一种多角度的农业机械生产用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，具体是一种多角度的农业机械生产用夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，目前夹具主要分为，机械类夹具和农业用夹具，农业夹具主要是夹取一下农作物。
3.现有技术中，传统的农业机械夹具不具备多角度夹取的功能，只能够单方向的对农作物进行夹取，该种农业机械夹具使用范围较为狭窄，且实用性较低；因此，针对上述问题提出一种多角度的农业机械生产用夹具。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决传统的农业机械夹具不具备多角度夹取的功能，只能够单方向的对农作物进行夹取，该种农业机械夹具使用范围较为狭窄，且实用性较低的问题，本实用新型提出一种多角度的农业机械生产用夹具。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种多角度的农业机械生产用夹具，包括基座；所述基座上设有控制单元；
6.所述控制单元包括调节组件和夹取组件；所述基座的底部和顶部设有调节组件；所述夹取组件设在调节组件的顶部；该夹具能够转动且对其角度进行调节，与传统的农业用夹具相比较，该夹具实用性更为广泛，有利于推广使用。
7.优选的，所述调节组件包括安装室、电机、轴杆、第一铰接座、外壳、第二铰接座、第一液压气缸、连接杆、第三铰接座和转动杆；所述基座的底端设有安装室；所述安装室的内部安装有电机；所述电机的输出端固接有轴杆，且轴杆的顶端贯穿安装室并延伸至安装室的顶部；所述轴杆的顶端与基座固接；所述基座的顶端固接有第一铰接座；所述基座的顶部设有外壳；所述外壳的底端固接有第二铰接座，且第一铰接座和第二铰接座相铰接；所述基座的一侧固接有第一液压气缸；所述第一液压气缸的顶端固接有连接杆；所述连接杆的顶端固接有第三铰接座；所述第三铰接座铰接有转动杆，且转动杆的另一端与外壳固接；进而该夹具能够对不同角度的农作物进行夹取，且操作简单，使用方便，实用性较强。
8.优选的，所述夹取组件包括第二液压气缸、推杆、固定板、侧边槽、凹槽、长条槽、v形夹取板、第一活动杆、第二活动杆、弹簧和夹取瓜；所述外壳内部的底端固接有第二液压气缸；所述第二液压气缸的顶端固接有推杆；所述外壳顶端的前后两侧均固接有固定板；所述推杆的两侧均开设有侧边槽；所述侧边槽的前后两侧均开设有凹槽；两个所述凹槽之间共同滑动连接有第一活动杆；所述推杆的两侧均设有v形夹取板，且第一活动杆贯穿v形夹取板的底端并与其转动配合；所述固定板相靠近一侧的两端均开设有长条槽；所述长条槽相远离的一端均固接有弹簧；两个所述弹簧的另一端之间共同固接有第二活动杆，且v形夹
取板的中部均贯穿对应的第二活动杆并与其转动配合；所述v形夹取板的顶端均固接有一组夹取瓜，且两组夹取瓜呈交错设置；进而该结构能够对农作物进行夹取，与传统夹取装置相比较，该装置操作简单，使用方便。
9.优选的，所述转动杆的顶部设有挡板，且挡板的一端与外壳固接；避免第二液压气缸带动转动杆向上移动，起到限位作用。
10.优选的，所述安装室顶端的两侧均固接有顶端呈t形的支撑杆；所述基座底端的两侧均开设有截面呈t形的第一环形槽，且支撑杆的顶端位于第一环形槽内并与其转动配合；起到支撑和限位的作用。
11.优选的，所述安装室顶端的两侧均固接有向两侧倾斜的且顶端呈t形的加强杆；所述基座底端的两侧均开设有截面呈t形的第二环形槽，且加强杆的顶端位于第二环形槽内并与其转动配合；使得基座受力均匀，并进一步的对其支撑。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型通过安装室、电机、轴杆、第一铰接座、外壳、第二铰接座、第一液压气缸、连接杆、第三铰接座和转动杆的结构设计,使得该夹具能够转动且对其角度进行调节，与传统的农业用夹具相比较，该夹具实用性更为广泛，有利于推广使用；
14.2.本实用新型通过第二液压气缸、推杆、固定板、侧边槽、凹槽、长条槽、v形夹取板、第一活动杆、第二活动杆、弹簧和夹取瓜的结构设计,使得该夹具能够对不同角度的农作物进行夹取，且操作简单，使用方便，实用性较强。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一的剖面结构示意图；
17.图2为图1中的a处局部放大示意图；
18.图3为图1中的b处局部放大示意图；
19.图4为实施例一的夹取爪的立体结构示意图；
20.图5为实施例二的剖面的结构示意图。
21.图中：1、基座；2、控制单元；21、调节组件；211、安装室；212、电机；213、轴杆；214、第一铰接座；215、外壳；216、第二铰接座；217、第一液压气缸；218、连接杆；219、第三铰接座；220、转动杆；22、夹取组件；221、第二液压气缸；222、推杆；223、固定板；224、侧边槽；225、凹槽；226、长条槽；227、v形夹取板；228、第一活动杆；229、第二活动杆；230、弹簧；231、夹取瓜；3、挡板；4、支撑杆；5、第一环形槽；6、加强杆；7、第二环形槽；8、加强筋。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-4所示，一种多角度的农业机械生产用夹具，包括基座1；所述基座1上设有控制单元2；
25.所述控制单元2包括调节组件21和夹取组件22；所述基座1的底部和顶部设有调节组件21；所述夹取组件22设在调节组件21的顶部；在工作时，通过控制调节组件21，使其该夹具能够转动且对其角度进行调节，与传统的农业用夹具相比较，该夹具实用性更为广泛，有利于推广使用。
