1.本实用新型涉及夹持设备领域,具体为一种线控底盘加工用智能夹持装置。
背景技术:2.汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬挂五大系统组成,线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点,它是实现无人驾驶的关键载体,现在有很多纯电动汽车的底盘已经具备了部分线控能力,而线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品,其中又以制动技术难度最高,而线控底盘在生产加工过程中,需要用到智能夹持装置对其进行悬空夹持处理。
3.但是,现有的智能夹持装置存在以下缺点:
4.1、不便于根据不同底盘的长度,来快速的调节两个夹持机构之间的间距,从而不便于适用于不同尺寸的线控底盘加工处理。
5.2、在线控底盘意外掉落时,不具备较好的保护效果,易造成线控底盘工件的损坏,从而造成不必要的损失。
技术实现要素:6.本实用新型的目的在于提供一种线控底盘加工用智能夹持装置,以解决传统的智能夹持装置不便于根据不同底盘的长度,来快速的调节两个夹持机构之间的间距,从而不便于适用于不同尺寸的线控底盘加工处理,且在线控底盘意外掉落时,不具备较好的保护效果,易造成线控底盘工件的损坏,从而造成不必要损失的问题。
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种线控底盘加工用智能夹持装置,包括基座、调节座结构、可调节安装座结构、旋转座结构、夹持机构以及缓冲保护结构,所述基座的上端表面横向开设有两组第一滑槽,所述调节座结构安装于基座的上端表面以及两组第一滑槽处,所述可调节安装座结构安装于调节座结构处,所述旋转座结构安装于可调节安装座结构处,所述夹持机构安装于旋转座结构处,所述缓冲保护结构安装于基座的上端表面处。
8.优选的,所述调节座结构包括固定板、第一气缸以及调节板,所述调节座结构设置有两组,两个所述固定板分别固定安装于基座的上端表面靠近于其两侧边缘处,两个所述调节板均为l型,两个所述调节板的底部分别通过多个连接件活动安装于两组第一滑槽处,两个所述第一气缸分别固定安装于两个固定板相互靠近的一侧处,且两个所述第一气缸的伸缩端分别与两个调节板固定连接。
9.优选的,两个所述固定板的一侧均设置有多个伸缩连接杆,且两组伸缩连接杆的伸缩端分别与两个调节板固定连接。
10.优选的,所述可调节安装座结构包括四个第二气缸、两个横板以及两个竖板,四个所述第二气缸两两一组分别固定安装于两个调节板的上端表面处,两个所述横板分别固定安装于两个第二气缸的顶部伸缩端处,两个所述竖板分别固定安装于两个横板的上端表面
处,且两个所述竖板相互靠近的一侧处均开设有环形的第二滑槽。
11.优选的,所述旋转座结构包括电机和旋转板,所述旋转座结构设置有两组,两个所述电机分别固定安装于两个竖板相互靠近的一侧处,两个所述旋转板的一侧分别与两个电机的输出端固定连接,所述夹持机构安装于两个旋转板相互靠近的一侧处。
12.优选的,两个所述旋转板的一侧分别通过多个连接件与两个竖板处的第二滑槽活动连接。
13.优选的,所述缓冲保护结构包括弹簧和缓冲板,所述弹簧设置有多个,多个所述弹簧均固定安装于基座的上端表面处,所述缓冲板的底部与多个弹簧的顶部处固定连接,且所述缓冲板位于两个调节板之间,所述缓冲板的上端部表面处贴合设置有橡胶垫层,多个所述弹簧的内部均设置有伸缩支撑杆。
14.本实用新型提供了一种线控底盘加工用智能夹持装置,具备以下有益效果:
15.(1)本实用新型通过设置有调节座结构,使得在对不同尺寸的线控底盘工件进行夹持工作时,可以根据实际需要,启动第一气缸,使其伸缩,带动调节板在第一滑槽处移动,即可调节两组夹持机构之间的间距,从而使其可以对不同尺寸的线控底盘工件进行夹持工作,提高了其实用性。
16.(2)本实用新型通过设置有缓冲保护结构,使得在进行加工处理时,若是线控底盘工件意外掉落,则可以通过缓冲板配合橡胶垫层和弹簧,对掉落的线控底盘工件进行缓冲保护处理,有效的避免了其出现损坏而造成不必要的损失。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图;
18.图2为本实用新型的调节板安装俯视结构示意图;
