一种快速取件插件夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及pcb电路板加工领域，尤其涉及一种快速取件插件夹持机构。


背景技术：

2.pcb电路板是电子元器件电气连接的提供者。
3.目前在pcb电路板的生产加工过程中对电路板分拣时需要使用夹持机构。
4.市场上pcb电路板的分拣机，常见方式均是机械手臂或机器人末端安装气动手指缸或者小电爪，而气动机构在工厂气压力波动时会不稳定并且会有掉件概率，电动夹爪成本高速度慢。
5.因此，有必要提供一种快速取件插件夹持机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种快速取件插件夹持机构，解决了现有的分拣机使用的夹取机构均使用气动和电动的夹爪，而使用气动和电动的夹爪会成不稳定、成本高和工作效率低的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构，包括：
8.法兰，法兰的下方设置有快换机构；
9.旋转机构，所述旋转机构设置于所述快换机构的一侧；
10.本体安装板，所述本体安装板固定安装于所述旋转机构表面的一侧；
11.机构本体，所述机构本体固定连接与所述本体安装板的一侧；
12.无动力夹持机构，所述无动力夹持机构设置于所述机构本体的一侧。
13.优选的，所述快换机构包括机器人侧快换件，所述机器人侧快换件的一侧设置有夹具侧快换件。
14.优选的，所述无动力夹持机构包括下压气缸，所述下压气缸的一侧设置连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹装安装板。
15.优选的，所述夹装安装板的一侧固定安装有无动力夹爪，所述无动力夹爪的一侧设置有手指夹具。
16.优选的，所述手指夹具内壁的两侧均设置有防滑组件，所述防滑组件包括防滑垫，所述防滑垫表面设置有多个凸块。
17.优选的，所述手指夹具的内部且位于所述防滑垫相对的一侧设置有固定组件，所述固定组件包括凹形腔，所述凹形腔的内部设置有卡块，所述凹形腔内壁的两侧均开设有与所述卡块相适配的卡槽。
18.优选的，所述卡块的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括连接杆，所述卡块的内部开设有与所述连接杆相适配的连接槽，所述连接杆的一端通过转动轴转动连接有螺纹杆，所述手指夹具的表面固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有螺纹套。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构具有如下有益
效果：
20.本实用新型提供一种快速取件插件夹持机构，在法兰的一侧设置快速组件有利于对机构进行快速的拆卸和更换的操作，可以简便操作的复杂步骤，在夹装安装板的一侧设置无动力夹爪和手指夹具代替现有的气动和电动的夹具，多件取放效率高，速度快，提高了稳定性，操作简单使用方便。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构的第一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的机构整体的立体结构示意图；
23.图3为图1所示的机构整体的左侧图；
24.图4为图1所示的机构整体的的右视图；
25.图5为图1所示的机构整体的的正视图；
26.图6为本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构的第二实施例的结构示意图；
27.图7为图6所示的a部放大示意图。
28.图中标号：1、法兰，2、快换机构，21、机器人侧快换件，22、夹具侧快换件，3、旋转机构，4、本体安装板，6、机构本体，7、无动力夹持机构，71、下压气缸，72、连接板，73、夹装安装板，74、无动力夹爪，75、手指夹具，8、防滑组件，81、防滑垫，82、凸块，9、固定组件，91、凹形腔，92、卡块，93、卡槽，10、调节组件，101、连接杆，102、连接槽，103、螺纹杆，104、固定架，105、螺纹套。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
30.第一实施例
31.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的机构整体的立体结构示意图；图3为图1所示的机构整体的左侧图；图4为图1所示的机构整体的的右视图；图5为图1所示的机构整体的的正视图。一种快速取件插件夹持机构，包括：
32.法兰1，法兰1的下方设置有快换机构2；
33.旋转机构3，所述旋转机构3设置于所述快换机构2的一侧；
34.本体安装板4，所述本体安装板4固定安装于所述旋转机构3表面的一侧；
35.机构本体6，所述机构本体6固定连接与所述本体安装板4的一侧；
36.无动力夹持机构7，所述无动力夹持机构7设置于所述机构本体6的一侧。
37.所述快换机构2包括机器人侧快换件21，所述机器人侧快换件21的一侧设置有夹具侧快换件22。
38.所述无动力夹持机构7包括下压气缸71，所述下压气缸71的一侧设置连接板72，所述连接板72的一侧固定连接有夹装安装板73。
39.所述夹装安装板73的一侧固定安装有无动力夹爪74，所述无动力夹爪74的一侧设
置有手指夹具75。
40.多次取放，减少机构往复运动所需时间，大幅度提高效率；
41.快换机构即插即用灵活搭配不同工装；
42.夹持机构无需供电和供气，效率高；
43.可在电路板pcb插件机和食品医疗分拣机等多行业应用，使用面广泛。
