一种四驱通用机器人平台的制作方法

1.本实用新型属于智能自动化装置领域，尤其涉及一种四驱通用机器人平台。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.通常机器人会安装在类似于平台的移动载体上，该类承载平台一般采用四轮驱动的方式，具有较强劲的动力，能够携带机器人去往比较复杂的地形环境中作业。
4.在机器人的实际作业中，往往需要保持自身的水平状态，更有利于工作的进行，然而现有的承载平台未配备有自动调整水平的功能，使其在一些斜坡上让机器人保持与承载平台相同的倾斜状态，严重影响机器人作业的进行。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种四驱通用机器人平台，旨在解决为配备自动水平调整功能的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，还包括有安装平台和连接件；
7.所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，安装平台上用于设置机器人；
8.所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位，槽位内一侧设置有驱动件，槽位内另一侧设置有移动块，移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接，驱动件用于带动移动块在槽位内移动。
9.优选地，所述伸缩件的两端与移动块、连接件均为转动连接。
10.优选地，所述槽位包括安置槽和移动槽，安装槽位于移动槽的一侧，驱动件位于安置槽内，移动块位于移动槽内。
11.优选地，所述移动块的宽度小于移动槽的宽度。
12.优选地，所述连接件包括两端转动连接在两侧支架上的转轴，转轴上固定套接有基座，安装平台固定在基座上。
13.优选地，所述安装平台的转动中心位于其中线上。
14.本实用新型实施例提供的一种四驱通用机器人平台，其有益效果是：本平台在使用时，首先将机器人固定在安装平台上，当底座通过滚轮移动至斜坡或者倾斜的路面时，通过驱动件带动移动块在槽位内移动，使得连接件自身转动，从而达到与连接件固定连接的安装平台进行偏转，能够使安装平台上的机器人始终保持水平的工作状态，有利于其作业的进行。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种四驱通用机器人平台的立体结构图；
16.图2为本实用新型实施例提供的一种四驱通用机器人平台的正视图；
17.图3为本实用新型实施例提供的另外一种四驱通用机器人平台的结构示意图；
18.图4为图3中a处局部放大图；
19.附图中：1、底座；2、滚轮；3、支架；4、安装平台；5、连接件；501、转轴；502、基座；6、槽位；601、安置槽；602、移动槽；7、驱动件；701、电机；702、螺纹轴；8、移动块；9、伸缩件；10、缓冲结构。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.如图1和图2所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种四驱通用机器人平台的结构图，包括：
23.底座1，底座1两侧均设置有转动的滚轮2，底座1上两侧均固定有支架3，还包括有安装平台4和连接件5。
24.所述底座1通过两侧支架3转动连接有连接件5，安装平台4固定在连接件5上，安装平台4上用于设置机器人。
25.所述底座1上朝向安装平台4的一面开有槽位6，槽位6内一侧设置有驱动件7，槽位6内另一侧设置有移动块8，移动块8与连接件5之间通过伸缩件9进行连接，驱动件7用于带动移动块8在槽位6内移动。
26.在本实用新型的一个实施例中，本平台在使用时，首先将机器人固定在安装平台4上，当底座1通过滚轮2移动至斜坡或者倾斜的路面时，通过驱动件7带动移动块8进行在槽位6内移动，使得连接件5自身转动，从而达到与连接件5固定连接的安装平台4进行偏转，能够使安装平台4上的机器人始终保持水平的工作状态，有利于其作业的进行。
27.在本实用新型的一个实例中，驱动件7可以一端固定在槽位6一侧的电动推杆，移动块8固定在电动推杆的另一端，通过电动推杆能够迅速推动移动块8进行移动，如图4所示，所述伸缩件9可以采用伸缩连杆，当移动块8进行移动时，其与连接件5之间的距离会发生变化，而伸缩连杆在移动块8能够带动连接件5转动时，又能够保证二者连接的稳定性。
28.如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述伸缩件9的两端与移动块8、连接件5均为转动连接，伸缩件9两端的转动连接，是移动块8能够带动连接件5转动的必要条件。
29.如图1所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述槽位6包括安置槽601和移动槽602，安装槽位6于移动槽602的一侧，驱动件7位于安置槽601内，移动块8位于移动槽602内，所述移动块8的宽度小于移动槽602的宽度。
30.在本实施例的一种情况中，驱动件7可以采用输出端固定有螺纹轴702的电机701，电机701位于安置槽601内，而螺纹轴702位于移动槽602内，所述移动块8可以采用与螺纹轴
702配合套接的套环，通过电机701驱动螺纹轴702转动，使得套环进行移动，该种方式相较于电动推杆带动移动块8移动能够保证当电机701停止转动时，移动能够更加稳定的停留在原处，使安装平台4倾斜状态得到更为牢靠地锁定。
31.如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述连接件5包括两端转动连接在两侧支架3上的转轴501，转轴501上固定套接有基座502，安装平台4固定在基座502上，在本实施例中，通过基座502将安装平台4转动连接在转轴501上更加稳定。
32.如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述安装平台4的转动中心位于其中线上，使安装平台4两侧重量配比均衡，也使机器人固定在安装平台4上的位置方式得到确定。
33.如图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述支架3与底座1之间通过缓冲结构10相连接，所述缓冲结构10可以采用成组的弹簧，能够有效起到缓冲的作用，而且由于伸缩件9连接的作用，在安装平台4与底座1之间间距发生改变时，也不会影响驱动件7带动移动块8移动使连接件5带动安装平台4偏转。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。