19.图3为本实用新型的电机安装侧视结构示意图;
20.图4为图1中的a处放大示意图。
21.图中:1、基座;2、第一滑槽;3、夹持机构;4、固定板;5、第一气缸;6、调节板;7、伸缩连接杆;8、第二气缸;9、横板;10、竖板;11、第二滑槽;12、电机;13、旋转板;14、弹簧;15、缓冲板;16、橡胶垫层;17、伸缩支撑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种线控底盘加工用智能夹持装置,包括基座1、调节座结构、可调节安装座结构、旋转座结构、夹持机构3以及缓冲保护结构,所述基座1的上端表面横向开设有两组第一滑槽2,所述调节座结构安装于基座1的上端表面以及两组第一滑槽2处,所述可调节安装座结构安装于调节座结构处,所述旋转座结构安装于可调节安装座结构处,所述夹持机构3安装于旋转座结构处,所述缓冲保护结构安装于基座1的上端表面处。
24.所述调节座结构包括固定板4、第一气缸5以及调节板6,所述调节座结构设置有两组,两个所述固定板4分别固定安装于基座1的上端表面靠近于其两侧边缘处,两个所述调
节板6均为l型,两个所述调节板6的底部分别通过多个连接件活动安装于两组第一滑槽2处,两个所述第一气缸5分别固定安装于两个固定板4相互靠近的一侧处,且两个所述第一气缸5的伸缩端分别与两个调节板6固定连接,使得在对不同尺寸的线控底盘工件进行加工处理时,可以根据实际需要,启动两个第一气缸5,使其伸缩,即可配合第一滑槽2,带动两个调节板6进行移动,继而对两组夹持机构3之间的间距进行调节;
25.两个所述固定板4的一侧均设置有多个伸缩连接杆7,且两组伸缩连接杆7的伸缩端分别与两个调节板6固定连接,使得提高了调节板6移动时的稳定性;
26.所述可调节安装座结构包括四个第二气缸8、两个横板9以及两个竖板10,四个所述第二气缸8两两一组分别固定安装于两个调节板6的上端表面处,两个所述横板9分别固定安装于两个第二气缸8的顶部伸缩端处,两个所述竖板10分别固定安装于两个横板9的上端表面处,且两个所述竖板10相互靠近的一侧处均开设有环形的第二滑槽11,使得可以根据实际需要,启动第二气缸8,带动横板9上下移动,从而对夹持机构3的高度进行调节,进一步的提高了装置的实用性;
27.所述旋转座结构包括电机12和旋转板13,所述旋转座结构设置有两组,两个所述电机12分别固定安装于两个竖板10相互靠近的一侧处,两个所述旋转板13的一侧分别与两个电机12的输出端固定连接,所述夹持机构3安装于两个旋转板13相互靠近的一侧处,使得可以通过启动电机12,带动旋转板13转动,从而带动夹持机构3和被夹持的工件进行转动,继而更好的进行加工处理;
28.两个所述旋转板13的一侧分别通过多个连接件与两个竖板10处的第二滑槽11活动连接,使得提高了旋转板13旋转时的稳定性;
29.所述缓冲保护结构包括弹簧14和缓冲板15,所述弹簧14设置有多个,多个所述弹簧14均固定安装于基座1的上端表面处,所述缓冲板15的底部与多个弹簧14的顶部处固定连接,且所述缓冲板15位于两个调节板6之间,所述缓冲板15的上端部表面处贴合设置有橡胶垫层16,多个所述弹簧14的内部均设置有伸缩支撑杆17,使得在进行夹持加工处理时,若是工件意外掉落,则可以通过缓冲板15配合橡胶垫层16和多个弹簧14,对工件进行有效的缓冲减震保护处理,从而有效的避免了工件出现损坏而造成不必要的损失;
30.可以理解的是,第一气缸5、第二气缸8以及电机12分别外接有控制开关和驱动源。
31.工作原理:在对不同尺寸的线控底盘工件进行加工处理时,可以根据实际需要,启动两个第一气缸5,使其伸缩,即可配合第一滑槽2,带动两个调节板6进行移动,继而对两组夹持机构3之间的间距进行调节,且可以根据实际需要,启动第二气缸8,带动横板9上下移动,从而对夹持机构3的高度进行调节,进一步的提高了装置的实用性,同时,可以通过启动电机12,带动旋转板13转动,从而带动夹持机构3和被夹持的工件进行转动,继而更好的进行加工处理,而在进行夹持加工处理时,若是工件意外掉落,则可以通过缓冲板15配合橡胶垫层16和多个弹簧14,对工件进行有效的缓冲减震保护处理,从而有效的避免了工件出现损坏而造成不必要的损失。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。