44.快换机构2加工制造，分为机器人侧和工具侧两部分，机器人侧连接模组等机构或者机器人，工具侧连接机构本体。用气压原理实现两个部件的连接和分开即插即用快速更快。
45.无动力夹持机构7构是我司自主开发不需要供电和供气即可外力驱动的新型夹爪，效率高速度快，末端可根据产品做相应形状的夹持手指，整体机构可以根据需求装配多个无动力夹持机构。
46.旋转机构3为多个夹爪提供旋转，高精度，机器人或模组因旋转机构可一次取放多个物料，本方案采用的伺服转台，亦可用电机结合分度盘等旋转部件。
47.机构本体6，机构本体6有加工制造为主，上端与机器人或模组相连的快换机构安装零件及旋转机构和无动力夹持机构7的安装部件。
48.快速取件插件机构采用快换部件灵活搭配多种机器人或模组，可以快速连接快速自动更换，其中旋转机构3采用伺服转台亦可用电机结合分度盘等旋转部件来实现旋转，采用无动力夹持机构根据自身结构受到外力作用即可实现夹持作用，外力消失后在弹簧作用下可以自动复位，保持夹持效果，这种创新的快速取件插件机构可以广泛用于多个行业，如3c电子插件机、食品分选机、医疗用品上下料等，即插即用，速度快，稳定性高，原理上用快换结合转台和无动力夹持机构7集成。
49.本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构的工作原理如下：
50.使用时，当进行pcb电路板的夹取时，操作者首先根据pcb电路板所适应的无动力夹爪74，当选取好合适的无动力夹爪74后操作者再通过夹具侧快换件22和机器人侧快换件21之间的操作对合适的无动力夹爪74进行连接，当连接好无动力夹爪74后启动旋转机构3带动无动力夹爪74向pcb电路板的上方进行移动，当无动力夹爪74移动至pcb电路板的上方后边启动下压气缸71带动无动力夹爪74向pcb电路板的一侧进行移动，当无动力夹爪74移动至与pcb电路板相接触后，启动无动力夹爪74带动手指夹具75移动至pcb电路板表面的两侧并对pcb电路板进行夹取即可。
51.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构具有如下有益效果：
52.本实用新型提供一种快速取件插件夹持机构，在法兰1的一侧设置快速组件2有利于对机构进行快速的拆卸和更换的操作，可以简便操作的复杂步骤，在夹装安装板73的一侧设置无动力夹爪74和手指夹具75代替现有的气动和电动的夹具，多件取放效率高，速度快，提高了稳定性，操作简单使用方便。
53.第二实施例
54.请结合参阅图6、和图7，基于本技术的第一实施例提供的一种快速取件插件夹持机构，本技术的第二实施例提出另一种快速取件插件夹持机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
55.具体的，本技术的第二实施例提供的一种快速取件插件夹持机构的不同之处在于，一种快速取件插件夹持机构，所述手指夹具75内壁的两侧均设置有防滑组件8，所述防滑组件8包括防滑垫81，所述防滑垫81表面设置有多个凸块82。
56.防滑垫81的形状与手指夹具75的形状相适配，在防滑垫81的表面设置凸块82能增加摩擦力。
57.所述手指夹具75的内部且位于所述防滑垫81相对的一侧设置有固定组件9，所述固定组件9包括凹形腔91，所述凹形腔91的内部设置有卡块92，所述凹形腔91内壁的两侧均开设有与所述卡块92相适配的卡槽93。
58.在凹形腔91内壁的两侧且位于卡槽93的相对的一侧开设有与卡块92相适配的活动槽。
59.所述卡块92的一侧设置有调节组件10，所述调节组件10包括连接杆101，所述卡块92的内部开设有与所述连接杆101相适配的连接槽102，所述连接杆101的一端通过转动轴转动连接有螺纹杆103，所述手指夹具75的表面固定连接有固定架104，所述固定架104的内部设置有螺纹套105。
60.连接杆101的一端固定连接有外螺纹块，连接槽102的内壁开设有与外螺纹块相适配的螺纹槽，固定架104由u形固定座和两个弧形固定环组成，在两个弧形固定环相对的一侧均设置有滚珠，在螺纹套105的表面开设有与滚珠相适配的环形槽。
61.本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构的工作原理如下：
62.当对手指夹具75内部的防滑垫81进行调节时，首先转动固定架104内部的螺纹套105，当螺纹套105转动时带动螺纹杆103进行转动，当螺纹杆103转动时带动连接杆101进行转动，当连接杆101转动时带动防滑垫81内部的卡块92向一侧进行移动，当防滑垫81移动至合适位置后操作者即可停止转动螺纹套105。
63.当进行防滑垫81进行更换时，操作者转动连接杆101带动卡块92移动至暗孔的外侧，当卡块92移动至暗孔的外侧后操作者再将防滑垫81向一侧拉动，当防滑垫81向一侧拉动时使卡块92与卡槽93分离即可进行防滑垫81的更换。
64.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种快速取件插件夹持机构具有如下有益效果：
65.本实用新型提供一种快速取件插件夹持机构，在手指夹具75的内壁设置防滑垫81和凸块82能对pcb电路板夹取时起到防滑的作用，也有利于对pcb电路板起到保护和缓冲的作用，可以防止手指夹具75夹取力度过大时造成pcb电路板出现损坏的情况，在手指夹具75的内部设置固定组件9和调节组件10能对防滑垫81的位置进行调节，有利于适应各种大小的pcb电路板进行使用。
66.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。