26.所述调节组件21包括安装室211、电机212、轴杆213、第一铰接座214、外壳215、第二铰接座216、第一液压气缸217、连接杆218、第三铰接座219和转动杆220；所述基座1的底端设有安装室211；所述安装室211的内部安装有电机212；所述电机212的输出端固接有轴杆213，且轴杆213的顶端贯穿安装室211并延伸至安装室211的顶部；所述轴杆213的顶端与基座1固接；所述基座1的顶端固接有第一铰接座214；所述基座1的顶部设有外壳215；所述外壳215的底端固接有第二铰接座216，且第一铰接座214和第二铰接座216相铰接；所述基座1的一侧固接有第一液压气缸217；所述第一液压气缸217的顶端固接有连接杆218；所述连接杆218的顶端固接有第三铰接座219；所述第三铰接座219铰接有转动杆220，且转动杆220的另一端与外壳215固接；在工作时，接通电机212电源，电机212的输出端带动轴杆213转动，轴杆213带动基座1转动，基座1分别带动第一铰接座214、第二铰接座216、外壳215和第一液压气缸217进行转动，进一步的带动夹取组件22进行转动，当转动至合适位置时，关闭电机212电源，对待夹取的农作物进行夹取，当待夹取的农作物位置过低时，控制第一液压气缸217，使其缩短，第一液压气缸217带动连接杆218向下移动，连接杆218带动转动杆220向下移动，进而转动杆220拉动外壳215向下转动，并带动夹取组件22向下转动，而后对其进行夹取，进而该夹具能够对不同角度的农作物进行夹取，且操作简单，使用方便，实用性较强。
27.所述夹取组件22包括第二液压气缸221、推杆222、固定板223、侧边槽224、凹槽225、长条槽226、v形夹取板227、第一活动杆228、第二活动杆229、弹簧230和夹取瓜231；所述外壳215内部的底端固接有第二液压气缸221；所述第二液压气缸221的顶端固接有推杆222；所述外壳215顶端的前后两侧均固接有固定板223；所述推杆222的两侧均开设有侧边槽224；所述侧边槽224的前后两侧均开设有凹槽225；两个所述凹槽225之间共同滑动连接有第一活动杆228；所述推杆222的两侧均设有v形夹取板227，且第一活动杆228贯穿v形夹取板227的底端并与其转动配合；所述固定板223相靠近一侧的两端均开设有长条槽226；所述长条槽226相远离的一端均固接有弹簧230；两个所述弹簧230的另一端之间共同固接有第二活动杆229，且v形夹取板227的中部均贯穿对应的第二活动杆229并与其转动配合；所述v形夹取板227的顶端均固接有一组夹取瓜231，且两组夹取瓜231呈交错设置；在工作时，控制第二液压气缸221向下缩短，第二液压气缸221带动推杆222向下移动，此时第一活动杆228相对第二液压气缸221向上移动，v形夹取板227的底端向下移动，且v形夹取板227的中部围绕第二活动杆229开始转动，v形夹取板227的顶端相靠近，进而带动两组夹取瓜231相靠近，直至将农作物夹取住，并继续靠近至两组夹取瓜231完全交错，此时即实现对农作物的夹持，进而该结构能够对农作物进行夹取，与传统夹取装置相比较，该装置操作简单，使
用方便。
28.所述转动杆220的顶部设有挡板3，且挡板3的一端与外壳215固接；避免第二液压气缸221带动转动杆220向上移动，起到限位作用。
29.所述安装室211顶端的两侧均固接有顶端呈t形的支撑杆4；所述基座1底端的两侧均开设有截面呈t形的第一环形槽5，且支撑杆4的顶端位于第一环形槽5内并与其转动配合；起到支撑和限位的作用。
30.所述安装室211顶端的两侧均固接有向两侧倾斜的且顶端呈t形的加强杆6；所述基座1底端的两侧均开设有截面呈t形的第二环形槽7，且加强杆6的顶端位于第二环形槽7内并与其转动配合；使得基座1受力均匀，并进一步的对其支撑。
31.实施例二
32.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述第一液压气缸217底端的一侧固接有截面呈直角三角形的加强筋8，且加强筋8的底端与基座1固接；加强基座1与第一液压气缸217之间的连接强度，避免第一液压气缸217受力过大导致发生形变。
33.工作原理，接通电机212电源，电机212的输出端带动轴杆213转动，轴杆213带动基座1转动，基座1分别带动第一铰接座214、第二铰接座216、外壳215和第一液压气缸217进行转动，进一步的带动夹取组件22进行转动，当转动至合适位置时，关闭电机212电源，对待夹取的农作物进行夹取，当待夹取的农作物位置过低时，控制第一液压气缸217，使其缩短，第一液压气缸217带动连接杆218向下移动，连接杆218带动转动杆220向下移动，进而转动杆220拉动外壳215向下转动，并带动夹取组件22向下转动，而后控制第二液压气缸221向下缩短，第二液压气缸221带动推杆222向下移动，此时第一活动杆228相对第二液压气缸221向上移动，v形夹取板227的底端向下移动，且v形夹取板227的中部围绕第二活动杆229开始转动，v形夹取板227的顶端相靠近，进而带动两组夹取瓜231相靠近，直至将农作物夹取住，并继续靠近至两组夹取瓜231完全交错，此时即实现对农作物的夹持，进而该夹具能够转动且对其角度进行调节，与传统的农业用夹具相比较，该夹具实用性更为广泛，有利于推广使用。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。