一种工业机器人的夹具结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人的夹具结构。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
3.专利号为cn212123303u公开了一种具有夹具结构的工业机器人，包括移动臂、第一支撑臂、机体和底座，所述底座的顶部固定安装有第一固定块，且第一固定块的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的内部股低昂连接有第四齿轮，第四齿轮的内部铰接有第一齿轮，所述旋转盘的顶部设置有机体，且机体的顶部通过螺钉固定安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述机体外部的一侧设置有第三电机，本实用新型通过启动气缸，气缸带动移动块进行移动，移动块上铰接有第三连接块，移动块就会带动第三连接块进行移动，第三连接块上安装有夹爪，第三连接块就会带动夹爪进行移动，夹爪就会夹持工件，实现了夹持效果好的目的，但是夹具在使用的过程中出现磨损，在夹持的过程中容易发生工件下落或者打滑，容易产生安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的夹具结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人的夹具结构，包括轨道，所述轨道上设置有行走机构，所述行走机构底端固定连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置底端固定连接有连接头，所述连接头通过固定销连接有安装座，所述安装座底端固定连接有安装板，所述安装板内部设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置左右两端均固定连接有夹板且夹板与安装板滑动连接，所述安装座内部设置有凸块，所述连接头底端设置有凹槽且凹槽与凸块配合，所述夹板内部设置有腔室，所述夹板后端设置有电动机，所述电动机输出端固定连接有丝杠且丝杠贯穿腔室，所述丝杠外侧螺纹连接有两个螺母且螺母与腔室滑动连接，所述螺母一侧固定连接有斜块，所述腔室一侧设置有两个通孔，所述通孔内部滑动连接有滑块，所述滑块和斜块之间设置有连接杆，所述连接杆一端与滑块固定连接，连接杆另一端与斜块滑动连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述凸块为矩形凸块。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述凹槽为矩形凹槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述固定销两端均设置有r形开口卡销。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述丝杠与夹板的连接处设置有轴承。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述夹板向内一侧设置有防滑片。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述连接头和安装座过渡配合。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先电动机工作带动丝杠转动，丝杠转动使螺母前移，斜块前移推动连接杆使滑块移出通孔裸露在夹板内侧，滑块可以托起被夹持件，减少安全隐患。
20.2、本实用新型中，安装板通过连接头、固定销和安装座连接到第一伸缩装置，安装拆卸方便，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种工业机器人的夹具结构的立体图；
22.图2为本实用新型提出的一种工业机器人的夹具结构的主视图；
23.图3为本实用新型提出的一种工业机器人的夹具结构的夹板示意图。
24.图例说明：
25.1、轨道；2、行走机构；3、第一伸缩装置；4、安装板；5、固定销；6、连接头；7、凹槽；8、凸块；9、安装座；10、第二伸缩装置；11、夹板；12、腔室；13、滑块；14、斜块；15、电动机；16、丝杠；17、螺母；18、连接杆；19、通孔。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人的夹具结构，包括轨道1，轨道1上设置有行走机构2，行走机构2底端固定连接有第一伸缩装置3，第一伸缩装置3底端固定连接有连接头6，连接头6通过固定销5 连接有安装座9，安装座9底端固定连接有安装板4，安装板4内部设置有第二伸缩装置10，第二伸缩装置10左右两端均固定连接有夹
板11且夹板11与安装板4滑动连接，安装座9内部设置有凸块8，连接头6底端设置有凹槽7 且凹槽7与凸块8配合，夹板11内部设置有腔室12，夹板11后端设置有电动机15，电动机15输出端固定连接有丝杠16且丝杠16贯穿腔室12，丝杠 16外侧螺纹连接有两个螺母17且螺母17与腔室12滑动连接，螺母17一侧固定连接有斜块14，腔室12一侧设置有两个通孔19，通孔19内部滑动连接有滑块13，滑块13和斜块14之间设置有连接杆18，所述连接杆18一端与滑块13固定连接，连接杆18另一端与斜块14滑动连接，上述结构中，连接头6和安装座9卡合，并且凸块8和凹槽7卡合，固定销5插入安装座9和连接头6，完成安装板4的安装，行走机构2在轨道1上移动，第一伸缩装置 3下降将安装板4送至工件上方，第二伸缩装置10收缩使夹板11夹住工件，电动机15工作带动丝杠16转动，螺母17前移使得斜块14推动连接杆18和滑块13，滑块13从通孔19内漏出，使滑块13置于工件下方，避免工件下坠。
29.凸块8为矩形凸块，凹槽7为矩形凹槽，矩形可以避免安装板4转动，固定销5两端均设置有r形开口卡销，避免固定销5移出安装座9，丝杠16 与夹板11的连接处设置有轴承，减小摩擦，增加传动效率，夹板11向内一侧设置有防滑片，增大摩擦，避免工件下滑，连接头6和安装座9过渡配合，避免安装板4晃动。
30.工作原理：连接头6和安装座9卡合，并且凸块8和凹槽7卡合，固定销5插入安装座9和连接头6，完成安装板4的安装，行走机构2在轨道1上移动，第一伸缩装置3下降将安装板4送至工件上方，第二伸缩装置10收缩使夹板11夹住工件，电动机15工作带动丝杠16转动，螺母17前移使得斜块14推动连接杆18和滑块13，滑块13从通孔19内漏出，使滑块13置于工件下方，避免工件下坠。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。