4中心轴主舌驱动输出过渡轮
34.5主舌驱动输出轮
35.6主舌联动轮
36.7马达驱动轮
37.8中心轴
具体实施方式
38.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
39.如图1至图6所示，根据本实用新型提供的一种锁体齿轮传动驱动装置，包括中心轴、中心轴锁芯轮、中间联动齿轮组、驱动齿轮组以及输出齿轮组，其中：中间联动齿轮组包括把手轴大轮、设置在中心轴上的中心轴小轮以及中心轴主舌驱动输出过渡轮，中心轴上
的中心轴小轮、中心轴锁芯轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮之间同步设置和/或虚位设置；中心轴小轮啮合把手轴大轮；驱动齿轮组包括电机齿轮组和/或锁芯齿轮组；中心轴锁芯轮啮合锁芯齿轮组，电机齿轮组啮合中间联动齿轮组。中间联动齿轮组驱动输出齿轮组。
40.进一步地，所述中心轴小轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮同步转动；中心轴小轮、中心轴锁芯轮之间虚位设置。还包括与主锁舌驱动输出轮同轴设置的主舌联动轮，所述主舌联动轮与主锁舌驱动输出轮虚位设置。
41.电机齿轮组包括马达驱动轮，所述马达驱动轮与中心轴主舌驱动输出过渡轮啮合。所述电机齿轮组还包括若干个电机过渡齿轮组，若干个电机过渡齿轮组依次啮合。电机过渡齿轮组为减速齿轮组。
42.中心轴锁芯轮的直径大于中心轴小轮的直径。中心轴锁芯轮上设置有空程。
43.更为详细的说明，本实用新型设置有中间联动齿轮组，包括中心轴小轮、中心轴锁芯轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮，中间联动齿轮组可以通过同轴角速度同步，也可以通过啮合线速度同步满足与输入和输出结构件配件配合时不同的角速度或者线速度要求。
44.所述输出齿轮组优选为主锁舌齿轮组，用于实现对于主锁舌的控制。
45.本实用新型的中心轴小轮、中心轴锁芯轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮之间存在多种组合方式，包括三者之间同步运动，或者三者之间设置为虚位运动，或者其中两个同步运动，另一个为虚位运动。当设置同步运动时，则其他的轴上会设置虚位，避免干扰。当设置虚位运动时，传动的其他轴可以不设置虚位。以中心轴锁芯轮为例，在图4中，中心轴锁芯轮设置有虚位，则与中心轴锁芯轮对应连接的齿轮组可以不设置虚位。而在图6中，中心轴锁芯轮没有设置虚位，则需要考虑与之对应连接的齿轮组的虚位设置。
46.本实用新型中的齿轮也可以是轴。
47.需要注意的是，本实用新型的中心轴锁芯轮也可以是与中心轴小轮同步设置，此时，需要在锁芯齿轮组上设置具有虚位的齿轮，以实现不同模式的分别独立控制并互不干扰。
48.把手及把手组件，锁芯及锁芯组件，马达及马达组件经过合适的中间联动齿轮组的接入轮或轴，并通过中间联动齿轮组驱动输出到斜锁舌和主锁舌，天地钩等。
49.把手及把手组件与中间联动齿轮组之间；锁芯及锁芯组件与中间联动齿轮组之间；通过虚位方式避免当中间联动齿轮组被另一个驱动组件驱动时产生干涉。把手驱动主锁舌或天地钩时必须通过把手轴大齿轮啮合中心轴小齿轮带动中间联动齿轮组。锁芯驱动斜锁舌时必须通过中间联动齿轮组的中心轴小齿轮啮合把手轴大齿轮，由把手轴大齿轮驱动斜锁舌驱动组件。把手及把手组件，锁芯及锁芯组件，马达及马达组件经过合适的中间联动齿轮组的接入轮或轴，并通过中间联动齿轮组驱动输出到主锁舌时，中间联动齿轮组的主锁舌驱动输出轮与主锁舌联动轮或主锁舌组件配合时设置虚位，以保证开门后斜锁舌弹出导致的中间联动齿轮组回转不会之间带动主锁舌缩进。
50.把手轴大齿轮驱动斜锁舌驱动组件时设置的配合虚位实现锁体上锁时斜舌自己弹出，把手大齿轮不会与斜舌驱动组件干涉以致阻碍斜舌弹出上锁。
51.本实施例中，中心轴小轮、中心轴锁芯轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮分别对应把手开锁、锁芯开锁以及马达开锁，但是中心轴小轮、中心轴锁芯轮、中心轴主舌驱动输出过渡轮的排布并不局限于此。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
53.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。