一种万向支撑工具的制作方法

1.本实用新型属于重物支撑装置技术领域，具体涉及一种万向支撑工具。


背景技术：

2.实验表明，物体在支持面上受到扰动，过物体重心的重垂线与支持面的交点只要还在边缘接触点所围成的支面内，就不会翻倒，一旦这一交点移出支面，就会失去平衡而翻倒。物体质量分布不一定均匀，物体与支持面接触点所围面不一定是圆面，把物体(可能)绕着翻倒的底部边缘点(线)叫翻转点(线)，把过物体重心的重垂线与水平支持面(倾斜支持面在过翻转点的水平面上的投影面)的交点称做重稳心，把重稳心到翻转点(线)的距离叫翻转半径，对一般物体而言，在重心高度一定、支面大小一定时，向不同方向翻倒的难易程度度不同，稳度具有方向性，这样就应将稳度定义为支持面上物体在某一方向的稳定程度叫做它在这一方向的稳度。物体在某方向的稳度与物体重心高度有关，与物体在这一方向的翻转半径有关。
3.在加工制造过程中，需要将一些重物放置到特定方位进行拆装、打磨等操作；由于重物形状的关系，在这个特定方位重物的重心垂直投影超出其下部支撑面，直接放置在平台上会倾倒，需要千斤顶/垫块等支持重物。
4.这种传统方法的缺陷在于：
5.相对于重物的轮廓其支持面小——稳度差，实际生产中受到扰动易于倾倒，不安全；
6.另外实际操作不方便，重物上不一定有合适的支持面。


技术实现要素：

7.为了克服上述问题，本实用新型提供一种万向支撑工具，是一种具备六个自由度无极调节能力的重物支撑工具，对比现有垫块、千斤顶、挡块等支撑工具，本实用新型通过三个套筒及螺钉锁紧机构的空间拓扑组合，实现了锁紧重物用螺钉的x向、y向、z向和x轴旋转、y轴旋转、z轴旋转的六个空间自由度无级调节锁紧。
8.一种万向支撑工具，包括支撑杆1、第一组合套筒2、第二组合套筒3、连接杆4和底座5，其中支撑杆1固定在底座5上，第一组合套筒2一部分套置在支撑杆1外，另一部分内部套置有第二组合套筒3的一部分，第二组合套筒3的另一部分套置在连接杆4外。
9.所述第一组合套筒2包括套筒一21和套筒二22，其中套筒二22垂直于套筒一21设置并固定在套筒一21前端，套筒一21的后端和套筒二22的前端均设有螺栓孔，套筒一21套置在支撑杆1外，且通过螺钉6紧固在支撑杆1上。
10.所述第二组合套筒3包括套筒连接杆31和套筒三32，其中套筒三32垂直于套筒连接杆31设置并固定在套筒连接杆31右端，套筒连接杆31套置在套筒二22内，并通过螺钉6紧固在套筒二22上。
11.所述套筒三32右端设有螺栓孔，连接杆4套置在套筒三32内，并通过螺钉6紧固在
套筒三32上。
12.所述支撑杆1和底座5之间设有多个加强筋。
13.所述底座5上设有均匀布置的通孔。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型是具备六个自由度无极调节能力的重物支撑工具，通过三个轴套螺钉锁紧机构的空间拓扑组合，实现了锁紧重物用螺钉的x向、y向、z向和x轴旋转、y轴旋转、z轴旋转的六个空间自由度无级调节锁紧，防止重物移位(倾倒)，造价低省时省力安全快捷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的分解示意图。
19.图3为本实用新型的使用状态示意图。
20.其中：1支撑杆、2第一组合套筒、21套筒一、22套筒二、3第二组合套筒、31套筒连接杆、32套筒三、4连接杆、5底座、6螺钉。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
25.如图1和图2所示，一种万向支撑工具，包括支撑杆1、第一组合套筒2、第二组合套
筒3、连接杆4和底座5，其中支撑杆1固定在底座5上，第一组合套筒2一部分套置在支撑杆1外，另一部分内部套置有第二组合套筒3的一部分，第二组合套筒3的另一部分套置在连接杆4外。
26.所述第一组合套筒2包括套筒一21和套筒二22，其中套筒二22垂直于套筒一21设置并固定在套筒一21前端，套筒一21的后端和套筒二22的前端均设有螺栓孔，套筒一21套置在支撑杆1外，且通过螺钉6紧固在支撑杆1上。
27.所述第二组合套筒3包括套筒连接杆31和套筒三32，其中套筒三32垂直于套筒连接杆31设置并固定在套筒连接杆31右端，套筒连接杆31套置在套筒二22内，并通过螺钉6紧固在套筒二22上。
28.所述套筒三32右端设有螺栓孔，连接杆4套置在套筒三32内，并通过螺钉6紧固在套筒三32上。
29.所述支撑杆1和底座5之间设有多个加强筋。
30.所述底座5上设有均匀布置的通孔。
31.如图3所示，结合实际案例说明本实用新型使用方法和作用：
32.(斜楔滑块)重物预先加工安装螺孔，起吊重物一端着地，转运本装置到重物附近，松开机构的全部螺钉6，开始调节过程，目的是使连接杆4与重物上的螺纹孔同轴固定；若重物体积过大，采用一套本装置无法将其固定，则采用多套本装置组合使用，分别使多套本装置中的连接杆4分别与重物上不同位置的螺纹孔同轴固定；
33.具体地说：在铅垂线z向的方向上调整第一组合套筒2在支撑杆1上的高度，并沿z轴旋套筒一21调整套筒二22与支撑杆1之间的安装夹角；在重物的长度方向即x向调整第二组合套筒3插入第一组合套筒2的深度，并沿x轴旋转套筒连接杆31调整套筒三32与套筒二22的之间的安装夹角；最后推动连接杆4沿着第二组合套筒3的套筒三32方向即y向抵近重物螺纹孔，顺时针旋转连接杆4与重物紧固；再旋紧本实用新型上的全部螺钉6，使得第一组合套筒2固定在支撑杆1上，第二组合套筒3固定在第一组合套筒2上，连接杆4固定在第二组合套筒3上，进而实现了本装置将重物固定住的目的。
34.这样，大幅度加大了本实用新型与重物整体的底面宽度，稳度极大改善，安全性提高。通过部件的结构和拓扑关系，本实用新型能够实现与重物紧固螺纹连接副安装位置的x向、y向、z向和x轴旋转、y轴旋转、z轴旋转的六个空间自由度无级调节，具备万向支撑(重物)的功能。
35.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
36.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
37.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。